“修井用排管架”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果9186079个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]修井用排管架-CN201520938442.0有效
发明人：庞德新;杨文新;曹元;王建刚;张虎;吴月忠 -专利权人：中国石油天然气集团公司;新疆石油管理局工程技术公司
申请日： 2015-11-23 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： E21B19/15 文献下载
摘要：本实用新型涉及修井作业配套设施技术领域，是一种修井用排管架，其包括滑车、滑轨、支架、伸缩气缸、伸缩立柱、立柱支座和承载装置；两条滑轨上方安装有能沿滑轨前后滑动的滑车，滑轨座于至少两个支架上，每个支架下端均固定安装有伸缩气缸
修井用排管架

[发明专利]一种自动修井设备及其自动修井方法-CN202010539920.6有效
发明人：张俊亮;张维友;荣学文;王会;侯晓霞;刘海涌 -专利权人：德州学院;德州华海石油机械股份有限公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： E21B19/00 文献下载
摘要：一种自动修井设备及其自动修井方法，该自动修井设备包括自走式修井车，包括自走式底盘和安装在该自走式底盘上的电液系统、控制系统和井架，该井架为折叠式井架，该井架上安装有分别与该电液系统和控制系统连接的液压吊卡、推送管机械臂和上卸扣机械臂；油管检测装置，安装在井口装置上，并与该控制系统连接；以及排管装置，包括排管架和移管机构，该排管架对应设置在该移管机构的两侧，该移管机构分别具有一排管位置和一接送管位置；其中，该控制系统根据该管箍位置信号通过该电液系统驱动该液压吊卡、推送管机械臂、上卸扣机械臂和该移管控制机构协调动作以完成油管的起管或下管。本发明还提供了该自动修井设备的自动修井方法。
一种自动设备及其方法

[实用新型]扶管机械手及修井机-CN202123029466.9有效
发明人：张娇娇;翟晓文;赵立文;马俊生;张振军;吕海龙;赵长增;魏文科;万利;刘超;黄海军 -专利权人：天时集团能源有限公司;胜利油田胜机石油装备有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： E21B19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种扶管机械手及修井机，涉及修井设备的技术领域，包括固定连接架、摆动机构和推管器主体；固定连接架与修井机的井架连接，且摆动机构与固定连接架连接，摆动机构远离固定连接架的一端与推管器主体转动连接，摆动机构用于带动推管器主体相对于固定连接架转动，以使推管器主体相对于修井机的井架呈摆动移动；通过利用摆动机构能够使得推管器主体能够在修井机的井架水平方向进行摆动，从而能够使得推管器主体能够准确推送和接住油管，提高了修井机的输排管的摆设准确度，缓解了现有技术中存在的推管器推管方向单一的技术问题。
机械手修井机

[实用新型]一种修井机猫道装置的排管架-CN202223094358.4有效
发明人：欧军;欧敏;魏江涛;孙欧阳;罗勇 -专利权人：湖北左祥石油机械制造有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种修井机猫道装置的排管架，属于修井设备技术领域。该修井机猫道装置的排管架，包括机架、导向器和储管器；所述的机架两端对称设置有导向器；机架一侧设置有储管器；所述的导向器包括装配箱体、调节支腿、旋转轴、定位销A、定位销B、驱动缸和复位弹簧；所述的机架的一端通过对称设置的两组调节支腿装有装配箱体该修井机猫道装置的排管架结构紧凑、设计巧妙，解决了现有猫道装置上管或者下管操作存有的需要占用人工的问题，特别适合修井机配套使用的需要。
一种修井机猫道装置排管架

[发明专利]修井作业管杆自动排放装置及使用方法-CN202211237540.2有效
发明人：周扬理;刘畅;刘希之;岳吉祥;刘钦琳;张正伟;贺连升;张闯;李艺璇;刘文璇 -专利权人：山东石油化工学院
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： E21B19/15 文献下载
摘要：本发明涉及石油修井辅助设备技术领域，公开了修井作业管杆自动排放装置及使用方法，包括接管装置、排管轨道、排管车、油管架，油管架上方设有排管轨道，排管轨道上设有排管车，排管轨道一侧设有接管装置，排管车上设有推动待排油管沿排管轨道移动的推杆机构；所述推杆机构包括推杆缸体、推杆活塞、驱动块，推杆缸体下部与排管车的车体连接，推杆活塞上部驱动块连接，推杆活塞在推杆缸体轴向上伸出或者缩回，驱动推杆使驱动块处于不同位置。本发明能够将井场待下入井内的油管、抽油杆排放至上下管杆装置接管处，替代人工排管作业，适用性广，拓宽了作业管杆排放装置的功能，提高了工作效率，降了操作者劳动强度，降低了修井专业装备的制造成本。
作业自动排放装置使用方法

[发明专利]一种修井装备机械臂路径规划方法-CN202210659338.2在审
发明人：王贺;张端光;沈君芳;汪秋陵;于吉迪 -专利权人：胜利油田胜机石油装备有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于修井设备自动控制技术领域，尤其涉及一种修井装备机械臂路径规划方法。一种修井装备机械臂路径规划方法，以路径能耗为目标函数，以机械臂末端位置坐标为决策变量，构建二层台整机排管系统机械臂路径规划数学模型，并采用粒子群算法进行求解，实现地面、钻台面及二层台整机系统机械臂关节空间的最低能耗路径规划该修井装备机械臂路径规划方法包括有建立整机排管系统的三维空间模型；建立二层台整机排管系统机械臂运动学模型；构建二层台整机排管系统机械臂路径规划数学模型；用径向基函数神经网络进行系统辨识，建立以机械臂关节角位置
一种装备机械路径规划方法

[发明专利]一种轻便可拆卸式修井机用二层台自动排管装置-CN201611126260.9在审
发明人：阎修倜;王吉福;王吉林;冯沛 -专利权人：北京海格立斯智能装备技术有限公司
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本发明提出了一种轻便可拆卸式修井机用二层台自动排管装置，解决了现有技术中排管装置存在的安全系数低、安装维修费时费力的问题。该轻便可拆卸式修井机用二层台自动排管装置包括导轨，所述导轨固定安装于修井机舌板的上表面上；旋转平台，所述旋转平台与所述导轨配合并沿所述导轨往复直线运动；旋转总成，所述旋转总成可拆卸固定于所述旋转平台的上表面上本发明的自动排管装置结构简单，使用方便，具有较高的安全系数，而且安装维修方便，能够有效地降低成本，具有较高的实用性。
一种轻便可拆卸式修井机用二层台自动装置

[实用新型]一种轻便可拆卸式修井机用二层台自动排管装置-CN201621353118.3有效
发明人：阎修倜;王吉福;王吉林;冯沛 -专利权人：北京海格立斯智能装备技术有限公司
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种轻便可拆卸式修井机用二层台自动排管装置，解决了现有技术中排管装置存在的安全系数低、安装维修费时费力的问题。该轻便可拆卸式修井机用二层台自动排管装置包括导轨，所述导轨固定安装于修井机舌板的上表面上；旋转平台，所述旋转平台与所述导轨配合并沿所述导轨往复直线运动；旋转总成，所述旋转总成可拆卸固定于所述旋转平台的上表面上本实用新型的自动排管装置结构简单，使用方便，具有较高的安全系数，而且安装维修方便，能够有效地降低成本，具有较高的实用性。
一种轻便可拆卸式修井机用二层台自动装置

[发明专利]一种修井作业用管杆长度测量装置-CN201610031140.4有效
发明人：付增;张雷;唐倩雯;智勤功;王亚洲;苏秋涵;金鑫;宋辉辉;高广启;张方圆;郝丽伟 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司石油工程技术研究院
申请日： 2016-01-18 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种油田修井作业时使用的作业装置，具体说涉及一种修井作业用管杆长度测量装置。本发明的修井作业用管杆长度测量装置，包括底板、测量基准装置、管杆暂存部件与定位装置，该发明通过采用测量基准装置、管杆暂存部件以及定位装置相配合的机构，实现了抽油杆以及油管等管杆在水平长度上的自动化测量，而无需2‑3人停工专门进行测量，从而极大地降低了作业工人劳动强度，提高作业效率，也避免了人为测量、记录时误差的产生；同时，通过设置的管杆翻转机构，可实现将测量后管杆自动转移到管排，以备修井作业使用，测量后管杆的机械化转移
一种作业用管杆长度测量装置

[实用新型]一种修井作业用管杆长度测量装置-CN201620043608.7有效
发明人：唐倩雯;苏秋涵;付增;金鑫;宋辉辉;闫文文;孟庆鹏;张雷;智勤功;郝丽伟 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司石油工程技术研究院
申请日： 2016-01-18 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种油田修井作业时使用的作业装置，具体说涉及一种修井作业用管杆长度测量装置。本实用新型的修井作业用管杆长度测量装置，包括底板、测量基准装置、管杆暂存部件与定位装置，该发明通过采用测量基准装置、管杆暂存部件以及定位装置相配合的机构，实现了抽油杆以及油管等管杆在水平长度上的自动化测量，而无需2-3人停工专门进行测量，从而极大地降低了作业工人劳动强度，提高作业效率，也避免了人为测量、记录时误差的产生；同时，通过设置的管杆翻转机构，可实现将测量后管杆自动转移到管排，以备修井作业使用，测量后管杆的机械化转移
一种作业用管杆长度测量装置

[实用新型]一种液压大力井管拔动器-CN94207167.0无效
发明人：吕绍峰;刘银法 -专利权人：吕绍峰;刘银法
申请日： 1994-03-12 - 公布日： 1995-10-18 - 主分类号： E21B19/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种用于提拔井管，特别是油井管的装置。由井管夹持件、液缸、底座构成，底座上的液缸支持井管夹持件。在修井作业中，先用本装置拔动井管，也可以用本装置和修井起重设备一起拔动井管，然后再用修井起重设备提升井管，这样，修井起重设备就能完成超吨位的修井作业任务。
一种液压大力井管拔动器

[发明专利]一种石油修井排管方法-CN201710638688.X有效
发明人：祝润虎 -专利权人：济南万行智能科技有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种石油修井排管方法。其采用排管装置进行排管，排管装置包括具有油管排放空间的主底盘，主底盘上两侧设有导轨，导轨上设有龙门框架，龙门框架上设有可沿其横向移动的滑车，滑车上设有升降机构，升降机构下部连接用于抓取油管的电永磁铁，在主底盘内设有油管滑道，排管装置设置在相邻的几个待修油井附近，且待修油井的井口均对应位于主底盘的宽度范围内，起/下油管时，油管滑道对应于待修油井的井口设置，龙门框架固定在导轨上，滑车在油管滑道和主底盘内的油管排放空间之间移动运送油管；修完一口油井之后，通过将油管滑道移动至下一口待修油井的对应位置即可进行下一口油井的修井作业。本发明作业方便，能够提高修井作业效率。
油井主底盘油管滑道龙门框架排管装置导轨升降机构修井作业油管排放滑车排管油管井口抓取石油修井下油管永磁铁移动运送

[实用新型]流体集中输送管机构-CN03237433.X无效
发明人：陈德勇 -专利权人：中国石化集团江汉石油管理局第四机械厂
申请日： 2003-09-19 - 公布日： 2005-01-05 - 主分类号： E21B41/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种流体集中输送管机构，属海洋修井机及钻机配套装置领域。它由平台供应接口、高架桥硬管排、下座拖链、高架桥、下拖链固定座、爬高硬管排、上拖链支架、上拖链硬管排、上座拖链、上拖链固定座组成。它是采用将海洋修井机或钻机的管汇和电缆通过高架桥硬管排和上座拖链及下座拖链集中在一起，而形成有效的移动和物资供应。解决了现有海洋钻修机由平台物资供应接口到上移动座的管线都直接裸露在甲板上，无保护装置，很容易被吊装下来的硬物砸坏引发火灾，危及整个平台安全的问题。能保证整个钻修井机在任何位置时，所有物资准确通畅的到达。且管路清晰，外观整齐。特别适于安装在海洋修井机及钻机上使用。
流体集中输送机构

[发明专利]修井设备及修井系统-CN201711101718.X在审
发明人：缪雄辉;焦伟刚;谢学志 -专利权人：三一集团有限公司
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： E21B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及油井设备领域，旨在解决现有修井操作多需要人工配合实施，并且相应的修井设备存在操作不便、故障率高的问题，提供修井设备及修井系统，修井设备包括平台和修井组件。修井组件包括卡瓦、门型架、用于装卸油管的旋扣钳、扶管机械手。旋扣钳安装连接在门型架上。修井组件还包括设置于平台上的轨道，门型架可滑动地安装于轨道，以带动旋扣钳移动至卡瓦上方或离开卡瓦。门型架的横梁上连接扶管机械手，扶管机械手用于取放油管。
修井设备门型架机械手旋扣钳卡瓦修井修井系统故障率油管安全性能可滑动地人力资源修井操作油井设备装卸油管组件包括集成化下油管横梁轨道取放拆卸衔接节约移动配合

[发明专利]钻台排管机械手-CN202011596473.4在审
发明人：张端光;沈君芳;汪秋陵;于吉迪;李忠伟;崔晓雨;徐同乐;李洋 -专利权人：胜利油田胜机石油装备有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种钻台排管机械手，涉及钻修井作业设备技术领域，本发明提供的钻台排管机械手包括小车进给机构、底座、回转机构、臂架机构、夹爪机构和第一驱动件，其中，小车进给机构与底座滑动连接，底座包括第一底座和第二底座，第一底座和第二底座可拆卸连接，第一驱动件连接于第一底座，并与小车进给机构传动连接，回转机构的底端连接于小车进给机构，回转机构的顶端与臂架机构传动连接，臂架机构的自由端连接有夹爪机构。该发明缓解了机械设备出现故障时无法进行人工排管的技术问题，保证了修井作业的顺利进行。
钻台机械手

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条