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[发明专利]停车辅助装置和方法-CN201510863969.6在审
发明人：杨东勋 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2015-12-01 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种停车辅助装置，其包括用于搜寻可供停车且位于车辆参考距离外的第一停车空间的第一传感器；用于搜寻可供停车且位于车辆参考距离内的第二停车空间，并获得停放在车辆周围的车辆的停车状态信息的第二传感器；和用于使用第一停车空间、第二停车空间和停车状态信息产生停车位图，并提供所产生的停车位图的控制器。本发明还涉及一种停车辅助方法。
停车辅助装置方法

[发明专利]停车辅助装置以及停车辅助方法-CN201780033873.4有效
发明人：前田优;原田岳人;松浦充保;柳川博彦 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：停车辅助装置(10)被应用于搭载有对车辆前方进行拍摄的相机(21)的车辆(40)，并且辅助向停车空间(50)的上述车辆的前进停车。上述停车辅助装置具备：位置估计部(11)，在上述车辆在上述停车空间的侧通道(51)向朝向上述停车空间的方向前进的状况下，基于由上述相机拍摄到的图像，在上述车辆通过上述停车空间之前估计上述停车空间的车辆入口部(52)的近前侧的角位置亦即第一角位置(63)以及里侧的角位置亦即第二角位置(64)中的至少一方；以及空间识别部(12)，基于通过上述位置估计部估计出的角位置，识别用于前进停车的上述停车空间。
停车辅助装置以及方法

[发明专利]停车协助装置及其停车控制方法-CN201710243175.9有效
发明人：金泽槿 -专利权人：株式会社万都
申请日： 2017-04-14 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明涉及如下的停车协助装置及其停车控制方法：协助停车以对准停车基准线，从而能够防止在停车空间内与阻挡器的冲撞，其中所述停车基准线是以在与位于所探测的停车空间的周边的物体之间的距离中位于离本车辆最近的距离的物体为基准而设定的根据本发明的一实施例，提供一种停车协助装置，其包括：停车空间探测部，其探测要停放本车辆的停车空间；接收部，其接收从位于所述停车空间的周边的物体感应到的感应信号；基准物体决定部，其利用所述感应信号，将在位于所述停车空间的周边的物体中离所述本车辆最近的物体决定为基准物体；及停车基准线设定部，其以所述决定的基准物体的前端为基准设定所述停车基准线。
停车协助装置及其控制方法

[发明专利]停车管理系统及方法-CN202210361846.2在审
发明人：崔佑荣;黄珍皓;车东垠;李尚宪 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本公开涉及停车管理系统及方法。停车管理系统，包括：引导机器人，布置在设置有多个停车区域的停车空间中，引导机器人被配置为与进入停车空间的车辆匹配并且在匹配的车辆前方行驶以将匹配的车辆引导至分配的停车区域；以及管理服务器，被配置为识别进入停车空间的车辆，将识别的车辆与引导机器人匹配，监测停车空间以识别每个停车区域的停车状态，基于所识别的停车状态将停车区域分配给匹配的车辆，并且控制引导机器人以行驶至所分配的停车区域。
停车管理系统方法

[发明专利]停车辅助装置以及停车辅助方法-CN201910417466.4在审
发明人：吴桐 -专利权人：阿尔派株式会社
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明提供一种能够使停车位的使用更加便利而提高停车效率的停车辅助装置以及停车辅助方法。本发明的一个技术方案是停车辅助装置，包括：关联建立部，将私人停车空间与多个车辆建立对应关系，并设定与所述私人停车空间有关的区域；位置信息取得部，在多个车辆中的第一车辆进入与所述私人停车空间有关的区域时，取得所述第一车辆以外的第二车辆的位置信息；停车空间决定部，基于所述位置信息取得部取得的位置信息，决定所述第一车辆或者所述第二车辆的停车空间；以及提示部，对所述停车空间决定部决定的所述第一车辆或者所述第二车辆的停车空间进行提示
停车辅助装置以及方法

[发明专利]停车装置-CN201910818507.0有效
发明人：竹下胜直;巽慎太郎 -专利权人： IHI运搬机械株式会社
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明提供一种当使车辆停放时适于向车辆供电的停车装置。变更现有的停放多个车辆的停车装置，具备：在水平面上形成配置成棋盘的网格状的多个停车空间的主构造体；能够分别搭载多个车辆的多个托架；以及移动机构，该移动机构设于上述水平面且能够按照由任意个数的停车空间构成的循环路径，使任意个数的上述托架沿上述XY轴依次移动，多个上述停车空间中至少一个上述停车空间是供电空间，上述移动机构能够执行以下运行顺序：按照由除上述供电空间以外的任意个数的停车空间构成的循环路径，使任意个数的上述托架沿上述XY轴依次移动来使希望的上述托架从起点停车空间向终点停车空间移动。
停车空间托架移动机构停车装置循环路径依次移动供电车辆停放构造体网格状棋盘停放变更配置移动

[发明专利]立体停车设备-CN201110045781.2有效
发明人：颜武德 -专利权人：颜武德
申请日： 2011-02-25 - 公布日： 2012-08-29 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：一种立体停车设备，可供两台车辆以立体的方式停放，并包含：一个具有一个第一停车空间的顶撑机构，以及一个可枢摆地架设在该顶撑机构上的车架，该车架包括一供车辆停放的承载座，以及一个第二停车空间。当车架被该顶撑机构撑立到一撑高位置时，该第一停车空间及第二停车空间是上下对应，而当该车架被该顶撑机构往前并往下枢摆转换到一平放位置时，该第一停车空间及第二停车空间是前后对应。如此一来，可以在不需要移出第一停车空间内的车辆的情况下，将第二停车空间平放到地面，以方便车辆进出该第二停车空间。
立体停车设备

[发明专利]多回转式自动停车装置-CN200910206613.X有效
发明人：许骔哗;许展维;林珈锋;姚启骏 -专利权人：财团法人车辆研究测试中心
申请日： 2009-10-21 - 公布日： 2011-05-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明是有关于一种多回转式自动停车装置，适用于估算一障碍物的实际坐标位置并控制一车辆进行自动停车，该装置包含：一超音波定位模组及一中央控制单元。该定位模组会量测出一停车空间资料。该中央控制单元内建一停车路径演算法及一最小停车空间，并用于接收该障碍物的实际坐标与该停车空间资料。当该停车空间不小于该最小停车空间时，该控制单元会根据该障碍物的实际坐标位置、该停车空间资料，及该停车路径演算法规划出一至少回转两次的停车路径，并控制该车辆沿该停车路径进行停车动作，最后利用该车辆的横向移动距离判断该车辆是否已完全停入
回转自动停车装置

[发明专利]停车辅助装置-CN202111122084.2在审
发明人：清川裕介;今井规夫;水濑雄树;中川拓也 -专利权人：株式会社爱信;丰田自动车株式会社
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：停车辅助装置(500)包括中央运算处理装置(310a)。上述中央运算处理装置(310a)检测停车空间的尺寸。上述中央运算处理装置(310a)根据检测出的上述停车空间的尺寸变更并设定在车辆(1)与上述停车空间的周边的物体之间应该最低限度地确保的剩余空间的尺寸。上述中央运算处理装置(310a)基于所设定的上述剩余空间的尺寸，执行上述车辆(1)向上述停车空间的停车的辅助。
停车辅助装置

[实用新型]一种自动停车系统-CN201820180082.6有效
发明人：牛翔华 -专利权人：牛翔华
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动停车系统，涉及智能停车控制技术领域，解决了现有技术中存在的停车场、车库车位狭小、停车困难的技术问题。该装置包括用于放置车辆的可移动的停车空间；用于移动所述停车空间至指定位置的搬运装置，所述搬运装置与所述停车空间可拆卸连接；用于接收搬运命令的控制器，所述控制器与所述搬运装置连接。本实用新型与传统的停车场相比，具有可移动的停车空间，能够使车辆与停车空间一同被搬运至停车场内相应的车位上，避免了驾驶员停车入库技术不娴熟可能产生的安全事故。
停车空间搬运装置停车场自动停车系统本实用新型控制器可移动搬运停车可拆卸连接安全事故车库车位停车控制传统的车位入库智能移动

[发明专利]一种停车库-CN202310974271.6在审
发明人：李家文;仲伟强 -专利权人：仲伟强
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明提出了一种停车库，涉及停车装置技术领域。该停车库包括第一停车楼，第一停车楼设置有多个停车空间，第一停车楼的一侧开设有和停车空间等数量的进入口，多个进入口分别和多个停车空间一一对应；第一停车楼的数量为两个，两个第一停车楼同向间隔布置形成有车辆提升空间，且两个第一停车楼的进入口相对布置；提升空间沿第一停车楼延伸方向布置有提升组件，提升组件的移动部设置有基础承载板，两个第一停车楼的任一相对停车空间设置有插送组件，插送组件用于将基础承载板上的车辆插送至同层的任一停车空间
一种车库

[发明专利]用于运行停车空间的方法及系统-CN201680051132.4在审
发明人： S·诺德布鲁赫;M·迈尔 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2016-07-12 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于运行停车空间的方法，该停车空间包括多个停车场地和用于检测停车场地的相应占用状态的多个停车占用传感器，该方法包括如下步骤：借助于停车占用传感器确定：停车场地是空闲的还是被机动车占用；如果停车场地由机动车占用，则检验：停放的机动车是否允许停放在停车空间内；如果机动车不允许停放在停车空间内，则控制一个或多个行动，以便能够引起移开已停放的机动车。本发明此外还涉及相应的系统、相应的停车空间以及计算机程序。
用于运行停车空间方法系统

[发明专利]移动式多层立体停车设备-CN201410014982.X有效
发明人：陈洋 -专利权人：南京冠大机电有限公司
申请日： 2014-01-14 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本发明是一种停车设备，具体来讲是一种移动式多层立体停车设备，包括竖立在承载面上的机架，机架内部具有至少两个上下平行的停车空间，底层停车空间设置有底层车台横移机构和底层车台；底层停车空间上部的停车空间设置有上层升降横移机构和上层车台，机架通过底部的支撑腿摆放在承载面上，在底层停车空间侧面的机架上设置有平衡重装置，该停车设备可以直接摆放在承载面上，这样既不需要破土施工对原场地产生破坏，使用完了还可以快速拆除恢复原貌，该设备很好的解决了现有停车设备无法解决的短期供需平衡的矛盾，通过在底层停车空间侧面的机架上增加平衡重装置，降低了整个停车设备的重心，使得停车设备更加稳固牢靠。
移动式多层立体停车设备

[实用新型]移动式多层立体停车设备-CN201420020488.X有效
发明人：陈洋 -专利权人：南京冠大机电有限公司
申请日： 2014-01-14 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本实用新型是一种停车设备，具体来讲是一种移动式多层立体停车设备，包括竖立在承载面上的机架，机架内部具有至少两个上下平行的停车空间，底层停车空间设置有底层车台横移机构和底层车台；底层停车空间上部的停车空间设置有上层升降横移机构和上层车台，机架通过底部的支撑腿摆放在承载面上，在底层停车空间侧面的机架上设置有平衡重装置，该停车设备可以直接摆放在承载面上，这样既不需要破土施工对原场地产生破坏，使用完了还可以快速拆除恢复原貌，该设备很好的解决了现有停车设备无法解决的短期供需平衡的矛盾，通过在底层停车空间侧面的机架上增加平衡重装置，降低了整个停车设备的重心，使得停车设备更加稳固牢靠。
移动式多层立体停车设备

[实用新型]智能立体小型停车装置的助力装置-CN201821841753.5有效
发明人：张钿;杨金林;王郁 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：一种智能立体小型停车装置的助力装置，包括停车框架、用于将汽车输送到高层的升降装置、用于搬运汽车且沿着X轴、Y轴移动的Corexy移动装置和控制装置，所述停车框架上设有至少两层停车空间，最低一层停车空间高于地面上的停车位，即最低一层停车空间直接命名为第二层停车空间，每层停车空间上设有至少两个停车位，每层停车空间上设有一个Corexy移动装置，所述升降装置设置在机器运转通道的最右侧，载车板设置在升降装置的抬升装置上方；所述升降装置本实用新型提供了一种智能立体小型停车装置的助力装置，实现车辆在X、Y、Z轴三方向的平移，完成车辆的停取。
停车空间升降装置停车装置移动装置助力装置控制装置停车框架停车位智能本实用新型抬升装置运转通道平移载车板两层搬运汽车高层