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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种养殖用滞留网箱-CN202223587845.4有效
  • 段益群;丛祝伟;彭沁 - 威海浦鲸智能设备有限公司
  • 2022-12-31 - 2023-07-28 - A01K61/60
  • 本实用新型公开了一种养殖用滞留网箱，涉及滞留网箱技术领域；而本实用新型包括底板，四个所述底板的顶端均固定连接有固定杆，四个所述固定杆的顶端共同固定连接有第二网箱本体，所述第二网箱本体的顶端两侧均固定连接有安装板，且同侧的两个安装板的顶端均共同固定连接有安装连接装置，两个所述安装连接装置之间共同固定连接有第一网箱本体，所述安装连接装置包括连接块，两个所述连接块的相对面之间共同固定连接有稳定杆，两个所述连接块的下端均开有连接槽；本实用新型通过设置安装连接装置，可使第一网箱本体和第二网箱本体在进行连接时更加稳定也便于进行分离，而在固定杆的作用下，使得整个滞留网箱在固定时更加稳定便捷。
  • 一种养殖滞留网箱
  • [实用新型]一种养殖机器人-CN202223586854.1有效
  • 段益群;丛祝伟;彭沁 - 威海浦鲸智能设备有限公司
  • 2022-12-31 - 2023-06-09 - A01K61/80
  • 本实用新型公开了一种养殖机器人，涉及智能网箱技术领域；而本实用新型包括底板，所述底板的顶端固定连接有驱动箱，所述驱动箱的顶端穿插设有支撑杆，所述支撑杆的顶端固定连接有调节装置；所述调节装置包括竖杆，所述竖杆的下端与支撑杆固定连接，所述竖杆的一端开有贯通式的移动槽，所述移动槽的下内壁上转动连接有螺纹杆，所述竖杆的顶端固定连接有第一电机，两个所述固定板的内表面均通过固定孔和紧固螺栓固定连接有喂料箱，所述喂料箱的下端中部固定连接有出料管；本实用新型通过设置调节装置和驱动电机，可便于对出料管的位置进行调节，使得该养殖机器人的灵活性更高，并且该养殖机器人能够对多种饲料进行更加均匀充分的搅拌。
  • 一种养殖机器人
  • [实用新型]一种具有可调结构的海底捕捞机器人用方形吸口-CN202222941417.0有效
  • 彭沁;段益群;丛祝伟 - 威海浦鲸智能设备有限公司
  • 2022-11-05 - 2023-03-14 - A01K80/00
  • 本实用新型涉及捕捞机器人技术领域，尤其为一种具有可调结构的海底捕捞机器人用方形吸口，包括捕捞机器人主体，所述捕捞机器人主体一侧固定连接有连接板，所述连接板一侧固定连接有方形吸口，所述方形吸口顶部内固定连接有连接管，所述方形吸口内顶部固定连接有呈均匀分布的定位杆，所述定位杆外侧设有缓冲弹簧，本实用新型中，通过设置的栅栏板，可以方便的对体积较大的贝壳类生物与石子进行过滤，防止较大的贝壳类生物与石子进入捕捞机器人主体内，保证捕捞机器人主体稳定运行，通过设置的固定框、定位杆和缓冲弹簧，可以方便的对栅栏板进行定位和缓冲，防止栅栏板损坏，通过设置的限位板可以防止限位框和栅栏板掉落。
  • 一种具有可调结构海底捕捞机器人方形
  • [实用新型]一种具有江瑶贝筛选机构的江瑶贝捕捞机器人-CN202222941424.0有效
  • 彭沁;段益群;丛祝伟 - 威海浦鲸智能设备有限公司
  • 2022-11-05 - 2023-01-24 - A01K80/00
  • 本实用新型涉及捕捞机器人技术领域，尤其为一种具有江瑶贝筛选机构的江瑶贝捕捞机器人，包括固定支架、吸口罩壳和履带，所述固定支架底端通过驱动轴连接有履带，所述固定支架前端固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆外侧设置的第一空心外壳底端的位置通过固定轴和第一电动伸缩杆顶端的位置固定连接在一起，所述第一空心外壳底端的位置固定连接有第二电动伸缩杆，本实用新型中，通过设置的第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第一空心外壳和第二空心外壳，使得装置可以控制吸口罩壳进行上下左右的移动，以解决原有装置在实际的使用过程中需要通过控制装置整体移动来控制吸口罩壳进行移动导致装置灵活性差的问题。
  • 一种具有江瑶贝筛选机构捕捞机器人
  • [实用新型]一种基于江瑶贝捕捞机器人用限位支撑辊-CN202220896714.5有效
  • 彭沁;段益群;丛祝伟 - 威海浦鲸智能设备有限公司
  • 2022-04-19 - 2022-09-06 - A01K80/00
  • 本实用新型涉及江瑶贝技术领域，尤其为一种基于江瑶贝捕捞机器人用限位支撑辊，包括捕捞机器人、支撑辊和固定支架，所述支撑辊位于捕捞机器人右端，且支撑辊内侧上下两端均滑动连接有轴承，所述轴承内侧固定连接有转轴，所述轴承远离转轴中心的一端外侧固定连接有卡簧，所述卡簧与支撑辊滑动连接，所述转轴上端滑动连接有固定板，所述固定板与捕捞机器人滑动连接，通过设置的支撑辊、轴承、卡簧、固定板和螺纹杆，在使用时，能够通过固定支架与固定板对支撑辊进行限位，然后使支撑辊对捕捞机器人上的吸口进行导向和辅助限位，已解决捕捞机器人的吸口捕获范围较少的问题。
  • 一种基于江瑶贝捕捞机器人限位支撑
  • [发明专利]作业设备-CN202111242031.4在审
  • 段益群;丛祝伟;彭沁 - 威海浦鲸智能设备有限公司
  • 2021-10-25 - 2022-01-21 - A01K80/00
  • 本发明公开了一种作业设备，包括平台一以及平台二，若干个平台二通信连接到平台一，平台一包括至少一个用于提供浮力的船体以及设置到船体的工作台，平台一与平台二之间实施的通信指令至少包括控制指令信息、监控信息、操作信息中的任一，平台二包括用于依据指令进行水下作业的工作装置。本发明的作业设备，通过采用与平台一关联控制的多个平台二。从而实现了在水下作业时的高效、精确控制。
  • 作业设备
  • [实用新型]可调液下作业机器人-CN202021618713.1有效
  • 彭沁;段益群;丛祝伟 - 威海浦鲸智能设备有限公司
  • 2020-08-06 - 2021-04-16 - B63C11/52
  • 本实用新型的可调液下作业机器人，其机体包括机架、内空腔且具有操作窗口的箱体、设置于箱体中的机械臂以及连接到机架的调节装置，操作窗口连通到内空腔，机械臂上包括有用于执行作业的工作部，箱体在行程方向活动地设置于机架内，调节装置包括行程装置，行程装置包括在其行程方向具有移动能力的行程部，行程部连接到箱体。本实用新型的可调液下作业机器人，结构简单，操作便利性好，通过设置的调节满足可以在作业时调节箱体高度，而适应不同作业阶段或者不同地形等的作用需求。
  • 可调作业机器人
  • [实用新型]防绕卷机器人-CN202021618744.7有效
  • 彭沁;段益群;丛祝伟 - 威海浦鲸智能设备有限公司
  • 2020-08-06 - 2021-04-16 - B63C11/34
  • 本实用新型的防绕卷机器人，包括主体、连接到主体的线缆以及设置于主体上的防卷绕装置，防卷绕装置包括绕线轮以及用于控制绕线轮转动的驱动控制器，线缆至少部分卷绕到绕线轮上。本实用新型的防绕卷机器人，结构简单，通过设置的绕线轮在机器人线缆被缠绕时，通过卷绕回收的形式实现解缠绕，效率高，效果好，操作便利性好。
  • 防绕卷机器人
  • [实用新型]可倾斜作业的液下作业装置-CN202021393683.9有效
  • 彭沁;段益群;丛祝伟 - 威海浦鲸智能设备有限公司
  • 2020-07-15 - 2021-04-09 - E21B31/00
  • 本实用新型的可倾斜作业的液下作业装置，包括视像信号采集装置、内空腔且具有操作窗口的箱体、用于在箱体的内空腔内提供排除了液体的作业空间的隔离结构以及设置到箱体的机械臂，操作窗口连通到内空腔，机械臂上包括有用于执行作业的工作部，机械臂至少部分位于作业空间内。本实用新型的可倾斜作业的液下作业装置，结构简单，操作便利性好，通过在机体内提供的作业环境，从而降低液下作业对操作设备的性能要求，从而有效降低设备的开发和应用成本。
  • 倾斜作业装置
  • [实用新型]液下作业装置-CN202021393687.7有效
  • 彭沁;段益群;丛祝伟 - 威海浦鲸智能设备有限公司
  • 2020-07-15 - 2021-04-09 - E21B31/00
  • 本实用新型的液下作业装置，其机体包括视像信号采集装置、内空腔且具有操作窗口的箱体、设置于箱体中的机械臂以及用于在箱体的内空腔内提供排除了液体的作业空间的隔离结构以及连接到机体上用于调节在液下调节该作业装置深度的调深装置，操作窗口连通到内空腔，机械臂上包括有用于执行作业的工作部。本实用新型的液下作业装置，结构简单，操作便利性好，通过在机体内提供的作业环境，从而降低液下作业对操作设备的性能要求，从而有效降低设备的开发和应用成本。
  • 作业装置
  • [实用新型]可移动的液下作业装置-CN202021391855.9有效
  • 彭沁;段益群;丛祝伟 - 威海浦鲸智能设备有限公司
  • 2020-07-15 - 2021-02-05 - E21B31/00
  • 本实用新型的可移动的液下作业装置，包括视像信号采集装置、内空腔且具有操作窗口的箱体、用于在箱体的内空腔内提供排除了液体的作业空间的隔离结构以及设置到箱体的机械臂，操作窗口连通到内空腔，机械臂上包括有用于执行作业的工作部，机械臂至少部分位于作业空间内。本实用新型的可移动的液下作业装置，结构简单，操作便利性好，通过在机体内提供的作业环境，从而降低液下作业对操作设备的性能要求，从而有效降低设备的开发和应用成本。
  • 移动作业装置
  • [实用新型]桥桩检测机器人-CN202020564263.6有效
  • 彭沁;段益群;丛祝伟 - 威海浦鲸智能设备有限公司
  • 2020-04-15 - 2020-12-01 - E01D19/10
  • 本实用新型桥桩检测机器人，包括主体，主体包括有若干主体单元，主体单元包括边框体以及封堵体，封堵体形成于边框体一端，若干主体单元由封堵体相邻的两侧边沿相互连接而形成中空的检测空间，封堵体在检测空间一端合围形成有供桥桩经过的通行口。本实用新型有效避免了人工下水检查的情形，具有更高的效率和自动化程度，并且结构简单，灵活性和实用性较高。
  • 桥桩检测机器人
  • [实用新型]桥桩修复机器人-CN202020557864.4有效
  • 彭沁;段益群;丛祝伟 - 威海浦鲸智能设备有限公司
  • 2020-04-15 - 2020-11-17 - E01D22/00
  • 本实用新型桥桩修复机器人，包括主体，主体包括有若干主体单元，主体单元包括边框体以及封堵体，封堵体形成于边框体一端，若干主体单元由封堵体相邻的两侧边沿相互连接而形成中空的检测空间，封堵体在检测空间一端合围形成有供桥桩经过的通行口；修复装置，包括修复管，所述修复管设置于至少一个主体单元，并连通到检测空间内。本实用新型有效避免了人工下水检查修复维护的情形，集检查与修复功能与一体，具有更高的效率和自动化程度，并且结构简单，灵活性和实用性较高。
  • 桥桩修复机器人
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