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[发明专利]个体化经颅直流电刺激的脑响应方法、装置、设备和介质-CN202211652404.X在审
发明人：汪胜佩;何晖光;邱爽 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提供一种个体化经颅直流电刺激的脑响应方法、装置、设备和介质，包括基于个体化的脑结构网络和个体化的脑功能网络建立出个体化的脑网络动力学计算模型；基于预设有限元模型构建个体化的经颅电刺激的电流密度分布矩阵；融合个体化的脑网络动力学计算模型与电流密度分布矩阵，得到经颅直流电刺激‑脑网络动力学耦合模型，建立经颅电刺激的刺激方案的刺激参数空间，基于预设有限元模型构建出刺激参数空间中各刺激方案的电流密度分布矩阵；将电流密度分布矩阵输入经颅直流电刺激‑脑网络动力学耦合模型，获取经颅直流电刺激‑脑网络动力学耦合模型模拟出不同刺激参数下经颅直流电刺激的脑响应，由此实现有效模拟出大脑网络活动真实响应。
个体化直流电刺激响应方法装置设备介质

[发明专利]一种通过组织工程构建的心肌力学刺激装置-CN201010553563.5无效
发明人：杜冲 -专利权人：大连创达技术交易市场有限公司
申请日： 2010-11-22 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本发明是一种通过组织工程构建的心肌力学刺激装置，属于生物医学工程领域。该装置对用组织工程化方法构建的环状心肌细胞提供类似天然心肌跳动的力学刺激，它由电动机、传动系统、支架和力学刺激部分组成。该装置可对构建的周长为2-12cm左右的环状的心肌细胞-胶原构建物施以频率为1-5Hz、幅度为10％的力学刺激。心肌细胞-胶原构建物经过力学刺激可诱导自发跳动的心肌细胞实现一致跳动，同时可提高心肌细胞的发育水平和自发跳动的收缩力。
一种通过组织工程构建心肌力学刺激装置

[发明专利]组织工程化心肌力学刺激装置-CN03148394.1无效
发明人：王常勇;赵云山;郭希民;吴金辉;段翠密;齐子荣 -专利权人：中国人民解放军军事医学科学院基础医学研究所
申请日： 2003-07-02 - 公布日： 2005-01-19 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本发明是一种组织工程化心肌力学刺激装置，属于生物医学工程领域。该装置对用组织工程化方法构建的环状心肌细胞提供类似天然心肌跳动的力学刺激，它由电动机、传动系统、支架和力学刺激部分组成。该装置可对构建的周长为2－12cm左右的环状的心肌细胞－胶原构建物施以频率为1－5Hz、幅度为10％的力学刺激。心肌细胞－胶原构建物经过力学刺激可诱导自发跳动的心肌细胞实现一致跳动，同时可提高心肌细胞的发育水平和自发跳动的收缩力。
组织工程心肌力学刺激装置

[实用新型]黏附动物黏-脱附过程微观行为和力学数据同步采集装置-CN201721896628.X有效
发明人：王周义;戴振东;蔡雷;谷雨 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： A01K29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种黏附动物黏‑脱附过程微观行为和力学数据同步采集装置包括同步触发模块，同步触发模块分别连接有力学采集系统、显微高速摄像系统、程控微电刺激系统；力学采集系统包括力采集部件、力学传感器和力采集程序控制计算机，力学传感器和力采集程序控制计算机分别与力采集部件连接，力采集程序控制计算机和力采集部件分别与同步触发模块连接；显微高速摄像系统包括第一显微高速摄像机和第二显微高速摄像机；程控微电刺激系统包括依次相连的微电刺激控制计算机、微电刺激器和刺激电极，微电刺激控制计算机与同步触发模块连接。本实用新型通过同步触发模块实现了同步，快速、准确地采集到粘附动物粘/脱附行为中微观行为和力学数据。
同步触发微电显微程序控制计算机采集部件力学数据微观行为采集脱附高速摄像系统同步采集装置本实用新型高速摄像机控制计算机力学传感器采集系统刺激系统模块连接黏附力学程控刺激电极模块实现依次相连刺激器刺激粘附

[发明专利]一种用于骨折手术机器人的力学调控仿真系统-CN202110693152.4有效
发明人：晋嘉浩;孙涛;马信龙;张弢;倪沫楠;宋轶民 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于骨折手术机器人的力学调控仿真系统，包括以下几个模块：(1)模型处理模块：确定患骨的具体尺寸并形成二维模型；(2)数值分析模块：对二维模型进一步处理并进行有限元分析；(3)力学刺激效果模块：对模型施加力学刺激，仿真模拟骨折康复机器人所施加的机械刺激对患骨愈合过程的影响；(4)联合仿真处理模块：修正了二维模型上所施加的力学刺激，并使模型处理模块、数值分析模块、力学刺激效果模拟模块以及联合仿真模块的功能连接起来形成一个迭代周期仿真模拟骨折手术机器人对患骨进行一个周期的康复治疗；本发明系统通过在患骨有限元模型上进行康复刺激的仿真得到了最佳的康复策略。
一种用于骨折手术机器人力学调控仿真系统

[发明专利]粘附动物粘/脱附微观行为及力学数据的采集方法和装置-CN201310527112.8无效
发明人：戴振东;蔡雷;王周义;王文波;吉爱红;郭策 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2013-10-31 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种粘附动物粘/脱附微观行为及力学数据的采集方法和装置，属于人工控制领域。通过手术分离、微电刺激确定粘附动物控制粘/脱附动作的神经干，利用同步触发模块将触发信号同时发送至程控微电刺激系统、显微高速摄像系统和力学采集系统，程控微电刺激系统输出微电刺激信号诱发粘附动物完成粘/脱附动作，显微高速摄像系统和力学采集系统分别对粘附动物的脚趾微观行为和力学数据进行采集并记录。本发明采用微电刺激粘附动物控制粘/脱附动作的神经干，通过同步触发模块实现采集过程中系统间的同步，快速、准确、高效地对粘附动物粘/脱附微观行为和力学数据进行采集，操作简单、数据采集精度高、重复性好。
粘附动物微观行为力学数据采集方法装置

[发明专利]力觉提示装置及力觉提示方法-CN202080060322.9在审
发明人：堀江新;稻见昌彦 -专利权人：国立研究开发法人科学技术振兴机构
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：通过在人的皮肤形成力学分布来提示力觉的力觉提示装置具备多个刺激元件和控制部。多个刺激元件分别对人的皮肤赋予刺激。控制部以在皮肤形成使目标的力觉产生的力学分布的方式控制多个刺激元件。相邻的刺激元件间的间隔是能够提示空间性地连续的力觉的间隔。力觉用于产生人的自我运动感觉。
提示装置方法

[发明专利]一种调控关节力矩和刚度的功能性电刺激系统和方法-CN202110291964.6在审
发明人：宋嵘;李英颀 -专利权人：中山大学;中山大学深圳研究院
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本发明提供一种调控关节力矩和刚度的功能性电刺激系统和方法，包括了给电刺激器发送强度信号的控制模块、产生电刺激脉冲电流的电刺激器模块和采集力学、肌电与位置信号的数据采集模块。数据采集模块将力学和位置信号传给控制模块，控制模块建立关节力矩和刚度和主动肌和拮抗肌电刺激强度的映射表，并通过插值查表法计算得出产生关节力矩和刚度所需的两块或者多块肌肉的电刺激强度，电刺激器模块根据所需的刺激强度调节电刺激脉冲的幅值或脉宽
一种调控关节力矩刚度功能刺激系统方法

[发明专利]一种磁控细胞静态力学刺激培养装置及细胞静态力学刺激方法-CN202210513245.9在审
发明人：吴耀彬;黄文华;余鎏;徐洁;韩铭莹 -专利权人：南方医科大学
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： C12M3/00 文献下载
摘要：一种磁控细胞静态力学刺激培养装置及细胞静态力学刺激方法，其中该磁控细胞静态力学刺激培养装置设置有主体、细胞培养部、用于对所述细胞培养部产生磁场的磁力部和用于调节所述磁力部与所述细胞培养部之间距离从而调节静态力大小的距离调节部本发明利用磁场可不受阻隔而传导作用力的特点，对细胞培养部产生静态力的同时还能使细胞培养部相对独立，从能降低染菌风险，而且还能精确调节静态力学刺激的幅度。
一种细胞静态力学刺激培养装置方法

[发明专利]一种力学活性骨组织工程支架的制备方法及其应用-CN202211090654.9在审
发明人：张彦中;王先流;车凌宾;周颖;宋滇文 -专利权人：东华大学
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A61L27/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种力学活性骨组织工程支架的制备方法及其应用，即通过对电纺仿生纤维基3D支架进行压缩塑形处理使其具有形状记忆特性和力学活性，之后在受热刺激作用和回复受限的情况下，使塑形支架依靠自身的形状回复力在骨缺损处施加原位力学刺激以促进骨形成和骨重塑本发明为基于组织工程方法的骨缺损的再生性修复提供新的原位施加力学刺激方式，增强生物材料支架对骨缺损的诱导再生作用，促进形状记忆聚合物在骨组织工程中的应用和临床转化。
一种力学活性组织工程支架制备方法及其应用

[发明专利]一种对含细胞的培养物进行负压和力学刺激的培养装置-CN202010762867.6有效
发明人：李学拥;董禹辰;赵聪颖;张玉恒;林志骁;李金清;林斌 -专利权人：中国人民解放军空军军医大学
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： C12M3/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种对含细胞的培养物进行负压和力学刺激的培养装置，在刺激腔的底部设置一层硬度环境与人体肌肉组织接近的弹性膜，并在弹性膜上设置黏结层和三维网状层，将含有细胞的水凝胶滴加在三维网状层上，并通过黏结层对三维网状层进行固定，同时三维网状层为细胞生长提供空间，提高细胞的成活率，在试验过程中，通过压力板对刺激腔密封，通过真空装置控制刺激腔的压力，由于三维网状层被固定在黏结层上，在负压力学刺激下，弹性膜会发生变形进而带动三维网状层中的细胞会被拉伸变形，从而使细胞在负压环境产生力学拉伸刺激，得到与真实人体环境类似的效果。
一种细胞培养进行力学刺激装置

[发明专利]一种基于力学刺激和生物联合刺激的骨折愈合仿真系统-CN201810308466.6有效
发明人：王沫楠;杨宁 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G16H50/50 文献下载
摘要：一种基于力学和生物学联合调控的骨折愈合仿真系统，涉及生物医学工程领域。所述系统包括骨折区域分析模型建立模块，骨折区域力学调控建模模块，骨折区域生物调控建模模块，骨折区域力‑生物联合调控建模模块和程序终止判断模块。骨折区域力学调控建模模块用于求解骨折区域单元所受的力学刺激。骨折区域生物调控建模模块用于相关细胞浓度、生长因子浓度和胞外基质浓度。骨折区域力‑生物联合调控建模模块用于实现力学刺激和生物刺激的联合调控。
骨折建模模块骨折愈合联合调控力学刺激力学模型建立模块调控程序终止仿真系统判断模块区域分析区域生物区域力生物医学工程领域胞外基质几何模型判断程序区域单元生长因子生物刺激元模型求解生物学细胞刺激帮助联合

[发明专利]一种同步光照的三维细胞力学加载装置-CN202310018492.6在审
发明人：张冰玉;文显鑫;李章勇;秦对;谭烨;刘杞 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： C12M3/00 文献下载
摘要：本发明属于生物学装置领域，涉及组织细胞培养装置，具体涉及一种同步光照的三维细胞力学加载装置。本方案通过改良力学微环境的营造模式、设计可调节激光/非相干光的光源阵列、搭建力学‑光学联合刺激的自动化运行、监测和反馈调控，使得力学‑光学联合刺激同步进行，使得光生物学效应研究过程中，光源阵列产生的激光或非相干光的波长和光源强度可控，使得力学加载模式更加多样化，能够实现更多条件下的控制，增加了模拟生理或病理状态下细胞受刺激的复杂微环境的真实性，提高了细胞三维力学研究地准确性；同时，本方案简化了实验操作，降低了实验难度，使得整体实验更加连贯和流畅
一种同步光照三维细胞力学加载装置

[发明专利]一种磁控细胞动态力学刺激培养装置及细胞动态力学刺激方法-CN202111046946.8在审
发明人：吴耀彬;黄文华;余鎏;曾冠杰;李婷;王玲 -专利权人：南方医科大学
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： C12M3/00 文献下载
摘要：一种磁控细胞动态力学刺激培养装置及细胞动态力学刺激方法，其中该磁控细胞动态力学刺激培养装置设置有主体外框架、细胞培养模块和用于对细胞培养模块产生磁场的电磁模块，细胞培养模块和电磁模块分别装配于主体外框架本发明通过电磁模块对细胞培养模块产生磁场，从而产生突变作用力，故能较好地仿真细胞动态力学。
一种细胞动态力学刺激培养装置方法

[发明专利]一种提高关节软骨体外保存效果的力学刺激方法-CN201711343789.0有效
发明人：亓建洪;周路;曲鹏玮;刘延菊;谢地;宋洪强;吴雅迪 -专利权人：泰山医学院
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： A01N1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高软骨组织体外保存效果的力学刺激方法，包括：体外无菌获取动物或人的关节软骨组织；在一定的压力、湿度、气温条件下，软骨组织保存在组织培养液中，采用特殊滚压力学刺激方法，按照刺激频率、时间、压强大小的参数组合(0.1‑3HZ，1‑120min，0.1‑3Mpa)，对软骨移植块进行每3天给予一次周期性力学刺激，然后更换培养液保存；在不同时间段对软骨组织的细胞存活率、杨氏模量检测；本方法显著提高软骨组织细胞活性、组织力学性能以及这种作用的持续时间，提高了软骨组织体外保存效果。
一种提高关节软骨体外保存效果力学刺激方法

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