“位置反馈单元”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果5528173个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]装载单元速度和位置反馈-CN201310492696.X有效
发明人：迈克尔·英曼松;迈克尔·热姆洛克 -专利权人：柯惠LP公司
申请日： 2013-10-18 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： A61B17/072 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于手术吻合装置的装载单元，其具有钉仓组件和砧座组件，所述钉仓组件包括通道和其中具有多个手术吻合钉的吻合钉钉仓。
装载单元速度位置反馈

[发明专利]一种移动式多元触觉融合反馈装置-CN201811239153.6有效
发明人：王党校;张昱;王子琦;张玉茹 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种移动式多元触觉融合反馈装置，包含多个多元触觉融合反馈单元，旋转轮和移动平台，多元触觉融合反馈单元包括反馈单元本体和设置在反馈单元本体上表面的反馈薄膜，多元触觉融合反馈单元可提供刚度反馈，温度反馈、纹理反馈；多个多元触觉融合反馈单元安装在旋转轮上，旋转轮设置在多自由度移动平台上，旋转轮可以围绕转轴旋转，移动平台根据手指位置带动旋转轮运动，使多元触觉融合反馈单元在手指位置对准手指，为手指提供位置反馈，连续的位置反馈形成物体的形状反馈。本装置提供了刚度反馈，温度反馈，纹理反馈，位置反馈，形状反馈的多元触觉融合反馈，让用户能有一个多元触觉融合反馈的丰富体验。
一种移动式多元触觉融合反馈装置

[发明专利]机器人关节伺服复合容错冗余位置反馈及其电控方法-CN202310578064.9在审
发明人：姜潮;丁凯;王中华 -专利权人：湖南大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人关节伺服复合容错冗余位置反馈及其电控方法。具体来说包括关节伺服机械执行单元和关节伺服位置反馈电控单元，其中，机械执行单元用于执行机器人关节伺服位置反馈电控单元的命令；位置反馈电控单元主要由冗余型增量位置反馈、冗余型绝对位置反馈等组成，位置反馈电控单元用于检测和反馈机器人关节伺服的增量和绝对位置信号；对于位置反馈电控单元管理策略上，采用了梯度复合容错策略，该容错策略考虑了机器人关节伺服的全工况服役过程。在机械执行单元、位置反馈电控单元和梯度复合容错策略这三者之间的相互配合下，保证了机器人关节始终工作在位置模式，且能够实时动态跟随主控制器发出的位置和速度指令。
机器人关节伺服复合容错冗余位置反馈及其方法

[实用新型]光捕获颗粒的控制装置-CN201920745737.4有效
发明人：郑瑜;孙方稳 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G02B21/32 文献下载
摘要：一种光捕获颗粒的控制装置，应用于光电技术领域，包括：光捕获单元、数字反馈控制单元和上位机，光捕获单元用于测量待捕获微纳颗粒的三维位置信号，并将三维位置信号传输给数字反馈控制单元和上位机，上位机用于根据三维位置信号，生成反馈控制参数，并发送反馈控制参数给所述数字反馈控制单元，数字反馈控制单元用于将根据三维位置信号、反馈控制参数、目标运动状态，生成反馈控制信号给所述光捕获单元，以对所述光捕获单元进行反馈控制，可实现对光捕获颗粒振动冷却
捕获颗粒控制装置

[发明专利]直线驱动装置-CN202210772232.3在审
发明人：钱林;史卫领;陈敏;郭顺;朱学园;黄宇 -专利权人：瑞声光电科技（常州）有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： H02P25/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种直线驱动装置，包括：定子；动子，所述动子包括多个且均滑动设置于所述定子上；驱动组件，所述驱动组件用于驱动多个所述动子沿所述定子的延伸方向滑动；第一位置反馈单元，所述第一位置反馈单元包括多个，每一个所述动子均设置一个所述第一位置反馈单元，且其中一个所述第一位置反馈单元设置有标记信号；第二位置反馈单元，所述第二位置反馈单元包括多个，多个所述第二位置反馈单元均设置于所述定子上且间隔排布，所述第二位置反馈单元用于读取所述第一位置反馈单元的位置信息并可读取所述标记信号
直线驱动装置

[发明专利]一种基于PID控制的模拟转台控制系统-CN201711034314.3在审
发明人：王才旺 -专利权人：王才旺
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于PID控制的模拟转台控制系统，包括测控单元、执行单元及反馈单元，测控单元经执行单元连接模拟转台，测控单元包括DSP运动控制卡，DSP运动控制卡与执行单元相连，执行单元包括依次相连的模数转换器、驱动器、伺服电机和减速器，减速器与模拟转台相连，模拟转台经反馈单元与控制器相连，反馈单元包括速度反馈装置和位置反馈装置，速度反馈装置包括速度环及速度环控制器，速度环控制器采用PI控制器，位置反馈装置包括位置环及位置环控制器，位置环控制器采用PID控制器。本发明结构简单，通过测控单元、执行单元和反馈单元来对模拟转台的运行进行控制，能够提高模拟转台运行的平稳性，保证模拟转台稳定地运行。
一种基于 pid 控制模拟转台控制系统

[发明专利]一种基于模糊神经网络PID控制的模拟转台控制系统-CN201711034297.3在审
发明人：王才旺 -专利权人：王才旺
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经网络PID控制的模拟转台控制系统，包括测控单元、执行单元及反馈单元，测控单元经执行单元连接模拟转台，测控单元包括DSP运动控制卡，DSP运动控制卡经执行单元与模拟转台相连，模拟转台经反馈单元与控制器相连，反馈单元包括速度反馈装置和位置反馈装置，速度反馈装置包括速度环及速度环控制器，速度环控制器采用PI控制器，位置反馈装置包括位置环及位置环控制器，位置环控制器采用模糊神经网络PID控制器，模糊神经网络PID本发明结构简单，通过测控单元、执行单元和反馈单元来对模拟转台的运行进行控制，能够提高模拟转台运行的平稳性，保证模拟转台稳定地运行。
一种基于模糊神经网络 pid 控制模拟转台控制系统

[发明专利]一种基于神经网络PID控制的模拟转台控制系统-CN201711034298.8在审
发明人：王才旺 -专利权人：王才旺
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经网络PID控制的模拟转台控制系统，包括测控单元、执行单元及反馈单元，测控单元经执行单元连接模拟转台，测控单元包括DSP运动控制卡，DSP运动控制卡经执行单元与模拟转台相连，模拟转台经反馈单元与控制器相连，反馈单元包括速度反馈装置和位置反馈装置，速度反馈装置包括速度环及速度环控制器，速度环控制器采用PI控制器，位置反馈装置包括位置环及位置环控制器，位置环控制器采用神经网络PID控制器，神经网络PID控制器包括本发明结构简单，通过测控单元、执行单元和反馈单元来对模拟转台的运行进行控制，能够提高模拟转台运行的平稳性，保证模拟转台稳定地运行。
一种基于神经网络 pid 控制模拟转台控制系统

[发明专利]一种基于模糊自适应PID控制的模拟转台控制系统-CN201711030336.2在审
发明人：王才旺 -专利权人：王才旺
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模糊自适应PID控制的模拟转台控制系统，包括测控单元、执行单元及反馈单元，测控单元经执行单元连接模拟转台，测控单元包括DSP运动控制卡，DSP运动控制卡经执行单元与模拟转台相连，模拟转台经反馈单元与控制器相连，反馈单元包括速度反馈装置和位置反馈装置，速度反馈装置包括速度环及速度环控制器，速度环控制器采用PI控制器，位置反馈装置包括位置环及位置环控制器，位置环控制器采用模糊自适应PID控制器，模糊自适应PID本发明结构简单，通过测控单元、执行单元和反馈单元来对模拟转台的运行进行控制，能够提高模拟转台运行的平稳性，保证模拟转台稳定地运行。
一种基于模糊自适应 pid 控制模拟转台控制系统

[发明专利]一种多元触觉反馈手套-CN201811237961.9有效
发明人：王党校;张昱;王子琦;张玉茹 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种多元触觉反馈手套，包括手指位置跟踪单元，用于测量手指在空间中的位置；运动角度测量装置，用于测量手指的各个关节的运动角度；指尖力反馈单元，设置于手背侧，由指尖驱动器提供指尖力反馈；关节力反馈单元，设置于手指的关节处，由变刚度的关节驱动器提供关节力反馈；指尖触觉反馈单元，选自温度反馈单元、纹理反馈单元或温度纹理联合反馈单元中的一种，设置于指尖力反馈单元与指尖相连的手掌一侧的位置处，用于提供手指指尖的温度反馈或纹理反馈或者温度和纹理的同时反馈本发明的反馈手套提供的刚度(力)反馈可以同时满足人手抓握和捏握两种抓取方式的力反馈；能提供刚度反馈，温度反馈，纹理反馈的多元触觉融合反馈，让用户能有一个多元触觉融合反馈的丰富体验。
一种多元触觉反馈手套

[发明专利]一种电机控制装置、控制方法、闸机系统-CN202210644314.X在审
发明人：彭群 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种电机控制装置，包括：包括依次相连的用于生成电机转动位置参考信号的位置参考单元，用于控制电机转动位置的位置控制单元，用于控制电机转速的转速控制单元，以及用于控制电机电流的电流控制单元的前向通道，以及包括用于反馈电机当前转动位置和当前转动速度的第一反馈单元，用于反馈电机当前电流的第二反馈单元，以及用于选择性补偿电机电流的前馈单元的反馈通道，前馈单元根据来自位置控制单元的位置误差信号，输出选择性补偿电流信号，电流控制单元根据选择性补偿电流信号、来自速度控制单元的第一电流参考信号、以及来自第二反馈单元的电流反馈信号，输出用于控制电机的控制信号。
一种电机控制装置方法系统

[发明专利]光捕获颗粒的控制装置及方法-CN201910432244.X在审
发明人：郑瑜;孙方稳 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G02B21/32 文献下载
摘要：一种光捕获颗粒的控制装置，应用于光电技术领域，包括：光捕获单元、数字反馈控制单元和上位机，光捕获单元用于测量被捕获微纳颗粒的三维位置信号，并将三维位置信号传输给数字反馈控制单元和上位机，上位机用于根据三维位置信号，生成反馈控制参数，并发送反馈控制参数给所述数字反馈控制单元，数字反馈控制单元用于将根据三维位置信号、反馈控制参数、目标运动状态，生成反馈控制信号给所述光捕获单元，以对所述光捕获单元进行反馈控制。
光捕获三维位置信号数字反馈反馈控制参数上位机控制装置反馈控制信号光电技术领域目标运动状态反馈控制运动状态振动幅度振动频率纳颗粒捕获冷却测量发送传输应用

[发明专利]基于位置信息的情绪反馈方法以及车载电子设备-CN202111662065.9在审
发明人：李庆 -专利权人：大陆投资（中国）有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06F16/635 文献下载
摘要：一种基于位置信息的情绪反馈方法以及车载电子设备。车载电子设备，其包括：通信单元，适于与云端服务器进行通信以获取情绪模型，其中情绪模型与位置相关；定位单元，适于确定车辆的当前位置；控制单元，适于基于当前位置和情绪模型预测车辆的乘客情绪，并基于预测的乘客情绪确定反馈策略；以及反馈执行单元，适于基于反馈策略输出反馈给车辆中的乘客。本发明的基于位置信息的情绪反馈方法以及车载电子设备能够低成本地实现对乘客情绪进行反馈，提升了用户体验。
基于位置信息情绪反馈方法以及车载电子设备

[发明专利]带有输入输出位置反馈的多输入方式减速器-CN201480063867.X有效
发明人：金炳洙;河寅勇;李玎镐 -专利权人：株式会社乐博特思
申请日： 2014-04-28 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及带有输入输出位置反馈的多输入方式减速器，更详细地，涉及可容易构成自动化设备的带有输入输出位置反馈的多输入方式减速器。为此，本发明的带有输入输出位置反馈的多输入方式减速器的特征在于，包括减速器本体，包括输入部及输出部；输出反馈单元，以可装拆的方式设置于上述减速器本体，用于检测上述输出部的位置；输入媒介单元，以可装拆的方式设置于上述减速器本体，上述输入媒介单元通过与动力源的轴相连接来向上述输入部传递动力；以及输入反馈单元，以层叠的方式与上述减速器本体和上述输入媒介单元之间相结合，用于检测上述输入部的位置，在上述减速器本体向上述输入部的内部方向设置有放置槽，以便可装拆上述输出反馈单元，在上述输入部设置有输出反馈单元结合孔和输入反馈单元结合孔，上述输出反馈单元结合孔形成于上述放置槽，上述输入反馈单元结合孔形成于上述放置槽的周边部，以装拆式结合结构设置于减速器的输入输出反馈单元可对输入部及输出部的位置进行反馈
带有输入输出位置反馈输入方式减速器

[实用新型]一种注射位置检测装置及药物注射器-CN201820114635.8有效
发明人：袁丽;张艳;吴伯鹏;许晓芳 -专利权人：袁丽
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： A61M5/42 文献下载
摘要：本实用新型提供一种注射位置检测装置及药物注射器，其中注射位置检测装置，包括探测单元、信息检测单元、信息处理单元和告警单元，探测单元用于对选定注射位置施加力；信息检测单元用于检测探测单元对选定注射位置施加力时受到的反馈力值；信息处理单元用于将信息检测单元检测到的反馈力值与预设反馈力阈值进行比较分析；告警单元用于在反馈力值大于预设反馈力阈值时，生成告警。该方案与现有技术中人为确定注射位置的方式相比，使得注射位置的选择更加合理、准确，进一步的还可以有效的提高药物的吸收效果，也可以有效的避免对患者造成进一步伤害。
注射位置反馈力信息检测单元告警检测装置探测单元信息处理单元药物注射器施加力预设本实用新型比较分析阈值时检测伤害吸收

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条