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- [发明专利]线控转向系统-CN201811608796.3有效
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丹羽悟;高岛亨;守野哲也;工藤佳夫
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丰田自动车株式会社
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2018-12-27
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2021-07-06
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B62D5/04
- 一种即便在反作用力马达发生故障的情况下也能够灵活地生成施加于方向盘的反作用力扭矩的线控转向系统。其中，产生反作用力扭矩的转向操纵反作用力产生装置被双重化。转向操纵反作用力产生装置包括第一系统与第二系统，各系统具有反作用力马达。控制装置根据方向盘的操作来控制转向操纵反作用力产生装置的动作，由此控制反作用力扭矩。在两系统正常的情况下，控制装置控制至少一个系统的反作用力马达的动作，产生通常特性的反作用力扭矩。在产生了单一故障的情况下，控制装置控制正常的系统的反作用力马达的动作，产生第一特性的反作用力扭矩。第一特性的反作用力扭矩与相对于相同的转向操纵角的通常特性的反作用力扭矩不同。
- 转向系统
- [发明专利]加速踏板的反作用力控制装置-CN201911217052.3在审
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大坪秀显
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丰田自动车株式会社
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2019-12-03
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2020-06-12
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B60K26/02
- 本发明提供能够减少给驾驶员带来的对加速操作的不适感并抑制拥堵的发生的加速踏板的反作用力控制装置。该加速踏板的反作用力控制装置具备车辆的加速踏板和产生与加速踏板的踩踏操作相对的反作用力的反作用力赋予机构，在该加速踏板的反作用力控制装置中，控制器构成为，在判断为当前的行驶道路是管理所述车速的区间的情况下，求出与当前的踩踏操作相对的当前反作用力及目标反作用力(步骤S5)，在所述当前反作用力大于所述目标反作用力的情况下，使所述当前反作用力降低，在所述当前反作用力小于所述目标反作用力的情况下，使所述当前反作用力增加
- 加速踏板反作用力控制装置
- [实用新型]紧急切断阀-CN201220503896.1有效
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梁连金;卓育成;马宏珍
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上海开维喜阀门集团有限公司
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2012-09-29
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2013-04-17
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F16K3/14
- 阀体上焊接固定有阀座，阀体与阀盖螺接紧固，阀体内腔内设有闸板组件，闸板组件的楔形块与阀杆采用T型槽或螺纹连接，阀杆与紧急切断执行机构连接，紧急切断执行机构安装在支架上，紧急切断执行机构受电磁阀控制，紧急切断执行机构向下作用推动阀杆本实用新型的优点是紧急切断执行机构向下作用力通过阀杆作用于楔型块，楔形块将紧急切断执行机构向下作用力转换成水平方向作用力，通过压板作用，水平方向作用力分别将二个平行阀板紧压住阀座，实现以金属强制密封方式将流体完全阻断
- 紧急切断
- [发明专利]多功能机器-CN201610308809.X在审
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武仪博
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武仪博;武康飞
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2016-05-03
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2017-11-14
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F03G7/10
- 多功能机器，图2是一段拉力带图形，单独看它并没有什么作用，如果两端用力拉做，在45°转弯处用拉力宽带也拉做，这个45°转弯处的作用力就发生了变化。拉力器和第一接收器共同作用力的一个分解力，被拉力宽带接收做，可是拉力宽带接收的这个分解力，只能使3个作用力保持平行，记第一接收器B、第2接收器C和拉力器A保持平行。那么那个0.451F的共同作用力，分解出的0.207F的作用力哪里去了，这个0.207F的作用力，是独立的一个作用力，它和其他作用力没有什么关系。它的作用力方向指向拉力器，因此拉力器的作用力就会减少0.207F，拉力器作用力减少，整个机体就会多出一个0.207F的作用力，并且通过整个机体作用力与反作用力数学、物理公式计算，也就多出一个0.207FS作用功，把这个0.207FS作用功利用起来，就成了多功能机器。
- 多功能机器
- [发明专利]转向操纵控制装置-CN201911022319.3在审
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小寺隆志
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株式会社捷太格特
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2019-10-25
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2020-05-08
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B62D5/04
- 转向操纵侧控制部(61)具备：转向操纵力成分运算部(72)，运算转向操纵力成分(Tst)；反作用力成分运算部(73)，运算反作用力成分(Fir)；目标转向操纵角运算部(74)，基于转向操纵力成分(Tst)以及反作用力成分(Fir)运算目标转向操纵角(θh*)；目标反作用力转矩运算部(75)，基于使转向操纵角(θh)追随于目标转向操纵角(θh*)的角度反馈控制的执行，运算目标反作用力转矩(Ts*)。反作用力成分运算部(73)具备运算端部反作用力的端部反作用力运算部以及运算障碍物碰撞反作用力的障碍物碰撞反作用力运算部。
- 转向操纵控制装置
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