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- [发明专利]卸载装置-CN202111088722.3有效
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久保谅太郎;坂野肇;香月良夫;阿久根圭;水崎纪彦
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株式会社IHI;IHI运搬机械株式会社
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2019-01-31
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2023-07-14
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B65G67/60
- 卸载装置(100)具备铲取船舱(5)内的货物(6)的铲取部(112)和铲取部(112)的行进方向侧及与行进方向侧相反的一侧分别包括在计测范围的测距传感器(133~136)。也可以具备显示配置于铲取部(112)的行进方向侧的侧面的测距传感器(133、135)的计测结果及配置于与行进方向侧相反的一侧的侧面的测距传感器(134、136)的计测结果的显示部(230)。其它方案的卸载装置(100)具备具有插入在船舱(5)内的铲取部(112)的主体部、配置于主体部并能朝向下方侧测距的测距传感器(130~132)、以及使用由测距传感器(130~132)计测到的多个计测点来检测设于船舱(5)的上部的舱口围板(7)的上端的边缘的边缘检测部(152)。
- 卸载装置
- [发明专利]托盘式提升装置-CN202180012520.2在审
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山田圭介;小林阳介
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IHI运搬机械株式会社
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2021-01-29
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2022-09-13
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E04H6/18
- 一种托盘式提升装置(10),包括:四根立柱(34),该四根立柱(34)分别以独立式的方式放置在矩形的四个角处;提升框架(36);以及支撑机构(38),该支撑机构将提升框架以提升框架被支撑为水平并被构造为沿着四根立柱升降的方式支撑到四根立柱(34)上;以及被构造为使提升框架升降的驱动机构(40)。提升框架配备有:水平地设置在提升框架上的升降框架(64)和被构造为使升降框架升降的升降机构(66);以及水平地布置在升降框架上的托盘(20)放置到其上的转动框架(68)和被构造为使转动框架转动的转动机构(70)。
- 托盘提升装置
- [发明专利]停车设备及停车设备的控制方法-CN202080078257.2在审
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中村健一;山田和弘;巽慎太郎
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IHI运搬机械株式会社
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2020-10-26
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2022-07-08
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E04H6/18
- 本发明提供能够在不降低停车效率的情况下缩短出库等待时间的停车设备及停车设备的控制方法。停车设备(1)具备在入库时对要入库的机械式停车装置(2)的号机编号进行引导的入库引导装置(3),入库引导装置(3)具备:存储车辆的出库历史记录的存储部(31)、在车辆入库时确定入库对象车辆(4)的车辆判别部(32)、根据出库历史记录计算入库对象车辆(4)的下次的出库预测时间的运算部(33)、以入库对象车辆(4)的出库预测时间与已入库车辆的出库预测时间不重复的方式决定机械式停车装置(2)的号机编号的处理部(34)、向入库对象车辆(4)指示所决定的机械式停车装置(2)的号机编号的指示部(35)。
- 停车设备控制方法
- [发明专利]停车装置-CN202111150496.7在审
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中矢豪;山畑晓生
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IHI运搬机械株式会社
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2016-03-31
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2022-02-15
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E04H6/06
- 汽车(1)能够从外部在行车道(2)上行驶并向下侧停车空间(3)进入的停车装置(10)具备托盘(5)和升降驱动装置(9)。托盘(5)通过升降驱动装置(9)在位于下侧停车空间(3)的上方的上侧停车空间(7)和下侧停车空间(3)之间升降。在托盘(5)位于下侧停车空间(3)时,汽车(1)能够开入到托盘(5)。将从下侧停车空间(3)朝向行车道(2)的一侧作为前侧,升降驱动装置(9)配置于比下侧停车空间(3)靠上侧和前侧。
- 停车装置
- [发明专利]卸载装置-CN201980005676.0有效
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久保谅太郎;坂野肇;香月良夫;阿久根圭;水崎纪彦
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株式会社IHI;IHI运搬机械株式会社
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2019-01-30
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2022-01-11
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B65G67/60
- 卸载装置(100)具备在下端保持铲取船舱(5)内的货物(6)的铲取部(112)的垂直搬运机构部(110)、和配置于垂直搬运机构部(110)并能朝下方侧进行测距的测距传感器(130~132)。以使计测范围不同或者包括计测方向与其它测距传感器的计测方向不平行的一个测距传感器的方式设置三个以上的测距传感器(130~132)。也可以具备基于由测距传感器(130~132)计测到的计测结果来显示示出垂直搬运机构部(110)及铲取部(112)和船舱(5)中的至少一部分的图像的显示部(230)。显示部(230)也可以显示铲取部(112)所存在的剖面和设于船舱(5)的上部的舱口围板(7)所存在的剖面作为图像。
- 卸载装置
- [发明专利]卸载装置-CN201980005645.5有效
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久保谅太郎;坂野肇;香月良夫;阿久根圭;水崎纪彦
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株式会社IHI;IHI运搬机械株式会社
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2019-01-31
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2022-01-07
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B65G67/60
- 卸载装置(100)具备铲取船舱(5)内的货物(6)的铲取部(112)和铲取部(112)的行进方向侧及与行进方向侧相反的一侧分别包括在计测范围的测距传感器(133~136)。也可以具备显示配置于铲取部(112)的行进方向侧的侧面的测距传感器(133、135)的计测结果及配置于与行进方向侧相反的一侧的侧面的测距传感器(134、136)的计测结果的显示部(230)。其它方案的卸载装置(100)具备具有插入在船舱(5)内的铲取部(112)的主体部、配置于主体部并能朝向下方侧测距的测距传感器(130~132)、以及使用由测距传感器(130~132)计测到的多个计测点来检测设于船舱(5)的上部的舱口围板(7)的上端的边缘的边缘检测部(152)。
- 卸载装置
- [发明专利]卸载装置-CN201980005664.8有效
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久保谅太郎;坂野肇;香月良夫;阿久根圭;水崎纪彦
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株式会社IHI;IHI运搬机械株式会社
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2019-01-30
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2021-10-15
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B65G67/60
- 卸载装置(100)具备对设于船舶(4)中的船舱(5)的上部的舱口围板(7)的上端的边缘进行检测的边缘检测部(152)、以及基于边缘检测部(152)的检测结果来配置卸载装置(100)的至少一部分三维模型和船舶(4)的至少一部分三维模型的模型配置部(156)。模型配置部(156)也可以配置对铲取船舱(5)内的货物(6)的铲取部(112)进行保持的垂直搬运机构部(110)的三维模型和舱口围板(7)的三维模型(410)。模型配置部(156)也可以配置铲取船舱(5)内的货物(6)的铲取部(112)的三维模型(400)和船舱(5)的三维模型(420)。
- 卸载装置
- [发明专利]升降装置-CN201780037885.4有效
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篠冢博之;高桥克之;塙裕彰;松尾研吾
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IHI运搬机械株式会社
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2017-07-24
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2021-06-18
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E04H6/18
- 本发明涉及使搬送台在升降路内升降的升降装置。两组上部绳状体(18)的一端(18a)在从上方观察的俯视下的升降路(3)的较长方向的两端部(12a)处分别安装于搬送台(12),向上方延伸,在升降路(3)的上部处反转而向下方延伸,另一端(18b)在俯视下的两端部(12a)的内侧互相邻接而向下方延伸。配重(20)悬挂于上部绳状体(18)的一对另一端(18b)。升降驱动机构(A)对搬送台(12)进行升降驱动。通过该构成,当悬挂于上部绳状体的一对另一端的配重与升降驱动机构导致的搬送台的升降驱动联动而升降时,即使配重倾斜运动,上部绳状体的一对另一端也成为始终实质上相同的高度,因而能够不使用沿搬送台的较长方向延伸且以同步为目的的轴,就使两组上部绳状体同步而防止搬送台的较长方向的倾斜运动。
- 升降装置
- [实用新型]闭门控制系统-CN202020687722.X有效
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西村贤贵
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IHI运搬机械株式会社
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2020-04-29
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2021-05-11
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E05F15/73
- 具备检测升降室内的异物(F)的室内传感器(10);检测位于升降室(2)的出入库门(3)的周边的异物(F)的门周边传感器(20);对出入库门(3)进行开闭的门开闭装置(30);以及控制门开闭装置(30)的门控制装置(40)。门控制装置(40)在接收出入库门(3)的闭指令信号(c1)、且未检测到异物(F)时,向门开闭装置(30)输出闭动作信号(b1)。在出入库门(3)开始闭动作之后,继续接收室内传感器及门周边传感器的检测信号。在出入库门全闭之前,检测到异物(F)时,向门开闭装置(30)输出开动作信号(a1)。在出入库门(3)全开之后,重复上述控制。
- 闭门控制系统
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