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- [发明专利]元件吸附嘴、元件搬送装置及元件安装装置-CN201480079069.6有效
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大西正志
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雅马哈发动机株式会社
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2014-05-30
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2019-02-22
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H05K13/04
- 一种元件吸附嘴,包括:吸嘴主体部;元件吸附部,以能够绕水平的轴的轴心转动的方式被吸嘴主体部支撑;保持机构,将元件吸附部保持在该元件吸附部的转动方向上彼此不同的第一位置及第二位置;位置切换机构,包含在元件吸附部被保持在第一位置的第一保持状态下基于接受外力而向该外力的输入方向位移的第一外力输入部以及在元件吸附部被保持在第二位置的第二保持状态下基于接受外力而向该外力的输入方向位移的第二外力输入部,而且,一方面通过将第一外力输入部的位移变换为元件吸附部的转动位移而使元件吸附部从第一位置位移到第二位置,另一方面通过将第二外力输入部的位移变换为元件吸附部的转动位移而使元件吸附部从第二位置位移到第一位置
- 元件吸附装置安装
- [发明专利]元件贴装装置、元件贴装方法-CN200810088607.4有效
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刘秋发
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松下电器产业株式会社
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2008-03-31
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2009-10-07
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H05K13/02
- 本发明涉及元件贴装方法和元件贴装装置,用于在基板上贴装元件。在利用具有多个吸嘴的贴装头在基板上方移动,并逐一地将吸附在多个所述吸嘴上的各个元件贴装在基板上的贴装装置中,取得贴装位置信息,贴装元件种类信息,吸嘴位置信息;利用上述信息有关所述贴装头上各个所述吸嘴所要吸附的元件的种类的吸附元件种类信息,并根据该吸附元件种类信息控制多个所述吸嘴分别吸附相应元件后,使所述贴装头在基板上方移动,并将所吸附的各个元件安装在基板的对应位置上,利用所述吸附元件种类信息,使由多个所述吸嘴吸附多个元件后的所述贴装头在所述基板上方移动距离最短
- 元件装置方法
- [发明专利]元件安装机-CN201580081816.4有效
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山荫勇介;深谷芳行
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株式会社富士
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2015-07-23
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2020-07-31
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H05K13/08
- 当检测被吸附于吸嘴(71)的元件(P)的最下端位置(Zp)时,元件安装机以该最下端位置(Zp)为基准分别从左侧和右侧而以预定间隔(D)来检测元件(P)的下缘位置(黑点)。并且,元件安装机导出对从检测数多的一侧(在图(b)中为最下端位置(Zp)的右侧)检测出的多个下缘位置和最下端位置(Zp)进行近似而得到的近似直线,检测近似直线的角度作为元件(P)的吸附角度。由此,元件安装机能够以简单的处理来恰当地检测元件(P)的吸附角度,能够准确地判定元件(P)的吸附姿势。
- 元件装机
- [发明专利]压电振动器件制造装置及压电振动器件的制造方法-CN202280019601.X在审
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大室裕史;佐藤隆;大谷浩
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株式会社大真空
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2022-06-23
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2023-10-27
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H03H3/02
- 本发明提供能够将多个压电元件在规定的位置以规定的朝向分别配置到多个保持部件的压电振动器件制造装置及压电振动器件的制造方法。具有使多个吸附头(20)同时往返移动的吸附头移动装置(12)。多个吸附头(20)通过吸附嘴(28)分别吸附压电元件(P)。吸附头用水平移动机构(21)、吸附头用竖直移动机构(24)、吸附头用旋转移动机构(26)中的至少一个基于与多个吸附嘴(28)分别吸附的多个压电元件(P)的位置相关的信息、以及与供给至保持部件供给位置(Sh)的多个保持部件(H)的位置相关的信息,分别独立地单独调整吸附嘴(28)的位置,以能够将多个吸附嘴(28)分别吸附的压电元件(P)分别配置在对应的保持部件(H)。
- 压电振动器件制造装置方法
- [发明专利]元件安装机及元件安装方法-CN201580076376.3有效
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西山识
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株式会社富士
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2015-02-24
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2019-10-18
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H05K13/04
- 将在元件吸附动作结束后进行Q轴旋转动作的高度位置即干涉回避时Q轴旋转高度位置设定为吸嘴(13)的上升动作的中途的高度位置、且即使吸嘴(13)吸附大型的元件而使该元件旋转,该元件也不会与旋转头(11)的下表面侧的中央突出物(51)产生干涉的高度位置。执行大型元件干涉回避模式的控制,该大型元件干涉回避模式的控制是如下的控制:通过Z轴驱动机构(37)使吸嘴(13)向其下降动作的下限高度位置即元件吸附高度位置下降而将元件吸附于该吸嘴(13),然后,使该吸嘴(13)向其上升动作的中途的高度位置即干涉回避时Q轴旋转高度位置上升,通过Q轴驱动机构(27)的Q轴旋转动作使该吸嘴(13)吸附的元件旋转来修正该元件的方向,然后,使该吸嘴(13)向其上升动作的上限高度位置即元件输送高度位置上升
- 元件装机安装方法
- [实用新型]一种吸附式电子产品支撑架-CN201420248573.1有效
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杨金超;卢畅
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浙江海洋学院
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2014-05-15
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2014-09-03
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F16M13/02
- 一种吸附式电子产品支撑架,其包括:一支撑主体,其中所述支撑主体包括一第一支撑元件、一第二支撑元件以及一蓄电池元件,所述第一支撑元件与所述第二支撑元件呈锐角固定,其中所述蓄电池元件固定在所述第一支撑元件,并且所述蓄电池元件得以电联接于移动电子产品,其中所述第二支撑元件具有一卡合位,以用于固定移动电子产品;以及一吸附元件,其中所述吸附元件可转动地设置于所述第一支撑元件,并且所述吸附元件具有弹性,当所述吸附元件被挤压在预设位置的过程中,所述吸附元件与预设位置之间的气体得以被排除,从而,将所述吸附式电子产品支撑架固定在预设位置。
- 一种吸附电子产品支撑架
- [发明专利]吸附位置调整装置-CN202080090738.5在审
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原贤志
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株式会社富士
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2020-02-07
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2022-08-12
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H05K13/04
- 吸附位置调整装置使用于元件安装机,该元件安装机具备具有多个吸附部件的头,能够执行通过使头向目标位置移动而使多个元件由多个吸附部件大致同时吸附的同时吸附控制,上述目标位置以使多个吸附部件位于从多个供料器向供给位置供给的多个元件的上方的方式确定该吸附位置调整装置具备对供料器的供给位置从上方进行拍摄的拍摄装置、显示由拍摄装置拍摄到的拍摄图像的显示装置及控制装置。控制装置在进行目标位置的调整的情况下,以拍摄作为调整对象的多个供料器中的供给位置的上表面的方式控制拍摄装置,在显示装置显示拍摄到的多个上表面图像和与多个上表面图像重叠的多个指针。
- 吸附位置调整装置
- [发明专利]元件安装装置-CN201380079105.4有效
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大桥广康;村濑浩规
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株式会社富士
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2013-08-26
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2019-07-12
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H05K13/02
- 提供一种能够在不延迟循环时间的情况下提高元件的吸附精度的元件安装装置。为此元件安装装置具备:供料器(21),以可拆装的方式装配于基台(41),能够在不拼接第一载带和第二载带的情况下向元件供给位置(21a)连续地输送第一载带和第二载带;移动台(45),相对于基台能够在XY平面内移动;元件装配头(48),支撑于移动台,且保持有对供给到元件供给位置的元件进行吸附的吸嘴;拍摄装置(46),支撑于移动台,对供给到元件供给位置的元件进行拍摄;识别单元(步骤S110),在吸附从第一载带切换为第二载带后的最初的元件之前,通过拍摄装置拍摄元件来识别元件的中心位置;及修正控制单元(步骤S112),基于识别单元的识别而对移动台进行位置修正以使通过吸嘴吸附元件的中心位置。
- 元件安装装置
- [发明专利]元件安装系统-CN201880093918.1有效
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石川贤三;饭阪淳;伊藤秀俊
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株式会社富士
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2018-05-30
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2021-12-17
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H05K13/04
- 元件供给系统具备:头部,能够使多个吸嘴在周向上公转,并且能够使多个吸嘴同时自转;升降装置,使多个吸嘴中的位于预定的公转位置的吸嘴升降;存储装置,将多个方向性信息中的任一方向性信息与吸嘴的识别信息建立对应进行存储,该多个方向性信息至少包含在所有的自转位置都能够吸附元件的无方向性、仅能够在特定的一个自转位置吸附元件的1方向、仅能够在特定的两个自转位置中的任一自转位置吸附元件的2方向及仅能够在特定的四个自转位置中的任一自转位置吸附元件的4方向;及控制装置,基于吸嘴的识别信息从存储装置取得对应的方向性信息来进行控制,以通过符合方向性信息的自转位置来吸附从元件供给装置供给的元件。
- 元件安装系统
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