专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]挪车控制系统、方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111385278.1有效
  • 钟梦为;严伟;司华超;方伟家 - 岚图汽车科技有限公司
  • 2021-11-22 - 2023-10-20 - B60W30/18
  • 本申请实施例公开了一种挪车控制系统、方法及相关设备,涉及车辆控制技术领域。该系统包括:传感器层,包括传感数据获取模块,传感数据获取模块用于获取并封装输出传感器的传感数据,其中,传感器包括摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、IMU(惯性传感器)、激光雷达;控制层,包括地图导航模块和特征提取模块;协调层,包括目标融合模块、高精定位模块和路径规划模块;管理层,包括控制模块,其中,控制模块用于根据规划路径向相应的关联系统发送控制指令,以使车辆按照规划路径进行挪车。本发明用于挪车控制,主要为解决现有技术在远程挪车过程中存在挪车系统实际应用中适应性差的问题。
  • 控制系统方法装置电子设备存储介质

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