专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种机器人防倾倒方法、装置及防倾倒机器人-CN201710699040.3有效
  • 刘福山;郑勇 - 深圳儒博智能科技有限公司
  • 2017-08-15 - 2020-11-10 - B25J9/16
  • 本发明提供了一种机器人防倾倒装置,包括倾斜获取模块、处理器、编码器、驱动电机和支撑臂,其中,倾斜获取模块,用于获取机器人的倾斜;处理器,用于判断倾斜是否大于预设值,若是,则输出电机控制信号,若否,则重新获取倾斜;编码器,用于获取所述驱动电机的旋转角度和速度,并发送至所述处理器;驱动电机,用于根据电机控制信号调整支撑臂的位置;支撑臂,用于对机器人进行支撑。可见,本发明对获取的倾斜进行判断,若未超过预设值,则待机继续获取倾斜,若大于预设值,则调整支撑臂的位置进行支撑,从而避免了机器人摔倒。
  • 一种机器人防倾倒方法装置机器人
  • [实用新型]智能仿生逐日遮阳伞-CN201521005591.8有效
  • 陈哲康 - 陈哲康
  • 2015-12-04 - 2016-06-15 - A45B25/18
  • 本实用新型公开了一种智能仿生逐日遮阳伞,包括底座、主杆、伞骨及伞面,还包括有光敏感应机构,伞面倾斜调整机构及控制单元;所述光敏感应机构安装于伞面并电性连接控制单元;所述伞面倾斜调整机构连接伞骨及主杆;所述光敏感应机构感应阳光入射信息并传送至控制单元,所述控制单元根据阳光入射信息通过伞面倾斜调整机构对伞面倾斜进行调整。本实用新型的光敏感应机构能感应阳光射入信息,并传送给控制单元,控制单元根据预设指令,通过伞面倾斜调整机构对伞面倾斜进行调整,使得伞面始终朝阳太阳,起到很好的遮阳效果。
  • 智能仿生逐日遮阳伞
  • [发明专利]挖掘机工作轨迹控制方法和系统-CN201911371059.0在审
  • 陈喆;焦文学;卢恒 - 三一重机有限公司
  • 2019-12-26 - 2020-04-21 - E02F3/43
  • 本发明提供了一种挖掘机工作轨迹控制方法和系统,应用于挖掘机控制系统,包括:获取挖掘机中目标部件的初始倾斜;目标部件包括以下至少之一:动臂,斗杆和铲斗;获取目标部件的目标倾斜;目标倾斜为挖掘机沿着预设工作轨迹动作之后目标部件的倾斜;基于初始倾斜和目标倾斜构建滑模变结构控制器;通过滑模变结构控制器输出的控制信号控制目标部件的倾斜,以通过控制目标部件的倾斜来控制挖掘机的工作轨迹。本发明缓解了现有技术中存在的参数调整费时复杂,无法保证良好的动态控制品质的技术问题。
  • 挖掘机工作轨迹控制方法系统
  • [发明专利]一种花生整果机械化膜侧播种机-CN202210180213.1在审
  • 陈庆政;叶万余;吴春玲;刘海东;林秀芳;祁俊程;徐小媛 - 贺州市农业科学院
  • 2022-02-26 - 2022-05-27 - A01C7/18
  • 本发明属于播种装置技术领域,且公开了一种花生整果机械化膜侧播种机,包括机架、导料组件和倾斜调节组件,所述机架的底端安装有行走轮,所述机架的上方设有种子箱,所述种子箱的底端连接有导料框,所述机架的底端一侧安装有开沟组件,所述导料组件安装在导料框上,且导料组件用于在播种时使种子有序下料,所述倾斜调节组件包括固定板、连接杆、第一圆板、安装块和第二圆板,本发明通过增设倾斜调节组件,在需要调整开沟器的倾斜时,工作人员可先拧下螺栓,然后转动开沟器或连接杆进行开沟器倾斜调整,在调整至所需角度后,在将螺栓旋过第二安装孔并旋进进第一安装孔内即可,倾斜改变快捷方便。
  • 一种花生机械化播种机
  • [发明专利]一种针织机针织轨道调节装置及调节方法-CN202111245295.5在审
  • 吴奇洋 - 绍兴布凡科技有限公司;广州布凡科技有限公司
  • 2021-10-26 - 2022-01-04 - D04B27/06
  • 本发明公开了一种针织机针织轨道调节装置及调节方法,包括针轨、滑动单元、端部缓冲单元、高度调整单元、卡接单元、旋转角度调整单元和倾斜调整单元;所述倾斜调整单元上安装有旋转角度调整单元,所述旋转角度调整单元通过支架安装有滑动单元,所述滑动单元的两端分别安装有端部缓冲单元,且滑动单元上安装有高度调整单元,所述高度调整单元通过卡接单元连接针轨,所述针轨上开设有轨槽,倾斜调整单元包含有倾斜调整板、弧形活动块、活动轴、活动座、螺孔筒和转动筒,可以进行高度、横向、纵向、旋转和倾斜调整,可调方向多,调节自由度高,并且可以方便快速的进行针轨的更换,使用方便。
  • 一种针织机针织轨道调节装置方法
  • [发明专利]一种核心肌肉激活训练座椅-CN202211040433.0在审
  • 阚世锋;拓露露 - 上海市嘉定区江桥医院
  • 2022-08-29 - 2022-11-29 - A63B23/02
  • 本发明涉及一种训练座椅,具体涉及一种核心肌肉激活训练座椅,包括支撑部件、高度调整部件、倾斜调整部件和椅面;支撑部件包括上框架和下框架;高度调整部件活动固定于上框架和下框架之间,倾斜调整部件与上框架固定,椅面固定于倾斜调整部件顶端;高度调整部件包括活动固定于上框架和下框架之间的交叉支架和液压杆;液压杆气缸端与下框架铰接,输出端与交叉支架铰接;倾斜调整部件包括固定件、液压升降杆和万向接头;液压升降杆气缸端通过固定件固定于上框架上与现有技术相比,本发明可自由调节座椅高度和椅面倾斜,适用于不同人群,有效激活和训练核心肌肉。
  • 一种核心肌肉激活训练座椅
  • [实用新型]一种核心肌肉激活训练座椅-CN202222276081.0有效
  • 阚世锋;拓露露 - 上海市嘉定区江桥医院
  • 2022-08-29 - 2023-03-28 - A63B23/02
  • 本实用新型涉及一种训练座椅,具体涉及一种核心肌肉激活训练座椅,包括支撑部件、高度调整部件、倾斜调整部件和椅面;支撑部件包括上框架和下框架;高度调整部件活动固定于上框架和下框架之间,倾斜调整部件与上框架固定,椅面固定于倾斜调整部件顶端;高度调整部件包括活动固定于上框架和下框架之间的交叉支架和液压杆;液压杆气缸端与下框架铰接,输出端与交叉支架铰接;倾斜调整部件包括固定件、液压升降杆和万向接头;液压升降杆气缸端通过固定件固定于上框架上与现有技术相比,本实用新型可自由调节座椅高度和椅面倾斜,适用于不同人群,有效激活和训练核心肌肉。
  • 一种核心肌肉激活训练座椅
  • [实用新型]风干振动沥水机-CN201620165187.5有效
  • 赵军民;高志芳;朱玉萍 - 杭州其门堂蔬菜食品有限公司
  • 2016-03-03 - 2016-08-17 - F26B5/00
  • 本实用新型公开了一种风干振动沥水机,解决了风干振动沥水机的灵活性差的问题,其技术方案要点是:该沥水机上设有根据输送装置的输送速度自动调整振筛的倾斜的调节装置,若传输装置的传输速度高于设定值则调整振筛的倾斜以在一定范围内增大待风干物沿筛网下滑的角度,若传输装置的传输速度低于设置值则调整振筛的倾斜以在一定范围内减小待风干物沿筛网下滑的角度。该沥水机的筛网倾斜可根据传输装置的传输速度来调节,当传输装置的传输速度较快时,筛网的倾斜会增大,以加快食品在筛网上的移动速度,防止食品积压在筛网上;当传输装置的传输速度较慢时,筛网的倾斜会减小
  • 风干振动沥水

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