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- [发明专利]车辆-CN202110151468.0在审
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安藤彻
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丰田自动车株式会社
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2021-02-03
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2021-08-06
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B60L58/10
- 车辆具备：充电停止开关(301)，受理用于使外部充电停止的停止操作；以及ECU(300)，以由充电停止开关受理了停止操作为条件使外部充电停止。ECU判断与充电停止开关的停止操作不同的特定动作是否被受理了(S112、S121、S112A、S121A、S112B、S121B)，在判断为特定动作被受理了的情况下将停止操作的受理无效化(S122)。特定动作是与针对规定对象的预先确定的动作不同的动作。车辆具备能供来自外部的充电用的充电连接器(410)连接的入口(220)。ECU感测充电连接器向入口的连接(S112、S121)，规定对象是充电连接器，特定动作是规定期间内的规定次数的规定对象的连接和不连接的动作。
- 车辆
- [发明专利]自动仓库的控制装置-CN200810009162.6无效
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中川真人
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株式会社丰田自动织机
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2008-02-02
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2008-08-20
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B65G1/137
- 本发明提供一种可以提高货物移载装置相对于收纳部的停止位置的精度，且缩短作业时间的自动仓库的控制装置。根据本发明，在进行货物的提取和放置时，首先使货叉装置相对收纳部(14)停止在预定移载的下停止位置，判断是否可以执行货叉装置的移载动作。接着，如果判断可以执行移载动作，则将下停止位置作为移载开始位置，使货叉装置开始移载动作。另一方面，判断在下停止位置不能执行货叉装置的移载动作时，使货叉装置移动到上停止位置，从该上停止位置开始使货叉装置进行下降动作，直到可以进行移载动作的位置为止。接着，如果使货叉装置停止在可以进行移载动作的位置，则将该位置作为修正后的移载开始位置，使货叉装置执行移载动作。
- 自动仓库控制装置
- [发明专利]电动吻合器及其控制方法-CN202011448523.4在审
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孙宝峰;孙海盟
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江苏风和医疗器材股份有限公司
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2020-12-11
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2022-06-14
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A61B17/072
- 本说明书公开了一种电动吻合器及其控制方法，包括：操作手柄；杆身组件；切割刀组件，包括推刀件；电机，设置在操作手柄内；触发器，包括：击发单元，用于发出表征进刀动作的击发信号和表征进刀动作停止的停止击发信号；退刀单元，用于发出表征退刀动作的退刀信号和表征退刀动作停止的停止退刀信号；控制模块，与电机和触发器电性连接，推刀件在进刀动作中停止在初始位置与击发到底位置之间的第一状态，当处于第一状态，控制模块在检测到退刀信号时，控制推刀件朝向击发到底位置执行退刀动作，退刀动作中控制模块检测到停止退刀信号时，控制推刀件停止退刀动作。本申请可控制退刀动作，防止推刀件一步退刀到底，提升容错能力并提高击发能力。
- 电动吻合及其控制方法
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