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[发明专利]作业区域面积确定方法及装置-CN201711304354.5有效
发明人：唐明;周欣;姚谦礼 -专利权人：中联农业机械股份有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及农用机械作业区域面积确定方法和装置，所述方法包括：周边参数获取步骤，获得农用机械在预定作业区域的周边直线行程、周边转向行程以及各周边直线行程和周边转向行程之间的转向角；子分块确定步骤，根据所述周边直线行程、周边转向行程以及各转向角，确定子分块以及子分块跨度；作业行程确定步骤，根据所确定的子分块和子分块跨度，确定各子分块的作业行程；以及作业面积确定步骤，根据所述作业行程确定各子分块的作业面积。
作业区域面积确定方法装置

[发明专利]一种作业运行监控的方法及系统-CN202110697697.2在审
发明人：林淇;翁志山;苏建清;马泉;李嘉铖;黄伟源;潘用新;郭煜;王晓松;邓书慧;王丽英;王呈炎 -专利权人：中国建设银行股份有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种作业运行监控的方法及系统，涉及自动化程序设计技术领域，包括：在作业中配置监控程序；当调度平台运行作业时，运行监控程序获取作业中的原执行程序及原作业参数，将原执行程序代入执行程序列，将原作业参数代入作业参数列；根据原执行程序及原作业参数，定位作业的作业名称；根据作业名称，运行监控程序记录作业状态信息，设置作业状态为新增，并检查作业启用标志是否为启用；其中，若为启用，根据原作业参数运行原执行程序，设置作业状态为处理中，并运行监控程序获取作业运行的日志，输出至调度平台；在作业运行结束后，根据运行原执行程序返回的结果修改作业状态为处理成功或处理失败；若为禁用，修改作业状态为处理失败。
一种作业运行监控方法系统

[发明专利]微行程升降作业台-CN201210378880.7有效
发明人：周先红;王科学;李安伟;田胜昌;牟孝志;王安乐;屈正亮;杨杰;查波;陈龙 -专利权人：湖北国瑞智能装备有限公司
申请日： 2012-10-09 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： B66F7/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种微行程升降作业台，其包括底座、作业平台、电气系统及升降系统；升级系统支撑作业平台，包括带锁气缸、导向机构和由该气缸驱动的链轮升降机构；链轮升降机构为均布的多组，各组链轮升降机构通过电气系统电连接且配合工作本发明的系统内力仅为作业平台及人员自重，相对于剪叉式费力机构系统内力小，结构得以轻型化与紧凑化，适合微行程升降作业台的操作，相对剪叉式液压升降的费力机构、其等力机构内力小故结构可以轻型化紧凑化，结构简单，牢固可靠；还具有升降到位检测开关检测升降是否到位，配合气动机械自锁气缸的选用保证了作业平台的稳定及操作人员的安全。
微行升降作业

[发明专利]集群作业控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111447334.X在审
发明人：刘建刚 -专利权人：北京达佳互联信息技术有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本公开关于一种集群作业控制方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取预设的控制指令接收接口在被调用时传入集群的作业控制指令，并发送作业控制指令至作业调度程序；通过作业调度程序确定作业控制指令所针对的目标作业，并将作业控制指令传递至正在负责执行目标作业的作业执行程序；通过作业执行程序根据作业控制指令，生成针对各任务执行程序的策略调整逻辑，并下发策略调整逻辑至对应的任务执行程序；任务执行程序为负责执行目标作业中各任务的应用程序；控制任务执行程序执行策略调整逻辑对应的执行策略调整操作，以控制集群按照与作业控制指令对应的执行方式执行目标作业。采用本公开可以提高集群执行作业的效率。
集群作业控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]双行程带压摘阀工具-CN201510985828.1有效
发明人：祁志江;陈雪华;魏涛;刘斌;王庆;苏奎;王智勇;张静;杜慧敏;马玉宁;谢存昉 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石化管道储运有限公司
申请日： 2015-12-25 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： F16L41/04 文献下载
摘要：本公布涉一种双行程带压摘阀工具。包括中心杆，依次配合套装在中心杆上的中心杆行程花篮和封堵缸，在封堵缸上配合套装有封堵缸行程花篮；中心杆行程花篮上端与中心杆之间安装有离合器；中心杆行程花篮下端与中心杆之间安装有密封装置Ⅰ；封堵缸上开有一段外螺纹，封堵缸上端与中心杆行程花篮固定连接；封堵缸行程花篮的上端与封堵缸通过螺纹连接，封堵缸外螺纹上安装有封堵缸定位丝帽；封堵缸行程花篮下端与封堵缸之间安装有密封装置Ⅱ；封堵缸行程花篮下端有与盗油阀配合的筒体本发明通过更换作业头，可以独立完成探孔作业、开孔作业和封堵作业，一次安装就可以拆除盗油阀，效率高，作业质量有保证。
双行程带压摘阀工具

[实用新型]一种用于高空作业车的防挤压限位装置-CN202320869752.6有效
发明人：周康磊;高健;贺恒刚;丛生辉;刘培奇 -专利权人：中建八局第三建设有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于高空作业车的防挤压限位装置，属于建筑施工和安全防护技术领域；所述用于高空作业车的防挤压限位装置包括：行程限位器，所述行程限位器的下端通过控制电缆与高空作业车控制电路电连接，所述行程限位器通过螺丝固定在行程限位器安装板上，所述行程限位器安装板固定连接在高空作业车的作业平台上；所述用于高空作业车的防挤压限位装置制作简单、安装方便、成本低廉，并且能够有效避免作业平台与建筑物顶板等结构发生碰撞，对作业平台内作业人员进行保护，
一种用于高空作业挤压限位装置

[实用新型]可调液下作业机器人-CN202021618713.1有效
发明人：彭沁;段益群;丛祝伟 -专利权人：威海浦鲸智能设备有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型的可调液下作业机器人，其机体包括机架、内空腔且具有操作窗口的箱体、设置于箱体中的机械臂以及连接到机架的调节装置，操作窗口连通到内空腔，机械臂上包括有用于执行作业的工作部，箱体在行程方向活动地设置于机架内，调节装置包括行程装置，行程装置包括在其行程方向具有移动能力的行程部，行程部连接到箱体。本实用新型的可调液下作业机器人，结构简单，操作便利性好，通过设置的调节满足可以在作业时调节箱体高度，而适应不同作业阶段或者不同地形等的作用需求。
可调作业机器人

[发明专利]油缸检测方法、装置、系统及作业机械-CN202210753451.7在审
发明人：胡亮红 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本申请提供一种油缸检测方法、装置、系统及作业机械，应用于作业机械技术领域，该方法在获取当前采样周期内目标油缸的采样数据集之后，基于采样数据集中各采样数组确定目标油缸的实际行程长度，然后基于各行程的实际行程长度与标准行程长度，得到各行程对应的行程偏差，最后针对每一个行程，基于该行程的行程偏差与预设偏差阈值的大小关系，确定该行程的行程检测结果，本发明提供的检测方法，能够基于油缸的采样数据确定油缸的实际行程长度，进而对油缸行程进行检测，为准确掌握液压系统工作状态提供参考依据，有助于确保工程车辆的作业效率。
检测方法装置系统作业机械

[发明专利]并行作业系统-CN201580018288.8在审
发明人：横山和寿;中川涉 -专利权人：洋马株式会社
申请日： 2015-03-25 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： A01B69/00 文献下载
摘要：一种并行作业系统，能使有人行驶作业车辆优先进行作业，并使第一作业车辆(1)比第二作业车辆(100)在前行驶于后行程并作业，该并行作业系统通过优先进行前行程的作业的有人作业车辆(100)和进行后行程作业的无人的第一作业车辆(1)进行作业，在所述第一作业车辆(1)中具备利用卫星定位系统定位机体的位置，并使其沿着设定行驶路径(R)自动行驶的控制装置(30)，在行驶于斜前方的第一作业车辆(1)中具备成为行驶于斜后方的有人作业车辆的行进方向的目标的信标器
并行作业系统

[发明专利]机械手控制装置及机械手控制方法-CN200610088592.2有效
发明人：二瓶亮;加藤哲朗;西浩次 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2006-06-06 - 公布日： 2006-12-13 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：一种机械手控制装置，具有：收集实时表示机械手执行作业的环境状态的状态信息的信息收集部；根据信息收集部收集到的状态信息，在多个作业程序中对于多个工件处于执行阶段的作业程序中，选定满足作业开始条件的第一可执行程序的程序选定部；执行处理由程序选定部选定的第一可执行程序的处理部；判断处理部是否完成第一可执行程序的执行处理的程序完成判断部。程序选定部，对应程序完成判断部的判断状况，根据状态信息，在处于执行阶段的作业程序中，选定满足作业开始条件的第二可执行程序作为处理部接着要执行处理的作业程序。
机械手控制装置方法

[实用新型]千斤顶作用行程调整装置-CN89211410.X无效
发明人：徐宗达 -专利权人：上海千斤顶厂
申请日： 1989-01-27 - 公布日： 1989-12-06 - 主分类号： B66F13/00 文献下载
摘要：一种千斤顶作用行程调整装置，以一组开口外套圈1及垫块2成组配对、交替逐级加装于千斤顶筒体6上，可使有效作业行程大于千斤顶最大行程。从而在空间狭小的工况中，以小行程千斤顶完成大作业行程的支承、拉压、起重等工作。本装置安全可靠，易于操作，成本低廉，便于携带，特别适宜于野外作业、室内起重、建筑工地等。
千斤顶作用行程调整装置

[发明专利]作业区域路径规划方法和装置-CN201711304162.4有效
发明人：唐明;周欣;姚谦礼 -专利权人：中联重机股份有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明涉及作业区域路径规划方法和装置，所述方法包括：周边参数获取步骤，获得农用机械在预定作业区域的周边直线行程、周边转向行程以及各周边直线行程和周边转向行程之间的转向角；子分块确定步骤，根据所述周边直线行程、周边转向行程以及各转向角，确定子分块以及子分块跨度；转向模式确定步骤，根据所述子分块跨度q的奇偶性，确定转向模式。
作业区域路径规划方法装置

[实用新型]一种装载机用倒车报警装置-CN201320582722.3有效
发明人：刘建军;吕云勇;李红;李昌宏;陈晓冬 -专利权人：南通宝钢钢铁有限公司
申请日： 2013-09-18 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种装载机用倒车报警装置，包括行程开关支架，所述行程开关支架设置在装载机档位轴附近，倒车时，所述档位轴向所述行程开关支架靠近；所述行程开关支架上安装有行程开关；所述行程开关与报警模块相连。本实用新型使得装载机在噪音大、视线不清、作业盲区作业时安全性得到提高。
一种装载倒车报警装置

[发明专利]一种分布式作业调度方法和系统-CN201410621515.3有效
发明人：李升林;黄玉标;任恒军;傅平达 -专利权人：卓望数码技术（深圳）有限公司
申请日： 2014-11-06 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明提供了一种分布式作业调度方法和系统，解决了现有ETL的调度流程中由于不同作业间的依赖关系导致调度过程复杂的缺陷。系统包括作业加载单元、作业调度及执行单元和状态发布单元。方法包括：作业以分布式方式提交到不同的作业执行程序中加载；作业执行程序根据作业的依赖关系向消息队列订阅加载的作业的依赖作业完成通知，根据消息队列发送的依赖作业完成通知判断加载的作业的依赖作业是否完成，并在加载的作业达到执行时间点且其依赖作业完成时执行加载的作业；作业执行程序向消息队列发布执行成功的作业的完成状态。保证了周期性ETL作业的及时高效执行，并通过消息队列机制同步依赖作业状态，保证按照作业间的依赖顺序执行作业。
一种分布式作业调度方法系统

[发明专利]一种同顺序流水作业调度方法及系统-CN202211384962.2在审
发明人：周丽娟;张树东;刘文瑾;罗宁;韦冰 -专利权人：海南大学
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种同顺序流水作业调度方法及系统，该方法包括：在缓冲区等待计算程序计算所有作业的调度优先级顺序以保存所有作业的等待队列；从所有作业的等待队列中获取所有作业，利用预设的开始加工时间计算公式计算所有作业的调度优先级顺序并计算所有作业总的执行时间，并按照计算好的调度优先级顺序将所有作业输入至作业执行程序的等待队列中；获取作业执行程序的等待队列中的作业，并按照计算好的调度优先级顺序对作业执行程序的等待队列中的作业进行执行以得到调度执行结果。
一种顺序流水作业调度方法系统

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