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[发明专利]元件安装机-CN201580082072.8有效
发明人：饭阪淳;伊藤秀俊;田中启太 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2015-08-05 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：本发明提供一种元件安装机(1)，具备：元件供给部(3)，具有将形成有腔部(93)的载带(9)送出而将元件(P)依次供给到供给位置(34)的供料器装置(31)；及元件移载装置(4)，具有从供给位置的腔部吸附元件并装配于基板(K)的吸嘴(46)、安装头(44)及头驱动机构(49)，该元件安装机(1)具备：元件量少检测部(相机装置7)，检测载带所保持的元件的剩余数量是否减少至预定的少量；及无效吸附避免部(控制装置6)，基于元件量少检测部的检测结果，在载带所保持的元件的剩余数量变为零时，避免吸嘴的无效吸附动作。根据本发明，能够避免对未保持元件的腔部进行无效吸附动作，从而提高基板的生产效率。
元件装机

[实用新型]元件安装机-CN201220300969.7有效
发明人：水野贵幸;岩岛贤史;吉野朋治;水谷大辅 -专利权人：富士机械制造株式会社
申请日： 2012-06-21 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种元件安装机，设有晶片元件供给装置，能够利用元件安装机的吸嘴稳定地吸附晶片元件，而不会对晶片元件造成损伤。在生产开始前晶片托盘未被放置于推顶筒上方的晶片托盘放置位置的状态下，使推顶筒上升至与切割片下表面接触的切割片吸附位置，利用高度传感器以元件安装机的基准高度位置为基准来计测该推顶筒上表面的高度位置，根据所计测出的推顶筒上表面的高度位置来修正进行晶片元件吸附动作时的吸嘴的下降位置高度传感器朝下地设于用于保持元件安装机的吸嘴的安装头上，在计测推顶筒的上表面的高度位置之前，使安装头在XY方向上移动而使高度传感器的位置移动至推顶筒的正上方位置。
元件装机

[发明专利]元件安装装置、表面安装机及吸附高度位置的检测方法-CN201480080032.5有效
发明人：粟野之也;井崇;川井太朗;花村直己 -专利权人：雅马哈发动机株式会社
申请日： 2014-09-26 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：一种元件安装装置(30)，具备通过利用负压从元件的上方吸引元件而吸附元件的吸附部(54)并将由吸附部(54)吸附的元件(E1)安装于基板(P1)，元件安装装置(30)具备：测定部(60)，测定吸附部(54)中的负压的大小；及控制部(70)，控制吸附部(54)和测定部(60)，控制部(70)具有：执行观测处理的观测处理部(76)，该观测处理是通过吸附部(54)吸引元件(E1)并观测在从开始吸引元件(E1)至结束吸引为止的期间由测定部(60)测定的负压的大小的时间变化的处理；及决定处理部(77)，基于在观测处理中观测到的负压的大小的时间变化来决定通过吸附部(54)吸附元件(E1)时的吸附高度位置，改变开始吸引元件(E1)时的元件(E1)与吸附部(54)之间的距离而多次执行观测处理。
元件安装装置表面装机吸附高度位置检测方法

[发明专利]一种全自动高速抓取机械手-CN202210225681.6在审
发明人：戴仙芝;李团委;曹武;艾华 -专利权人：深圳市速程精密科技有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械手技术领域，公开了一种全自动高速抓取机械手，包括夹板、吸附元件和卸货辅助装置，所述吸附元件设有多个，所述夹板设有两个，两个所述夹板相对设置，多个所述吸附元件竖直阵列地分布于两个所述夹板的相对端面，所述卸货辅助装置设置有多个，每个所述卸货辅助装置设置在两个所述吸附元件的中间位置，在卸货时卸货辅助装置铲开吸附元件对货物的吸附，有助于卸货，并且避免强行分开吸附元件和货物，而对双方产生损坏，造成财产损失
一种全自动高速抓取机械手

[发明专利]元件压接装置-CN201510350908.X有效
发明人：龟田明;辻慎治郎 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2015-06-23 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： H01L21/60 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种元件压接装置，无需针对膜状元件的每个品种来准备压接工具且在品种切换时不需要更换压接工具的作业。吸附膜状元件(3)并将该膜状元件(3)压接于基板(2)的压接工具(21)构成为具备多个吸附块(33)和吸附块保持部(32)，所述多个吸附块(33)在下端具备吸附膜状元件(3)的吸附口(33H)，所述吸附块保持部(32)将所述多个吸附块(33)排成一列进行保持，各吸附块(33)能够任意地变更由吸附块保持部(32)保持的保持位置。
元件装置

[实用新型]一种吸附辊以及对薄片状产品进行加工的设备-CN201721463458.6有效
发明人：罗兆波;林湛锋;黎启标 -专利权人：佛山市宝索机械制造有限公司
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： B65H20/12 文献下载
摘要：一种吸附辊，辊面设有穿透辊面的吸气孔，辊筒内设有吸气元件，随着辊筒相对于吸气元件的转动，辊面上的吸气孔周期性地经过吸气元件的吸气口，吸气元件在辊筒内的径向位置可变，随着吸气元件在辊筒内的径向位置的变化，吸气元件的吸气口既可以与辊筒内壁相贴合，又可以与辊筒内壁相分离。本实用新型还公开了一种对薄片状产品进行加工的设备，设有所述的吸附辊。本实用新型无需在辊筒内设置芯轴，降低了吸附辊的加工和装配难度，可以通过改变吸气元件的径向位置来补偿其磨损，磨损的吸气元件始终能够与辊筒内壁贴合，既满足了为保证吸附力而必须使吸气元件与辊筒内壁相贴合的要求，又解决了吸气元件容易磨损的问题，巧妙地平衡了两者的矛盾。
吸气元件辊筒辊筒内壁吸附辊径向位置贴合磨损薄片状产品本实用新型吸气孔吸气口加工装配难度吸附力相分离可变辊面芯轴穿透转动平衡矛盾保证

[发明专利]元件安装机、元件吸附方法、吸嘴配置方法及元件供给装置配置方法-CN201780084620.X有效
发明人：川合英俊;饭阪淳;伊藤秀俊 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2017-01-30 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：元件安装机具备多个元件供给装置、头、头移动装置及吸嘴升降装置。元件供给装置向元件供给位置送出元件。头具有多个吸附元件的吸嘴。头移动装置能够使头移动，并使吸嘴与两个以上的元件供给位置分别相向。吸嘴升降装置在吸嘴与元件供给位置相向的状态下使吸嘴升降。在该元件安装机中，在以吸嘴与两个以上的元件供给位置分别相向的方式进行定位时，以使与向两个以上的元件供给位置供给的元件中的最小尺寸的元件相向的吸嘴的位置校正优先的方式使头移动，在该状态下使与两个以上的元件供给位置分别相向的吸嘴一起升降而使各吸嘴吸附各元件
元件装机吸附方法配置供给装置

[发明专利]吸嘴及元件安装机-CN201811266302.8有效
发明人：远藤大辅 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供能够将元件以复原为原来的形状的状态向电路基板安装的吸嘴及元件安装机。吸嘴通过负压空气来吸附保持长度方向上的长度比与长度方向正交的方向上的宽度长的长条元件。吸嘴具备多个吸附部，上述多个吸附部分别形成有供负压空气流通的空气通路的开口部，吸附上述长条元件的上表面中的相互分离的多个位置，多个上述吸附部分别在吸附上述长条元件的状态下允许上述长条元件的弹性复原。
元件装机

[发明专利]元件安装机-CN201280077202.5有效
发明人：山荫勇介;井土武洋;吉野朋治 -专利权人：富士机械制造株式会社
申请日： 2012-11-21 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： H05K13/08 文献下载
摘要：本发明的元件安装机具备：元件供给装置，供给多种元件；元件移载装置，具有安装头及头驱动机构，上述安装头具有从元件供给装置吸附元件并安装于被定位的基板的吸嘴，上述头驱动机构使安装头在水平面内移动；及摄像装置，具有摄像元件及主透镜，并从下方拍摄吸嘴吸附了元件的状态的图像，摄像装置具有配置在安装头与摄像元件之间的多个副透镜，透过任一副透镜和主透镜而由摄像元件来拍摄分别配置于多种安装头的位置基准标记的图像。由此，能够同时拍摄多种安装头中的配置位置及配置高度中的至少一方不同的位置基准标记和吸附于吸嘴的元件，能够得到清晰的图像而有助于提高元件安装精度。进而，能够进行快速摄像而缩短安装节拍时间。
元件装机

[发明专利]元件安装机-CN201780095049.1有效
发明人：水谷豊 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种元件安装机，具备：头，具有多个能够吸附元件的吸嘴；升降装置，能够使多个吸嘴独立地升降；移动装置，使头沿与吸嘴的升降方向正交的面相对于基板相对移动；及控制装置，作为使吸嘴吸附元件的吸附动作，能够执行使一个吸嘴在元件供给部的上方下降而使该一个吸嘴吸附元件的第一吸附动作和使多个吸嘴在元件供给部的上方同时下降而使该多个吸嘴同时吸附多个元件的第二吸附动作。在重复执行对同一种类的元件的吸附动作和安装动作的情况下，控制装置最初通过多个吸嘴各自执行第一吸附动作，并且学习用于校正在第一吸附动作中由多个吸嘴各自吸附的元件的吸附位置的偏移的校正值，在预定条件成立以后，使用学习到的校正值来执行第二吸附动作。
元件装机

[实用新型]纸盒组装设备-CN201220419994.7有效
发明人：孙玮玮;冯勇;李丰荣 -专利权人：名硕电脑（苏州）有限公司;永硕联合国际股份有限公司
申请日： 2012-08-23 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： B31B7/74 文献下载
摘要：纸盒组装设备包含承载座、用于传送纸盒的纸盒输送带、用以吸取纸板并放置纸板于纸盒的底面上的纸板吸附单元、用以对纸盒的底面进行点胶的点胶装置、用以感测纸板被吸取的位置与角度的第一感光元件、用以感测纸盒于纸盒输送带上的位置的第二感光元件与用以控制点胶装置的点胶并控制纸板移动位置的控制器纸板吸附单元可活动地位于承载座上。点胶装置可活动地位于纸板吸附单元上。第一感光元件位于承载座上。第二感光元件位于纸板吸附单元上。控制器电性连接于点胶装置、第一感光元件、第二感光元件以及纸板吸附单元。
纸盒组装设备

[发明专利]电子元件拆解装置-CN201510273245.6有效
发明人：郑金松;梁经彬;黄海桂;刘军喜;易明军;郭二辉;陈周;胡喜强 -专利权人：富泰华工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2015-05-26 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B23K1/018 文献下载
摘要：一种电子元件拆解装置，该电子元件拆解装置用于将待拆解电子元件从电路板上分离，该电子元件拆解装置包括底座，该电子元件拆解装置还包括：控制器，该控制器固定于该底座；定位组件，该定位组件设置于该底座上，并与该控制器电连接，该定位组件用于被该控制器控制来将该电路板限位于第一预设位置；及加热吸附组件，该加热吸附组件移动设置于该底座上，并与该控制器电连接，该加热吸附组件用于被该控制器控制而移动至第二预设位置来加热该待拆解电子元件，并被该控制器控制而移动至第三预设位置来吸附该待拆解电子元件，使得该待拆解电子元件从该电路板上拆解，从而可实现自动化操作。
电子元件拆解装置

[发明专利]光学元件及其制造方法、玻璃压片输送装置及模压成形装置-CN201110325199.1无效
发明人：刘有亮;翁杨帆;赵新安 -专利权人：豪雅光电科技(苏州)有限公司
申请日： 2011-10-24 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： C03B11/08 文献下载
摘要：本发明提供一种通过以使非真球状玻璃压片的中心轴相对于在同一平面上排列配置的多个压制成形模的成形面一致的状态进行供给，能够防止光学元件产生厚度偏差而提高成品率的光学元件的制造方法及根据该方法制造的光学元件、以及玻璃压片输送装置及具备该装置的模压成形装置；本发明的特征在于，在压片吸附位置和多个成形模的成形面上的压片释放位置之间移动的输送臂具备与多个成形模对应的多个吸附垫构件，在输送臂上与多个吸附垫构件对应地设有在吸附垫构件位于压片释放位置时使多个吸附垫构件的俯视位置和多个成形模的透镜成形面的俯视位置一致的调整器
光学元件及其制造方法玻璃压片输送装置模压成形

[实用新型]光学玻璃镜片吸附机构-CN202222688871.X有效
发明人：滕欢欢 -专利权人：东莞市凯融光学科技有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G02B7/00 文献下载
摘要：一种光学玻璃镜片吸附机构，包括：吸附管道、施力弹簧和套筒，吸附管道包括：管体、吸附元件和施力环，管体与吸附元件形成固定并且相互连通，套筒可上下移动地套设于吸附元件，施力环可拆卸地固定于管体，施力弹簧的上端与施力环抵接，施力弹簧的下端与套筒抵接，当施力弹簧处于初始状态时套筒的下端位于比吸附元件的下端更低的位置。上述吸附机构在对光学玻璃镜片吸附时，可以实现光学玻璃镜片与型环之间的分离，能够有效地将光学玻璃镜片单独取出来。
光学玻璃镜片吸附机构

[实用新型]电子装置的磁性启闭结构-CN03267010.9无效
发明人：郭文杰;陈有裕 -专利权人：志合电脑股份有限公司
申请日： 2003-07-09 - 公布日： 2004-11-10 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电子装置的磁性启闭结构，是在掀盖与机体于掀抬/盖合的一侧分别设有主磁石与被吸附元件，其中被吸附元件是以固设在定点的方式配置，且该被吸附元件的旁侧另固设有与主磁石呈同极相对的副磁石，该主磁石可由推键提供限位滑动的动作，而可往返于与被吸附元件或副磁石相重叠的位置移动；这样，即构成一在掀盖与机体相盖合时，由主磁石与被吸附元件的磁性吸附作用而令掀盖与机体得以确实压盖接合的定位结构，且在开启掀盖时则将主磁石推向与副磁石相重叠的位置
电子装置磁性启闭结构