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- [发明专利]内窥镜-CN202180030103.0在审
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越智国孝
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豪雅株式会社
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2021-08-18
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2022-12-09
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A61B1/005
- 将因主动弯曲部和被动弯曲部之间的连接部的弯曲而产生的不良情况防患于未然。在具备从前端依次配置有可弯曲的主动弯曲部及被动弯曲部并连接所述主动弯曲部及所述被动弯曲部的连接圆筒(50)的内窥镜中，所述主动弯曲部及所述被动弯曲部分别包括多个关节圆筒(30,40)，连接圆筒(50)上固定有插通用于对所述主动弯曲部进行弯曲操作的操作线(90)的线圈部件(60)，用于提高与连接圆筒(50)连接并转动的所述被动弯曲部的关节圆筒(40A)的转动自由度的缺口(43)形成在线圈部件(60)的附近。
- 内窥镜
- [实用新型]一种双足机器人-CN202122922849.2有效
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龚圆杰;赵保文;宋华;詹犇;郑秀谦;何明强;张涛
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广东纯米电器科技有限公司
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2021-11-24
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2022-05-10
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B62D57/032
- 本实用新型具体涉及一种双足机器人，包括裆部及位于裆部左、右两侧的两条腿部；腿部包括依次相连的大腿部、膝关节、小腿部、踝关节和脚部，大腿部与裆部之间设置髋关节进行连接；膝关节为被动关节，大腿部与小腿部之间设有至少一套膝关节驱动模组，膝关节驱动模组的两端分别与大腿部、小腿部铰接，膝关节驱动模组伸缩运动，带动腿部在膝关节处弯曲；踝关节为被动关节，小腿部与脚部之间设有至少一套踝关节驱动模组，踝关节驱动模组的两端分别与小腿部与脚部铰接，踝关节驱动模组伸缩运动，带动腿部在踝关节处弯曲；膝关节驱动模组和踝关节驱动模组均可自锁。本实用新型在断电下关节不会瘫软，防止机器人跌倒或趴下，避免砸到人或损坏物品。
- 一种机器人
- [实用新型]一种三支点360度旋转弯曲可伸长脊柱式关节臂-CN201520421304.5有效
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王胜
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王胜
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2015-06-16
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2016-01-06
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B25J18/04
- 本实用新型涉及一种关节臂，公开了一种三支点360度旋转弯曲可伸长脊柱式关节臂，包括关节柱(1)，关节柱(1)包括传动轴(12)、关节臂本体(13)、万向节(11)，关节臂本体(13)设在传动轴(12)上，万向节(11)一端卡设在传动轴(12)与关节臂本体(13)之间。本实用新型采用五个自由度的脊柱式关节臂，通过带螺纹万向节的关节臂主体上设置三支点，使得关节臂在任意方向可直线伸长且能360度旋转弯曲，大大提高了关节臂的重心平衡能力，并且具有自锁能力，实现了关节臂特定的运动轨迹和360度全方位的使用范围，该关节臂结构较简单，安装及操作便利。
- 一种支点360旋转弯曲伸长脊柱关节
- [发明专利]气动变刚度柔性弯曲关节-CN202210185481.2在审
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彭贺;王霞;耿德旭;许文智;武广斌
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北华大学
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2022-02-28
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2022-06-28
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B25J9/10
- 本发明公开了一种气动变刚度柔性弯曲关节，主要包括螺钉、上密封端盖、驱动人工肌肉、变刚度人工肌肉、板弹簧、约束环、下密封端盖和气动接头；所述约束环前后两侧对称设有6个通孔，用于放置驱动人工肌肉和变刚度人工肌肉，中间设有矩形沟槽，用于放置板弹簧；驱动人工肌肉和变刚度人工肌肉均两侧对称分布，通过控制两侧驱动人工肌肉的气体压力差可实时调节关节的弯曲角度；利用颗粒阻塞技术，通过控制变刚度人工肌肉通入气压的大小，实现柔性弯曲关节刚度的无级调控本发明的柔性弯曲关节具有变刚度效果明显，变刚度范围广，响应速率快，结构简单等优点。
- 气动刚度柔性弯曲关节
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