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[发明专利]一种流体驱动关节机构及其使用方法-CN202111059450.4在审
发明人：李廷飞 -专利权人：贵州群建精密机械有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种流体驱动关节机构及其使用方法，包括关节套筒和沿关节套筒轴向转动设置的关节转轴，关节套筒两端通过端盖封闭，关节套筒的内侧设置有延伸至关节转轴处的内凸台，关节套筒内的关节转轴一侧有外凸台，关节套筒内腔通过内凸台、关节转轴和外凸台分隔为两个型腔，且两个型腔分别通过流体通道A和流体通道B连通至外部。本发明以解决现有的关节机构占用空间较大，驱动部件的精密结构裸露在外，复杂工况下容易损坏，维修保养费用高等问题。属于机械关节技术领域。
一种流体驱动关节机构及其使用方法

[实用新型]一种流体驱动关节机构-CN202122183869.2有效
发明人：李廷飞 -专利权人：贵州群建精密机械有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种流体驱动关节机构，包括关节套筒和沿关节套筒轴向转动设置的关节转轴，关节套筒两端通过端盖封闭，关节套筒的内侧设置有延伸至关节转轴处的内凸台，关节套筒内的关节转轴一侧有外凸台，关节套筒内腔通过内凸台、关节转轴和外凸台分隔为两个型腔，且两个型腔分别通过流体通道A和流体通道B连通至外部。本实用新型以解决现有的关节机构占用空间较大，驱动部件的精密结构裸露在外，复杂工况下容易损坏，维修保养费用高等问题。属于机械关节技术领域。
一种流体驱动关节机构

[发明专利]骨外固定器用球形万向关节及调控式仿生骨外固定器-CN201210403592.2有效
发明人：夏和桃;李刚;彭爱民;夏洪菁;刘利民 -专利权人：夏和桃
申请日： 2012-10-22 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： A61B17/66 文献下载
摘要：一种骨外固定器用球形万向关节及调控式仿生骨外固定器，所述骨外固定器用球形万向关节包括球形头、套筒、套筒盖、球槽、球碗、锁紧轴和锁紧滑块，所述球形头包括关节球和设在关节球上的球形万向关节螺纹接头A，其中关节球位于套筒内侧并且关节球靠球形万向关节螺纹接头A的一侧与套筒弧面接触，球形万向关节螺纹接头A从套筒的一端伸出至套筒外，所述套筒盖固定连接在套筒的另一端，套筒盖的外侧面上设有球形万向关节螺纹接头B，套筒盖的内侧面上设有锁紧滑块放置凹槽。采用了骨外固定器用球形万向关节的调控式仿生骨外固定器结构简单、重量轻、成本低、可调控、操作灵活，可有针对性的、个性化的进行组合、调控。
固定器用球形万向关节调控仿生固定器

[实用新型]一种移栽机关节轴承紧固装置-CN202321330108.8有效
发明人：黄鸣辉;刘远;孙中林;吴洋;封煜;李晨龙;仇维蓉;钱勇 -专利权人：国机重工（常州）挖掘机有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F16C23/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种移栽机关节轴承紧固装置，包括：控制臂；螺栓，其穿过所述控制臂连接有套筒；关节轴承，其具有一螺柱；所述螺柱与所述套筒连接，将所述控制臂、关节轴承连接；螺栓穿过控制臂与套筒连接，套筒的另一端是与关节轴承的螺柱连接，套筒设置在所述控制臂、关节轴承之间，通过套筒、螺栓将关节轴承、控制臂两者连接，通过设置套筒也能实现关节轴承、控制臂两者之间保持一定间距进行连接。
一种移栽机关轴承紧固装置

[实用新型]一种髋关节镜通道扩张套筒-CN201821394023.5有效
发明人：岳松涛;王江一 -专利权人：河南省洛阳正骨医院(河南省骨科医院)
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗用具技术领域，公开了一种髋关节镜通道扩张套筒，所述髋关节镜通道扩张套筒设置有：穿刺针芯、螺纹、套筒一、套筒二、套筒三、套筒四。套筒一、套筒二、套筒三、套筒四右端0.5cm处分别设置有螺纹结构；套筒一、套筒二、套筒三、套筒四的直径逐级扩张，螺纹为斜型螺纹凹槽。本实用新型将穿刺针芯套接在选择相应的套筒内，逐级扩张髋关节镜通道，螺旋型空心螺纹管有利于套筒进入关节，进行手术，通过设置螺纹结构，使套筒固定更加稳固，同时，套筒右端0.5cm为无螺纹，避免损伤关节。
套筒髋关节本实用新型穿刺针芯螺纹结构通道扩张螺纹关节空心螺纹管螺纹凹槽医疗用具螺旋型无螺纹套接斜型损伤稳固

[发明专利]采摘机器人伸缩式PRRRPR型机械手-CN201210528479.7有效
发明人：刘继展;刘炜;李冉 -专利权人：江苏大学
申请日： 2012-12-11 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明公开了采摘机器人伸缩式PRRRPR型机械手，涉及农业机器人领域，包括腕伸缩关节和体伸缩关节。腕伸缩关节和体伸缩关节进行直线伸缩运动时，由电机经齿轮与外壁轮齿的传动带动外驱动套筒转动，由外驱动套筒内侧的竖直驱动导槽拨动中间传动套筒外侧的中间传动套筒滑销使其沿基座套筒曲线通槽滑动，从而带动中间传动套筒转动的同时向外伸出；进而由中间传动套筒曲线通槽拨动直动伸缩套筒滑销使其沿中间传动套筒曲线通槽滑动，从而带动直动伸缩套筒向外伸出。本发明的腕伸缩关节和体伸缩关节可实现套筒长度数倍的直线伸缩运动，大大减小直动关节的空间占用和与机械手各部分的干涉可能。
采摘机器人伸缩 prrrpr 机械手

[实用新型]采摘机器人伸缩式机械手-CN201220677024.7有效
发明人：刘继展;刘炜;李冉 -专利权人：江苏大学
申请日： 2012-12-11 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了采摘机器人伸缩式机械手，涉及农业机器人领域，包括腕伸缩关节和体伸缩关节。腕伸缩关节和体伸缩关节进行直线伸缩运动时，由电机经齿轮与外壁轮齿的传动带动外驱动套筒转动，由外驱动套筒内侧的竖直驱动导槽拨动中间传动套筒外侧的中间传动套筒滑销使其沿基座套筒曲线通槽滑动，从而带动中间传动套筒转动的同时向外伸出；进而由中间传动套筒曲线通槽拨动直动伸缩套筒滑销使其沿中间传动套筒曲线通槽滑动，从而带动直动伸缩套筒向外伸出。本实用新型的腕伸缩关节和体伸缩关节可实现套筒长度数倍的直线伸缩运动，大大减小直动关节的空间占用和与机械手各部分的干涉可能。
采摘机器人伸缩机械手

[发明专利]一种用于膝关节接触力学测试的膝关节固定夹具-CN201810120742.6在审
发明人：徐永胜;齐岩松;包呼日查;王永祥;魏宝刚;马秉贤;张鹏飞 -专利权人：内蒙古自治区人民医院（内蒙古自治区肿瘤研究所）
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明涉及夹具设备技术领域，尤其涉及一种用于膝关节接触力学测试的膝关节固定夹具。该膝关节固定夹具的第一固定部包括第一连接杆和第一固定套筒，第一连接杆通过角度调节装置与第一固定套筒连接，第二固定部包括第二连接杆和第二固定套筒，第二连接杆的一端与第二固定套筒连接，第一固定套筒和第二固定套筒间隔相对设置，在第一固定套筒和所述第二固定套筒上均设有用于夹持膝关节标本的夹持部，夹持部的一端伸入第一固定套筒和第二固定套筒内，且能够沿第一固定套筒和第二固定套筒的径向移动。在调整膝关节标本的姿态时，均无需将膝关节标本从膝关节夹具上拆除，避免膝关节标本发生移动，进而避免因膝关节标本移动而导致的测试数据不准确。
固定套筒膝关节连接杆固定夹具标本力学测试固定部夹持部夹具角度调节装置测试数据发生移动夹具设备间隔相对径向移动夹持伸入拆除移动

[实用新型]一种用于膝关节接触力学测试的膝关节固定夹具-CN201820210496.9有效
发明人：徐永胜;齐岩松;包呼日查;王永祥;魏宝刚;马秉贤;张鹏飞 -专利权人：内蒙古自治区人民医院（内蒙古自治区肿瘤研究所）
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及夹具设备技术领域，尤其涉及一种用于膝关节接触力学测试的膝关节固定夹具。该膝关节固定夹具的第一固定部包括第一连接杆和第一固定套筒，第一连接杆通过角度调节装置与第一固定套筒连接，第二固定部包括第二连接杆和第二固定套筒，第二连接杆的一端与第二固定套筒连接，第一固定套筒和第二固定套筒间隔相对设置，在第一固定套筒和所述第二固定套筒上均设有用于夹持膝关节标本的夹持部，夹持部的一端伸入第一固定套筒和第二固定套筒内，且能够沿第一固定套筒和第二固定套筒的径向移动。在调整膝关节标本的姿态时，均无需将膝关节标本从膝关节夹具上拆除，避免膝关节标本发生移动，进而避免因膝关节标本移动而导致的测试数据不准确。
固定套筒膝关节连接杆固定夹具标本力学测试固定部夹持部夹具角度调节装置本实用新型测试数据发生移动夹具设备间隔相对径向移动夹持伸入拆除移动

[发明专利]一种用于干细胞注射的膝关节腔定位装置及其制备方法-CN202110469028.X在审
发明人：蒋青 -专利权人：南京鼓楼医院
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： A61B90/10 文献下载
摘要：一种用于干细胞注射的膝关节腔定位装置及其制备方法，包括膝关节仿形部件，所述膝关节仿形部件上固定设有定位套筒与锁紧带，所述定位套筒的定位孔内径大小与注射器外径大小一致，所述定位套筒内设有限位台，所述限位台位于定位套筒与膝关节仿形部件连接处；所述膝关节仿形部件和限位台在定位套筒中心线处设有直径大于注射器针头直径的通孔；所述定位套筒与膝关节仿形部件之间有倾斜角度，定位套筒的中心线延伸至髌骨与股骨之间的关节腔。
一种用于干细胞注射膝关节定位装置及其制备方法

[实用新型]一种用于干细胞注射的膝关节腔定位装置-CN202120902136.7有效
发明人：蒋青 -专利权人：南京鼓楼医院
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A61B90/10 文献下载
摘要：一种用于干细胞注射的膝关节腔定位装置，包括膝关节仿形部件，所述膝关节仿形部件上固定设有定位套筒与锁紧带，所述定位套筒的定位孔内径大小与注射器外径大小一致，所述定位套筒内设有限位台，所述限位台位于定位套筒与膝关节仿形部件连接处；所述膝关节仿形部件和限位台在定位套筒中心线处设有直径大于注射器针头直径的通孔；所述定位套筒与膝关节仿形部件之间有倾斜角度，定位套筒的中心线延伸至髌骨与股骨之间的关节腔。
一种用于干细胞注射膝关节定位装置

[实用新型]一种骨科关节创伤护理套筒-CN201822015199.1有效
发明人：王卫涛 -专利权人：青岛市城阳区人民医院
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： A61H33/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种骨科关节创伤护理套筒，其包括套筒、通氧管、密封气袖、球囊和通气管，其中套筒包括关节上筒和关节下筒，关节上、下筒之间设有一段关节波纹筒；套筒腔内设有药疗套，该药疗套上、下两端均设有固定环，药疗套包括两层医用纱布和载药棉；通氧管通入套筒与药疗套之间的夹层腔内；密封气袖粘结在关节上筒和关节下筒端部筒口；通气管包括一端与球囊连接，另一端分为两个通气分管，分别通入套筒上、下管口处的密封气袖中。本骨科关节创伤护理套筒在康复治疗中令创伤面氧疗和药疗同时进行，且在提高密封效果和舒适度的前提下，提高了药疗的透皮吸收效果，同时针对关节部位创伤，既实现了治疗效果，又满足了关节的活动需求。
关节套筒药疗密封气下筒创伤护理骨科关节通气管通氧管球囊上筒药棉本实用新型关节部位活动需求密封效果透皮吸收医用纱布治疗效果波纹筒创伤面固定环夹层腔舒适度套筒腔下管口两层筒口粘结通气创伤康复分管治疗

[发明专利]支脚构件的关节固定机构-CN201710086680.7有效
发明人：樋田信行 -专利权人：平和精机工业株式会社
申请日： 2017-02-17 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： F16M11/14 文献下载
摘要：本发明提供一种在摄影器材用三脚架中，在支脚支撑构件设置关节部，由此可由一个动作进行关节部的固定和解除固定，从而在固定关节部时可将摄影器材以稳定的状态支撑，在解除固定时可自由地调整角度的支脚支撑构件的关节固定机构摄影器材用三脚架的设置于支脚基座部和支脚支撑构件之间的角度调整用的关节部具备：具有接头的关节固定构件；上端部经由关节固定构件的接头而连接且下端部与支脚基座部连接的杆构件；设置于关节固定构件的下方并与关节固定构件嵌合的套筒；缠绕于杆构件中心轴且将套筒推向上方的螺旋弹簧，从关节部通过关节固定构件和套筒的嵌合来被固定的状态，按压套筒而解除关节固定构件和套筒之间的嵌合，从而解除关节部的固定。
构件关节固定机构

[发明专利]一种二自由度上肢外骨骼康复机构-CN201910835153.0在审
发明人：夏康;许银海;柏永华;徐孝彬;张霖 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种二自由度上肢外骨骼康复机构，包括大臂套筒、第一肘关节连接板、第二肘关节连接板、小臂内套筒、小臂外套筒、无刷直流电机、伺服电机、连杆、握杆、轴承、第一肘关节被动连接板、第二肘关节被动连接板。大臂套筒以及肘关节连接板是固定的，无刷直流电机安装在两个肘关节连接板之间，带动小臂绕肘关节在水平面内旋转。伺服电机安装在小臂内套筒上，小臂内外套筒之间为间隙配合，握杆与小臂外套筒通过卡槽连接，电机通过齿轮传动带动小臂外套筒旋转，从而带动小臂绕自身轴线旋转。本发明可以实现小臂绕自身轴线旋转和小臂在水平面的旋转，手臂套筒结构对手臂有比较好的支持力，可以使手臂处于完全放松状态进行康复，康复效果好。
小臂肘关节连接板外套筒套筒无刷直流电机手臂伺服电机自身轴线内套筒大臂握杆上肢外骨骼齿轮传动二自由度放松状态间隙配合卡槽连接康复机构康复效果套筒结构固定的内旋转支持力轴承电机康复

[发明专利]一种关节刨削器-CN202010337577.7在审
发明人：董文兴;赵虎;徐栋 -专利权人：北京天星博迈迪医疗器械有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： A61B17/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种关节刨削器，涉及医疗器械技术领域。该关节刨削器包括电机套筒、刀具套筒和弹性锁扣；刀具套筒设置于电机套筒的内腔中，并能够沿电机套筒的轴向移动；弹性锁扣设置于电机套筒的内壁，刀具套筒的外壁设置有与弹性锁扣对应的固定锁扣，弹性锁扣和固定锁扣用于防止刀具套筒从电机套筒的内腔中退出本发明的关节刨削器，利用弹性锁扣和固定锁扣来限定刀具套筒相对于电机套筒的轴向移动，相对于传统的垂直于刀具方向的锁刀套和锁销，缩小了结构的外形尺寸，方便了关节刨削器在狭小的操作空间中对病变的关节组织进行切削和修复
一种关节刨削

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