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- [发明专利]一种土压平衡盾构排渣体积估计方法-CN202310842528.2在审
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黄宏伟;傅蕾;张东明
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同济大学
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2023-07-10
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2023-10-27
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G06T7/00
- 本发明提出了一种土压平衡盾构排渣体积估计方法,根据皮带传输机上出渣土的深度图像来估计土压平衡盾构掘进过程中排渣体积量,包括:首先在皮带传输机上方位置安装深度相机,负责采集渣土深度图像;接着在无渣土排出阶段,根据背景深度图像计算或确定渣土体积计算参数,并划定进行渣土识别与体积计算的图像检测区域;在盾构机开始推进后,深度相机实时采集深度图像,利用计算机视觉技术识别图像中的渣土目标并进行渣土体积计算;在每环推进结束后,将推进过程实时计算得到的出渣土体积进行累加,得到每环最终的出渣土体积量。该方法简单直接,计算假定少,不依赖于人工经验和操作,所采用设备成本低,适用性强。
- 一种压平盾构体积估计方法
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