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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]用于对碰撞避免进行辅助的方法和装置-CN202310097770.1在审
发明人： 杨东勋;金炳华 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明涉及用于对碰撞避免进行辅助的方法和装置。提供了一种碰撞避免辅助装置，其包括传感器单元、地图生成器、行驶信息接收器、第一确定单元、标志选择器以及碰撞风险确定单元，传感器单元利用至少一个传感器来检测存在于视场(FOV)中的物体的形状和位置；地图生成器生成包括检测到的物体的形状和位置的地图；行驶信息接收器从车辆的通信终端接收包括车辆的实时速度和实时转向角度的至少一个的行驶信息；第一确定单元在实时转向角度大于或等于预设的角度时，确定出车辆转向；标志选择器在车辆转向时选择标志开启，否则选择标志关闭；碰撞风险确定单元基于确定算法或地图来确定车辆和物体之间是否存在碰撞的风险。
用于碰撞避免进行辅助方法装置

[发明专利]用于防撞辅助的车辆和方法-CN201710827453.5有效
发明人：梁俊镐;杨东勋 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2017-09-14 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：本公开涉及用于防撞辅助的车辆和方法。用于防撞辅助的车辆可包括：摄像机，用于获得车辆后方的对象的图像并且获得与对象间隔开的特征点的坐标；控制器；和通知单元，用于输出碰撞警告。具体而言，控制器基于车辆的坐标、对象的坐标和特征点的坐标来设定指示车辆的状态的矢量的估计值；基于对矢量的估计值相对于时间进行微分的结果确定矢量的估计值的预测值；校正预测值；确定矢量的估计值；并且计算摄像机与对象之间的距离以向通知单元发送碰撞警告信号。
用于辅助车辆方法

[发明专利]用于高级驾驶辅助系统用传感器的故障诊断和校准的装置和方法-CN201610561602.3有效
发明人：金准秀;徐民旭;梁柱雄;金成润;杨东勋;高鳯哲;徐吉源 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2016-07-15 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B60W50/02 文献下载
摘要：本发明涉及用于高级驾驶辅助系统用传感器的故障诊断和校准的装置和方法。该装置包括：测量单元，包括两个或更多个安装在车辆中的传感器；存储装置，用于存储两个或更多个传感器中的每个传感器的特性数据；和处理器，用于选择两个或更多个传感器中的一个传感器作为基准传感器，并基于基准传感器的误差协方差信息来确定是否检测到其它待诊断传感器的故障以及是否需要对其进行校准。
用于高级驾驶辅助系统传感器故障诊断校准装置方法

[发明专利]用于避免车辆陷落的装置及方法-CN201910665141.8在审
发明人：金炳华;宋昌桓;杨东勋;梁俊缟 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供用于避免车辆陷落的装置及方法。所述装置通过基于下沉坑洞的尺寸确定是否停车来避免车辆不必要地停车，同时避免车辆陷入道路上的下沉坑洞。所述装置包括：传感器和控制器，所述传感器安装于车辆上以测量到地面的距离；所述控制器基于到地面的距离来确定下沉坑洞的尺寸并且确定是否停车，同时避免车辆陷入道路上的下沉坑洞。
用于避免车辆陷落装置方法

[发明专利]车辆用的转向辅助设备和方法-CN201510498334.0有效
发明人： 杨东勋 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2015-08-13 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：一种车辆用的转向辅助设备和方法，当车辆在其中进出口道路被设计成螺旋状的停车场中进出时，通过认知周围空间来控制驾驶员的转向。该设备包括传感器模块，该传感器模块被配置为感测车辆驶入停车场以及车辆从停车场驶出中的至少一个，并且感测车辆正在行驶的行驶道路是不是坡道。该设备包括控制模块，控制模块被配置为通过基于该感测开启坡道停车区转向辅助模式来控制车辆在停车场内的转向。
车辆转向辅助设备方法

[发明专利]停车辅助系统和设定停车辅助系统的停车完成标准的方法-CN201610329975.8在审
发明人： 杨东勋;朴辰晧 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2016-05-18 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明提供一种停车辅助系统，其包括用于搜索车辆周围的停车位并获得停车环境信息的停车位搜索器、用于感测车辆中的驾驶员并获得驾驶员信息的驾驶员传感器、用于感测车辆中同行乘客并获得同行乘客信息的同行乘客传感器、以及用于基于停车环境信息、驾驶员信息以及同行乘客信息中的一个或多个设定停车完成标准的控制器。
停车辅助系统设定完成标准方法

[发明专利]停车辅助装置和方法-CN201510863969.6在审
发明人： 杨东勋 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2015-12-01 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种停车辅助装置，其包括用于搜寻可供停车且位于车辆参考距离外的第一停车空间的第一传感器；用于搜寻可供停车且位于车辆参考距离内的第二停车空间，并获得停放在车辆周围的车辆的停车状态信息的第二传感器；和用于使用第一停车空间、第二停车空间和停车状态信息产生停车位图，并提供所产生的停车位图的控制器。本发明还涉及一种停车辅助方法。
停车辅助装置方法

[发明专利]用于控制车辆停泊的设备和方法-CN201610056553.8在审
发明人：金成润;徐民旭;梁柱雄;金准秀;杨东勋;河京秀;高凤哲;徐吉源 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2016-01-27 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了用于控制车辆停泊的设备和方法。该设备包括：目的地设定器，用于设定用户所需要的目的地并且设定有关所设定的目的地附近的停车位的搜索信息；控制器，当车辆到达设定为目的地的点的定义距离时，登记有关从外部接收到的目的地附近的空停车位的信息；以及泊车向导器，用于执行引导，使得所登记的空停车位变成最终目的地。
用于控制车辆停泊设备方法

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