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[发明专利]车辆用控制装置-CN201780075478.2有效
发明人：薮中翔;高山雅年;武田雄策 -专利权人：马自达汽车株式会社
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： F02D11/10 文献下载
摘要：车辆用控制装置具备踏入量检测部、踏入速度检测部、反作用力设定部及反作用力生成部。反作用力设定部将反作用力的值分为往特性和复特性来设定反作用力的值，在往特性内的除踏入开始以及踏入结束两个区域以外的主往特性中，以如下方式设定相对于踏入量的反作用力的值，即：相对于加速踏板所具备的最大踏入量达到规定的比例为止，踏入量越增加反作用力的值的增加程度就越相对地变小，达到规定的比例之后，踏入量越增加反作用力的值的增加程度就越相对地变大，在复特性中，以踏入量越减少则所述反作用力的值就越减小的方式设定所述反作用力的值。
车辆控制装置

[实用新型]一种建筑支撑架杆件防晃增稳设施-CN202021507226.8有效
发明人：张延年;杨森;刘悦;汪青杰;刘文亮 -专利权人：沈阳促晋科技有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： E04G5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种建筑支撑架杆件防晃增稳设施,属于施工设备技术领域，包括支撑架腿插进区域、内围板管、盖板、外围板层、底部连接板、连接孔、内连接板、外连接板、作用力缓震内层板A、作用力缓震内层板B、作用力缓震中内层板A、作用力缓震中内层板B、作用力缓震中外层板A、作用力缓震中外层板B、作用力缓震外层板A、作用力缓震外层板B、紧固件、作用力消振簧、缓冲间隔腔、作用力支撑夯实层，建筑支撑架杆件防晃增稳设施底部设置底部连接板
一种建筑支撑架杆件防晃增稳设施

[实用新型]一种上排链机构及具有该机构的切丝机-CN202120144469.8有效
发明人：王小飞;陈磊;孙革;杨玉波;郭兴;王子亮;姜志科;郭中艳;苏玉龙;金福生;高治国;乔越;周朝霞 -专利权人：秦皇岛烟草机械有限责任公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： A24B7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上排链机构及具有该机构的切丝机，包括机架，所述机架上安装有上排链组件和与上排链组件相连的作用力提供装置，所述作用力提供装置包括第一作用力提供件和第二作用力提供件，所述第一作用力提供件用于提供上排链组件向下运动的作用力；所述第二作用力提供件用于提供上排链组件向上运动的作用力；第一作用力提供件和第二作用力提供件交替工作，实现整个上排链组件保持恒定角度上下运动。
一种上排链机构具有切丝机

[发明专利]手术机器人系统-CN201810395743.1有效
发明人：王家寅;何超;师云雷;袁帅;朱祥 -专利权人：微创（上海）医疗机器人有限公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明提供了一种手术机器人系统，第一工具臂及第一手术器械用于牵拉人体组织器官，第二工具臂及第二手术器械用于对人体组织器官手术操作，控制单元包括一预设作用力值，控制单元对预设作用力值和人体组织器官对第一手术器械的笛卡尔作用力大小作比较，如果预设作用力值大于人体组织器官对第一手术器械的笛卡尔作用力，控制单元根据预设作用力值控制驱动装置驱动第一工具臂及第一手术器械，使第一手术器械对人体组织器官的牵拉作用力大小达到预设作用力值。由此，通过控制单元根据预设作用力值调整第一手术器械对人体组织器官的牵拉作用力大小，以使第一手术器械对人体组织器官的牵拉作用力大小达到预设作用力值，从而实现自主牵拉功能的效果。
手术机器人系统

[发明专利]手术机器人系统-CN202010531848.2有效
发明人：王家寅;何超;师云雷;袁帅;朱祥 -专利权人：上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明提供了一种手术机器人系统，第一工具臂及第一手术器械用于牵拉人体组织器官，第二工具臂及第二手术器械用于对人体组织器官手术操作，控制单元包括一预设作用力值，控制单元对预设作用力值和人体组织器官对第一手术器械的笛卡尔作用力大小作比较，如果预设作用力值大于人体组织器官对第一手术器械的笛卡尔作用力，控制单元根据预设作用力值控制驱动装置驱动第一工具臂及第一手术器械，使第一手术器械对人体组织器官的牵拉作用力大小达到预设作用力值。由此，通过控制单元根据预设作用力值调整第一手术器械对人体组织器官的牵拉作用力大小，以使第一手术器械对人体组织器官的牵拉作用力大小达到预设作用力值，从而实现自主牵拉功能的效果。
手术机器人系统

[发明专利]一种无线耳机与智能终端的交互控制系统-CN202110137001.0在审
发明人：江正红 -专利权人：深圳市美恩微电子有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： H04R1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种无线耳机与智能终端的交互控制系统，包括交互作用力识别配置模块、交互命令集模块、信号检测模块、信号处理主控模块、数据通信模块、交互app模块。本发明通过检测对耳机作用力的变化情况，然后将力的变化信号进行处理，并依据预先设定的作用力参数表将该作用力信号转换为交互命令信号，最后，通过安装于智能终端上的交互app模块依据预先设定的交互命令参数表控制智能终端执行相应的预定动作
一种无线耳机智能终端交互控制系统

[发明专利]齿轮式静压循环放大增力夹-CN201110253529.0无效
发明人：李贵祥 -专利权人：李贵祥
申请日： 2011-08-30 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： F03G7/00 文献下载
摘要：利用三个齿轮及齿轮杆的相互作用力，使其中一对作用力和反作用力的传递路线重合后，静力传递的方向相同，并在齿轮与齿轮杆形成的环中循环运动，静力每循环一圈，环中就增加一个静压作用力，增加的静压力通过两齿轮杆之间的被夹物释放出来，或转换成静压能向外输出动力。
齿轮静压循环大增

[发明专利]车辆转向系-CN200410064430.6无效
发明人：下光喜代崇;小野仁;原一男 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2004-08-26 - 公布日： 2005-03-09 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：车辆转向系具有主要转向系、备用转向系和控制系统，当主要转向系中确定有缺陷时，如转向反作用力传动装置中的故障，控制系统从主要转向系转换到备用转向系。车辆转向系具有一对离合器，在正常情况下，这对离合器将转向盘从车辆转向轮机械地断开，在确定转向反作用力传动装置有故障时，这对离合器将它们接合。控制系统具有转向故障检测部分，用来检测转向反作用力传动装置的故障；还具有转向控制限定部分，在从确定转向反作用力传动装置有故障到两个离合器都接合的时间段内，用来限定到转向器单元传动装置的控制命令。
车辆转向

[实用新型]一种汽车衡的压力传感器结构-CN201922184734.0有效
发明人：陈启贵;王家凯 -专利权人：泉州市王宫电子衡器有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： G01G19/02 文献下载
摘要：该汽车衡的压力传感器结构，通过触发机构的改良，以及主压力敏感元件、受力板、受力弹簧和副压力敏感元件等部件的配合使用，采用分力杆将垂直方向的作用力转换为水平方向的作用力并通过副压力敏感元件检测，在保证测量效果的前提下有效的减小了主压力敏感元件垂直方向上的受力，从而避免了由于作用力较大或作用力变化程度较大而导致的压力敏感元件损坏。
一种汽车压力传感器结构

[发明专利]拳击运动靶体上作用力测量装置-CN201510459925.7在审
发明人：王军;李小牛;端黎明 -专利权人：芜湖科创生产力促进中心有限责任公司
申请日： 2015-07-28 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： A61B5/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种拳击运动靶体上作用力测量装置,该作用力测量装置包括靶体三维压力测量单元、拳击手套压力测量单元、位姿识别单元、速度识别单元和传感系统信号处理器，所述靶体三维压力测量单元、拳击手套压力测量单元利用三维力压力传感器，可以检测出作用在拳击靶体上x、y、z三个方向的力，将作用在靶体上的三维压力数据用于训练指导，提高成绩，测定方法方便简单。
拳击运动靶体上作用力测量装置

[发明专利]反作用力平衡定律实验装置-CN201410848721.8在审
发明人：朱嘉慧;朱明 -专利权人：朱嘉慧
申请日： 2014-12-31 - 公布日： 2015-04-15 - 主分类号： G09B23/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种反作用力平衡定律实验装置，特别是采用轻质圆形全周量角器的反作用力平衡定律实验装置，属于实验工具、教具或学习用品。本实验装置具有结构简单、成本低廉、使用方便等特点，在力学实验、反作用力平衡定律验证与学习研究中有广泛的应用价值。
反作用力平衡定律实验装置

[发明专利]一种多作用力多速油缸-CN201610762428.9在审
发明人：王振兴;张宏;秦家升;费树辉;孙本强;尹超;汤中连;刘刚强;吕建森;史继江 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种多作用力多速油缸，包括活塞杆、缸筒和带有芯轴的缸盖；所述活塞杆在缸筒内部，并与缸筒形成第二作用腔，活塞杆内部中空，并在伸出缸筒的一端有第三油口；带有芯轴的缸盖与活塞杆和缸筒共同构成第一作用腔，并且带有芯轴的缸盖的芯轴与活塞杆的中空部分构成第三作用腔；第三油口与第三作用腔连通；油缸上下部开有第二油口和第一油口，第一油口与第一作用腔连通，第二油口与第二作用腔连通。本发明活塞杆为中空结构，配合缸筒和带有芯轴的缸盖，形成三个作用腔，根据向三个作用腔内供入压力油，一根油缸可实现单速、单作用力或双速、双作用力或三速、三作用力控制，且油缸长度尺寸不会加长，灵活简单。
一种作用力多速油缸

[发明专利]一种骨牵引作用力装置-CN201710084500.1在审
发明人：刘都;刘成 -专利权人：绵阳市中心医院
申请日： 2017-02-16 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： A61F5/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种骨牵引作用力装置，包括牵引部件、弹性件、力传感器，该弹性件或力传感器连接牵引部件；用于调节弹性件的伸缩长度的调节部件；牵引信号收发模块、控制模块和电源，控制模块根据牵引力实际值大小反馈信号与牵引信号收发模块接收的牵引力设定值大小输入信号的比较结果，输出控制信号，控制调节部件调节弹性件伸缩长度，使力传感器检测到改变长度后的弹性件受到的牵引力实际值等于设定值；同时，控制模块根据输入信号，输出控制信号，控制调节部件保持弹性件的作用时间周期。该骨牵引作用力装置能够根据需要实现自我设定单个或组合骨牵引作用力大小和作用时间周期，且能够实现骨牵引作用力连续调节，调节精度高，结构简单、操作方便。
一种牵引作用力装置

[发明专利]一种髋作用力测试仪-CN201710948925.2在审
发明人：董荣琴 -专利权人：湖州健凯康复产品有限公司
申请日： 2017-10-12 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： A61B5/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种髋作用力测试仪，包括数据采集处理模块、控制模块和实时显示模块；所述数据采集处理模块采集髋作用力的大小和瞬时速度值的模拟量，送至所述控制模块处理后，由RS232串口发送给所述实时显示模块进行实时监控本发明充分发挥SPCE061A单片机片内资源丰富和运算速度快的优点，能实时测量运动员腿部下蹬作用力力量值和同步的速度值，并通过上位机实时显示作用力、速度以及功率的具体数值和曲线，其电路结构简单，成本低，
一种作用力测试仪

[发明专利]船体底部水的反作用力发电-CN201410724532.X在审
发明人：王煊赫 -专利权人：王煊赫
申请日： 2014-11-24 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： F03B13/00 文献下载
摘要：一种船体底部水的反作用力发电，它是在船尾底部1/5处设置三个下口大内口小的孔洞与锥型管道相连接；在反作用力作用下水会从锥型管道向船尾部喷射出去，在每个管道内下1/4处安装一个叶片轮，在水的冲击下叶片轮转动
船体底部反作用力发电