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- [发明专利]元件安装机、吸嘴拍摄方法-CN201580080821.3有效
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大西正志
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雅马哈发动机株式会社
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2015-08-31
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2020-02-28
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H05K13/04
- 在第一拍摄系统(67A)中,向作业位置(PA)照射第一波长的光,该光作为对作业位置(PA)进行照明的照明用光发挥功能。而且,通过第一光学系统(63A)的固体拍摄元件(601)接收在照射到作业位置(PA)后透过了第一光学滤波器(66A)的光,从而对位于作业位置(PA)的吸嘴(40)进行拍摄。此处,第一光学滤波器(66A)允许第一波长的光透过而限制波长不同于第一波长的光透过。这样,抑制了与第一波长的照明用光不同的光透过第一光学滤波器(66A)而到达固体拍摄元件(601)。其结果是,能够抑制与照明用光不同的光对吸嘴(40)的拍摄产生的影响,良好地进行吸嘴(40)的拍摄。
- 元件装机拍摄方法
- [发明专利]元件安装机、元件保持部件拍摄方法-CN201580081757.0有效
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大西正志
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雅马哈发动机株式会社
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2015-09-30
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2020-01-03
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H05K13/08
- 相对于安装头(4)具有的8个吸嘴(40)排列的圆周轨道(O)而设置两个拍摄位置(IA、IB)。并且,对于各拍摄位置(IA、IB),执行一边使8个吸嘴(40)绕旋转轴(C)连续旋转一边对依次位于拍摄位置(IA、IB)的各吸嘴(40)进行拍摄的动作。因此,在8个吸嘴(40)旋转两个拍摄位置(IA、IB)沿着圆周轨道(O)相邻的间隔(A)绕旋转轴(C)所成的角度(θc)以下的角度(θ4)的期间,能够使8个吸嘴(40)分别位于两个拍摄位置(IA、IB)中的任一个,来完成对8个吸嘴(40)的拍摄。这样,能够高效地对安装头(4)具有的多个吸嘴(40)进行拍摄。
- 元件装机保持部件拍摄方法
- [发明专利]元件安装机、吸嘴拍摄方法-CN201580081761.7有效
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大西正志;上杉明靖
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雅马哈发动机株式会社
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2015-09-10
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2019-11-26
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H05K13/08
- 通过使沿着以预定的旋转轴(C)为中心的圆周轨道(O)隔开中心间距(a)排列的多个吸嘴(40)一体旋转,来变更位于作业位置(Po)的吸嘴(40)。此时,无论变更位于作业位置(Po)的吸嘴(40)的方式如何,向作业位置(Po)移动(靠近)的吸嘴(40)及从作业位置(Po)移动(离开)的吸嘴(40)都在以作业位置(Po)为中心且沿着圆周轨道(O)具有小于中心间距(a)的两倍的宽度的拍摄对象范围(W)内移动。因此,相机(60)对在拍摄对象范围(W)内移动中的吸嘴(40)进行拍摄。在这样的本实施方式中,不需要为了拍摄而额外地使吸嘴(40)暂时停止,其结果是,无论变更位于作业位置(Po)的吸嘴(40)的方式如何,都能够高效地进行吸嘴(40)的拍摄。
- 元件装机拍摄方法
- [发明专利]元件数据生成装置、表面安装机及元件数据生成方法-CN201480078459.1有效
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大西正志
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雅马哈发动机株式会社
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2014-05-30
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2019-06-18
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G01N21/95
- 元件摄像装置(11)包括:摄像机(31),具有沿拍摄光轴(A2)预先设定的拍摄领域;激光照明单元(40),具有相对于拍摄光轴(A2)倾斜且与之相交的照明光轴(A1);区域设定部,在Z方向上设定多个拍摄区域(310),该拍摄区域是电子元件(17)在拍摄区域内与识别面相交的区域,所述识别面是与拍摄光轴(A2)正交且通过拍摄光轴(A2)与照明光轴(A1)相交的交点的面;控制部,控制摄像机(31)、激光照明单元及区域设定部以便针对多个拍摄区域(310)的每一拍摄区域来取得电子元件的剖面形状的识别图像;生成部(28),通过合成摄像机(31)取得的多个识别图像来生成包含引线(L)的电子元件的三维数据。
- 元件数据生成装置表面装机方法
- [发明专利]元件安装装置及带式供料器-CN201480078668.6有效
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大西正志
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雅马哈发动机株式会社
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2014-05-27
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2019-06-18
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G01B11/02
- 一种元件安装装置,包括:头部单元,从设置在元件供应部上的带式供料器中取出元件并安装到基板上;拍摄装置,搭载于所述头部单元而且包含摄像机和照明装置;控制装置,执行拍摄基板的第一拍摄处理和拍摄带式供料器的第二拍摄处理;处理装置,执行根据第二拍摄处理所获得的图像数据来求取带式供料器的高度的处理。照明装置能够将照明状态切换到使全部光源的光照射到对象物的第一照明状态和仅使来自一部分的光源的光照射到对象物从而将来自相对于垂直的轴线倾斜的特定方向的光照射到对象物的第二照明状态。所述控制装置在第一拍摄处理时将照明装置控制在第一照明状态而在第二拍摄处理时将照明装置控制在第二照明状态。
- 元件安装装置带式供料器
- [发明专利]元件吸附嘴、元件搬送装置及元件安装装置-CN201480079069.6有效
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大西正志
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雅马哈发动机株式会社
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2014-05-30
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2019-02-22
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H05K13/04
- 一种元件吸附嘴,包括:吸嘴主体部;元件吸附部,以能够绕水平的轴的轴心转动的方式被吸嘴主体部支撑;保持机构,将元件吸附部保持在该元件吸附部的转动方向上彼此不同的第一位置及第二位置;位置切换机构,包含在元件吸附部被保持在第一位置的第一保持状态下基于接受外力而向该外力的输入方向位移的第一外力输入部以及在元件吸附部被保持在第二位置的第二保持状态下基于接受外力而向该外力的输入方向位移的第二外力输入部,而且,一方面通过将第一外力输入部的位移变换为元件吸附部的转动位移而使元件吸附部从第一位置位移到第二位置,另一方面通过将第二外力输入部的位移变换为元件吸附部的转动位移而使元件吸附部从第二位置位移到第一位置。
- 元件吸附装置安装
- [发明专利]摄像系统-CN200680051387.7无效
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长谷川健美;岩崎孝;奥野俊明;大西正志
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住友电气工业株式会社
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2006-11-17
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2009-02-04
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A61B10/00
- 本发明提供一种摄像系统(1),其具有:照明光源部(10),其射出具有近红外波长的照明光;照明光学系统(20),其将从照明光源部(10)射出的照明光向观察对象(90)照射;摄像光学系统(30),其对由照明光学系统(20)向观察对象(90)照射并被散射、反射或折射的照明光进行引导,作为物体光;以及摄像部(40),其在近红外波段具有摄像灵敏度,接收由摄像光学系统(30)引导来的物体光,对观察对象(90)进行摄像,摄像部(40)接收透过水及血红蛋白后的物体光。
- 摄像系统
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