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[发明专利]一种单相机跟踪车道线的导航方法-CN201910564812.1有效
发明人：邓勇军;张中杰;方霖;胡冬平;刘斐;桂仲成 -专利权人：成都圭目机器人有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种单相机跟踪车道线的导航方法，包括以下步骤：标定获得各倾斜角度像素距离换算比例；调整CCD相机的中心线与支撑杆的轴线之间的倾斜角度，拍摄任一倾斜角度的图像；识别任一图像中的车道线，选取初始倾斜角度；将CCD相机的中心线与支撑杆的轴线之间的倾斜角度调整至初始倾斜角度；求得初始倾斜角度下图像中的车道线与图像的纵向中心线的夹角；调整机器人的行进角度，使图像中的车道线与图像的纵向中心线的夹角为零；求得图像中车道线与图像的纵向中心线的像素距离和图像的纵向中心线与机器人的中心轴线的间距；求得任一时刻车道线偏离机器人距离调整至预设的机器人偏离车道距离；机器人沿车道方向行进直至终点。
一种相机跟踪车道导航方法

[发明专利]医院用无障碍通道施工方法-CN202110585859.3在审
发明人：孙磊涛;张烁;余洁茹;戴新央;应翔畅;虞璐琳;陈雨萱;郑雪儿 -专利权人：浙江中医药大学
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： E01C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了医院用无障碍通道施工方法，包括如下步骤：a、定位分段装配得到安装支架；b、装配得到无障碍通道主体结构；c、安装无障碍通道主体结构；d、在无障碍通道主体结构上安装倾斜台；e、安装排水通道。通过调整板上卡扣设置的不同角度，控制不同倾斜角度的安装板，再通过不同倾斜角度的安装板装配不同倾斜角度的防滑板，将统一倾斜角度的倾斜通道设计成不同倾斜角度的倾斜段，而且从地面到平台方向，多个倾斜段的倾斜角度逐渐减小，使得倾斜段逐渐趋于水平，在遇到紧急情况下，提高轮椅停在倾斜的无障碍通道上的稳定性和安全性。而且卡扣通过调整板和钢板整体连接到底板，在保证四段安装板不同倾斜角度下，提高了安装支架的承载能力。
医院障碍通道施工方法

[发明专利]一种用于辅助调整自动焊钨极倾斜角度的工具-CN201410772839.7在审
发明人：胡安成 -专利权人：中国核工业二三建设有限公司
申请日： 2014-12-12 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：为了解决经常不能准确调整自动焊钨极倾斜角度的问题，本发明提出一种用于辅助调整自动焊钨极倾斜角度的工具，该工具包括本体和支撑腿；所述支撑腿固定于所述本体上；所述本体的侧面上标有角度刻度。本发明的工具能够准确测量钨极的倾斜角度，以辅助操作人员将钨极的倾斜角度调整到符合要求的范围，以提高焊接的质量。
一种用于辅助调整自动焊钨极倾斜角度工具

[实用新型]可调节倾斜角度的儿童座椅-CN201220263427.7有效
发明人：詹姆斯·M·F·哈钦森;凯尔·S·梅森 -专利权人：宝钜（中国）儿童用品有限公司
申请日： 2012-06-05 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： A47D1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节倾斜角度的儿童座椅，包括座椅本体以及座椅底座，所述座椅底座两侧设有供所述座椅本体滑动的滑轨，所述座椅本体以及座椅底座之间具有若干槽口的卡合槽并设置有卡合件，藉由所述卡合件和所述卡合槽的相配合，所述座椅本体可相对所述座椅底座前后滑动以调整所述座椅本体的倾斜角度。其中，所述座椅本体连接有一倾斜角度显示装置，所述倾斜角度显示装置随所述座椅本体的滑动而改变位置，当所述卡合件和所述卡合槽中的某一槽口相啮合时，所述倾斜角度显示装置显示所述座椅本体的当前倾斜角度。本实用新型结构简单，操作便捷，便于使用者调整座椅本体的倾斜角度。
调节倾斜角度儿童座椅

[发明专利]用于转向设备的控制器-CN201210411731.6有效
发明人：田中英治;增田实荣 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2012-10-24 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种用于转向设备的控制器，该用于转向设备的控制器具有容易的调整倾斜角度的操作。转向设备（1）包括调整方向盘（2）的倾斜角度的倾斜机构以及驱动倾斜机构的电动机（31）。用于转向设备（1）的控制器（231）基于螺杆轴（18）的旋转角度检测倾斜角度。控制器（231）将根据检测的倾斜角度的量的预定的供给电流限定为电动机（23）的供给电流。
用于转向设备控制器

[实用新型]一种婴儿暖箱-CN202020908450.1有效
发明人：姚婷 -专利权人：姚婷
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： A61G11/00 文献下载
摘要：该婴儿暖箱包括箱体、保温设备、摇床和倾斜角度调整组件。箱体包括透明的箱罩结构，保温设备和摇床设置于箱体内。倾斜角度调整组件包括旋转机构和检测机构，旋转机构被设置用于抬高或降低摇床，检测机构被设置用于检测摇床的倾斜角度。该婴儿暖箱通过设置倾斜角度调整组件，使得摇床能够进行精准角度的倾斜，便于婴儿能舒适的躺在摇床中，同时，保温暖摇床倾斜角度的检测，能使得医护人员能够根据婴儿实际情况对婴儿的生理状态进行管理。
一种婴儿

[实用新型]一种可调整落地灯灯杆倾斜角度的装置及其灯具-CN202123235502.7有效
发明人：黄志;韩天云;王建平 -专利权人：深圳市埃克苏照明系统有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： F21S6/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可调整落地灯灯杆倾斜角度的装置及其灯具，可调整落地灯灯杆倾斜角度的装置，包括：落地灯底座，其底部设置有与倾斜角块外形相适配的第一凹槽，以及在第一凹槽上开设有与落地灯灯杆的尾端相适配的第一安装孔；倾斜角块，安装在第一凹槽内，且倾斜角块具有多个倾斜面，每个倾斜面呈不同的预设倾斜角度；在每个倾斜面上均开设有与落地灯灯杆的尾端相适配的第二安装孔；落地灯灯杆，其尾端依次穿过第一安装孔和一个第二安装孔后与落地灯底座固定连接，并且倾斜面支撑落地灯灯杆的尾端，使落地灯灯杆呈倾斜面的预设倾斜角度。借此，本实用新型实现了落地灯灯杆倾斜角度的调整，结构简单，方便实用。
一种可调整落地灯灯杆倾斜角度装置及其灯具

[发明专利]一种截屏方法及移动终端-CN201710114958.7有效
发明人：李建伟 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G06F3/0484 文献下载
摘要：该方法包括：当启动截屏后，检测所述移动终端的倾斜角度；根据所述倾斜角度，调整截屏区域；根据调整后的截屏区域，进行截屏。本发明通过检测移动终端的倾斜角度，并根据该倾斜角度来对截屏区域进行调整，并对调整后的截屏区域进行截屏，便于用户单手操作，且适用于各种屏幕类型的移动终端，提高了交互通用性和用户体验感。
一种方法移动终端

[发明专利]侧部支撑变幅式搅拌压桩一体机及其施工方法-CN201910847258.8在审
发明人：冯欣华;庞国达;杨树金;欧天全 -专利权人：广东力源液压机械有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： E02D5/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种侧部支撑变幅式搅拌压桩一体机及其施工方法，该方法包括以下步骤：桩机就位，倾斜角度调整，水泥搅拌桩施工；加芯桩安装；压桩。该施工方法通过调整塔架与主机平台竖向垂直轴线的倾斜角度，从而准确控制加芯搅拌桩的倾斜角度，实现对具有设定倾斜角度的加芯搅拌桩的精确施工；该一体机包括主机平台、转动支座、转动轴、液压压桩机构、搅拌钻桩机构该一体机通过对变幅油缸的伸缩控制，改变支撑架的支撑角度，从而同时调整搅拌钻桩机构的钻孔倾斜角度及液压压桩机构的压桩倾斜角度，实现对加芯搅拌桩的倾斜角度精准控制，同时使二者保持较高的同心度，提升施工质量及安全性
加芯搅拌桩一体机压桩施工变幅油缸液压压桩主机平台支撑架倾斜角度调整水泥搅拌桩精准控制伸缩控制竖向垂直移动机构转动支座桩机就位准确控制滑动座同心度转动轴支撑钻孔变幅加芯塔架

[发明专利]一种清洗机器人、光伏跟踪系统及交互协作方法-CN202210791326.5有效
发明人：于涛;孙欣;白亮亮 -专利权人：苏州立天智能科技有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：清洗机器人包括：清洗装置、行走装置、倾斜角度测量装置、第一通讯装置和控制装置，第一通讯装置和光伏面板的光伏跟踪系统通讯并获取清洗路径上的至少部分光伏跟踪系统的倾斜角度；控制装置判断清洗机器人的倾斜角度和光伏跟踪系统的倾斜角度是否满足清洗条件光伏跟踪系统用于调整光伏面板的倾斜角度，其第二通讯装置将倾斜角度发送给清洗机器人。清洗机器人和光伏跟踪系统的交互协作方法通过获取清洗机器人和清洗路径上的光伏跟踪系统的倾斜角度确定清洗机器人的清洗动作或调整光伏跟踪系统的倾斜角度。
一种清洗机器人跟踪系统交互协作方法

[实用新型]一种泥水分离设备用倾斜角度可调的斜板组-CN202121704316.0有效
发明人：周明;王彦堂 -专利权人：河南永泽环境科技有限公司
申请日： 2021-07-24 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B01D29/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种泥水分离设备用倾斜角度可调的斜板组，包括多个平行设置于用于分离泥水的箱体内的斜板，多个所述斜板等间距的排列在所述箱体内，多个所述斜板通过同一驱动装置同步调整倾斜角度；本实用新型提供的斜板倾斜角度可调，可以根据处理的污水的浊度调整斜板的倾斜角度，从而有效提高对泥水分离的效率。
一种泥水分离备用倾斜角度可调斜板组

[发明专利]一种旋挖钻机的钻孔垂直度监测方法及系统-CN202211201511.0在审
发明人：柳成荫 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）;深圳宏业基岩土科技股份有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋挖钻机的钻孔垂直度监测方法及系统，所述方法包括：获取旋挖钻机的钻杆垂直度以及桅杆垂直度，并在所述钻杆垂直度与所述桅杆垂直度均满足预设要求时，设置零点；根据所述零点，控制所述旋挖钻机进行钻孔，并在钻孔过程中监测钻杆的第一倾斜角度以及桅杆的第二倾斜角度；根据所述钻杆的第一倾斜角度与所述桅杆的第二倾斜角度，分别对所述钻杆与所述桅杆进行角度调整，以实现调整钻孔角度。本发明可实时监测钻杆与桅杆的倾斜角度，并及时对钻杆与桅杆的角度进行调整，提高了施工效率以及成孔质量。
一种钻机钻孔垂直监测方法系统

[发明专利]夹紧装置的倾斜调整方法-CN200410029407.3无效
发明人：葛宗涛;小林富美男 -专利权人：富士写真光机株式会社
申请日： 2004-03-17 - 公布日： 2004-09-29 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明是关于一种夹紧装置的倾斜调整方法，可利用基准被检测体，对夹紧装置的倾斜姿势简易且低成本、高精度地进行调整以使其沿目标方向只倾斜目标角度α，此基准被检测体的顶端面的倾斜角度β是形成为小于倾斜夹紧装置时的目标角度α的角度。将保持有基准金属箍450的夹紧装置，设置于使其轴A的垂直面Q与显微干涉仪装置1的基准面P平行的初期位置，并测定基准金属箍450的顶端面453对基准面P的相对倾斜角度γ。接着，倾斜夹紧装置以使基准金属箍450的顶端面453对基准面P沿目标方向进行倾斜，并测定顶端面453对基准面P的相对倾斜角度δ。调整夹紧装置的倾斜姿势，以使该被测定的相对倾斜角度δ与目标角度α和倾斜角度γ的角度差ε一致。
夹紧装置倾斜调整方法

[发明专利]端部支撑变幅式搅拌压桩一体机及其施工方法-CN201910857604.0在审
发明人：冯欣华;庞国达;韦国保;王凯 -专利权人：广东力源液压机械有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： E02D5/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种端部支撑变幅式搅拌压桩一体机及其施工方法，该方法包括以下步骤：步骤一桩机就位，步骤二倾斜角度调整，步骤三水泥搅拌桩施工；步骤四加芯桩安装，步骤五压桩。该施工方法通过调整塔架与主机平台竖向垂直轴线的倾斜角度，从而准确控制加芯搅拌桩的倾斜角度，实现对具有设定倾斜角度的加芯搅拌桩的精确施工；该一体机包括主机平台、转动支座、转动轴、液压压桩机构、搅拌钻桩机构该一体机通过对第一伸缩斜撑杆、第二伸缩斜撑杆的伸缩控制，从而同时调整搅拌钻桩机构的钻孔倾斜角度及液压压桩机构的压桩倾斜角度实现对加芯搅拌桩的倾斜角度控制，同时保持较高的同心度。
斜撑杆伸缩加芯搅拌桩一体机压桩液压压桩主机平台施工倾斜角度调整倾斜角度控制水泥搅拌桩端部支撑伸缩控制竖向垂直移动机构转动支座桩机就位准确控制同心度转动轴钻孔变幅加芯塔架

[发明专利]一种坐姿矫正方法、系统及便携式电子设备-CN201110143267.2有效
发明人：洪源;安军 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2011-05-31 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： G08B21/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种坐姿矫正方法、系统及便携式电子设备，所述方法包括：通过固定在人体头部的三维重力感应器检测头部倾斜角度；将三维重力感应器检测到的倾斜角度与预设的倾斜角阈值进行比较；当检测到的倾斜角度大于预设的倾斜角阈值时，向用户发出相应的提醒进行报警，指示用户调整坐姿。上述装置和系统使用起来方便简单，由用户根据身体感觉自觉调整，能更准确而人性化。
一种坐姿矫正方法系统便携式电子设备