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[发明专利]井下漏失随钻测量装置和方法、以及漏失堵漏系统-CN202111322871.1在审
发明人：刘伟;冯思恒;张斌;白璟;蔡强;汪洋;连太炜;陈东;张德军;肖占朋;曾敏偲 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团川庆钻探工程有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种井下漏失随钻测量装置和方法、以及漏失堵漏系统，所述随钻测量装置包括井下监测单元、地面监测单元和MWD信息通讯反馈单元，其中，所述井下监测单元固定设置在钻杆上靠近钻头位置，且井下监测单元能够实时测量所处位置的温度、压力和环空流量数据并将测量的数据传送给MWD信息通讯反馈单元；所述MWD信息通讯反馈单元设在钻杆上且位于井下监测单元的上方，所述MWD信息通讯反馈单元能够接收井下监测单元测量的数据并传送给地面监测单元；所述地面监测单元设置在井口并能够根据井下监测单元测量的数据判断井下是否发生井漏。本发明具有能够确定井漏具体位置、抗干扰能力强、能适应高密度钻井液体系等优点。
井下漏失测量装置方法以及堵漏系统

[发明专利]多动子直驱传输系统的控制方法及相关设备-CN202210777097.1在审
发明人：陈敏;朱学园;郭顺;钱林;史卫领;王万伦 -专利权人：瑞声光电科技（常州）有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明属于多动子驱动传输控制领域，提供一种多动子直驱传输系统的控制方法及相关设备，该控制方法包括如下步骤：实时检测动子单元在反馈段运动的实时位置；实时判断动子单元是否进入反馈段与过渡段交界的区域：若是，使用预设算法计算动子单元在过渡段运动的电角度，并通过电角度判断动子单元的实时位置；根据动子单元的实时位置设定过渡段范围内各定子绕组的协同控制模式；实时判断动子单元是否进入过渡段与反馈段交界的区域；若是，通过反馈段的位移传感器实时反馈动子单元的实时位置。
多动子直驱传输系统控制方法相关设备

[发明专利]一种大幅面激光清洗系统和方法-CN202211012795.9在审
发明人：刘兆冰;于耀耀;刘景藩;柳春雷 -专利权人：武汉理工大学;武汉锐泽科技发展有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种大幅面激光清洗系统和方法，所述系统包括：若干个平行设置的激光单元；激光单元包括驱动控制模块、激光发射器、波束调整模块和位置反馈模块；驱动控制模块用于接收待清洗部位的目标位置和位置反馈模块发送的位置反馈信号，根据目标位置和位置反馈信号对波束调整模块进行转向控制；激光发射器用于发射初始激光束；波束调整模块用于对初始激光束进行反射，输出清洗激光束，对清洗激光束进行光路调整，将清洗激光束照射到待清洗部位；位置反馈模块用于确定清洗激光束的实际清洗位置，根据实际清洗位置发送位置反馈信号。本发明通过各激光单元的协调控制，扩大了激光发射束的偏转范围，提高了清洗大幅面污物的精准性和效率。
一种大幅面激光清洗系统方法

[实用新型]一种智能调风装置-CN201620615243.0有效
发明人：郑敏彰 -专利权人：广东新泰默洁净技术股份有限公司
申请日： 2016-06-20 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： F24F11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能调风装置，包括位置控制调节器、速度控制调节与驱动、检测与反馈单元、电机与机械执行部件，所述位置控制调节器接受到CNC插补指令后与速度控制调节与驱动连接，所述位置控制调节器、速度控制调节与驱动分别与检测与反馈单元连接，所述速度控制调节与驱动、检测与反馈单元分别与电机连接，所述电机与机械执行部件连接，所述检测与反馈单元与机械执行部件连接。本实用新型使用时，当需要调节空调的出风速度时，在位置控制调节器、速度控制调节与驱动、检测与反馈单元的作用下可以自动实现电机转速的调节，实时的控制电机的转速，从而实现出风速度的精确调节，操作效率高、精度高
一种智能装置

[发明专利]显示装置及其控制方法-CN201480053686.9有效
发明人：金志桓;李度泳;千西内;金容信 -专利权人： LG电子株式会社
申请日： 2014-02-20 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：所公开的是一种显示装置，该显示装置包括：显示单元，该显示单元显示具有不同深度的至少3D对象；触摸传感器单元，该触摸传感器单元感测在显示单元上的触摸输入；触觉反馈单元，该触觉反馈单元产生与3D对象对应的触觉反馈；以及处理器，该处理器控制这些单元。处理器启用触觉反馈功能。如果触摸输入被感测到，则处理器确定作为所感测到的触摸输入的位置的第一触摸位置是否在具有第一深度的第一3D对象的第一显示区域内。如果第一触摸位置在第一显示区域内，则处理器调节第一深度以使3D对象的第一表面与显示单元的表面重合，并且产生与3D对象对应的第一触觉反馈。
显示装置及其控制方法

[发明专利]一种导引头位标器控制系统-CN201711448460.0在审
发明人：魏斌 -专利权人：陕西航天时代导航设备有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种导引头位标器控制系统，包括有接收位置信号和反馈信号的DSP控制单元，在所述的DSP控制单元信号输出端连接有电机驱动器，所述的电机驱动器信号输出端连接有电机，在所述的电机输出端连接有信号反馈单元，所述的信号反馈单元包括陀螺仪和旋转变压器，所述的DSP控制单元包括有位置控制器、速度控制器和加速度控制器，所述的信号反馈单元分别与位置控制器、速度控制器和加速度控制器信号连接。
信号反馈单元加速度控制器电机驱动器速度控制器位置控制器信号输出端控制系统导引头位标器电机输出端旋转变压器反馈信号接收位置信号连接陀螺仪电机

[发明专利]全闭环定位控制系统及方法-CN201711275915.3有效
发明人：吴远 -专利权人：深圳易能电气技术股份有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种全闭环定位控制系统，使用于带有机械负载及电机的机械运动装置，其包括用于获取机械负载实际位移信息的位置反馈器件及用于获取电机位置信息的电机编码器，所述全闭环定位控制系统还包括一反馈增益设定单元、位置控制模块、速度检测单元、速度控制模块及功率驱动模块，所述反馈增益设定单元用于根据所述位置反馈器件及电机编码器的精度信息确定位置反馈增益G。本发明的全闭环定位控制系统可降低系统反馈信息的误差，并提高定位控制系统的响应性，其实现方式简单，同时，本发明还提供了一种全闭环定位控制方法。
闭环定位控制系统方法

[发明专利]自动伺服点焊装置-CN201210509665.6无效
发明人：李翠;封仕燕 -专利权人：沈阳洪达信息科技有限公司
申请日： 2012-12-04 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： B23K9/007 文献下载
摘要：包括微处理器、位置检测单元、位置反馈单元、温度检测单元、位置传感器、温度传感器、温度反馈单元、执行单元和指示灯。本发明的优点：结构简单、性能稳定、装置可靠性高、适用场合不受限制等。
自动伺服点焊装置

[实用新型]一种自动伺服点焊装置-CN201220656168.4有效
发明人：李翠;封仕燕 -专利权人：沈阳洪达信息科技有限公司
申请日： 2012-12-04 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： B23K9/007 文献下载
摘要：包括微处理器、位置检测单元、位置反馈单元、温度检测单元、位置传感器、温度传感器、温度反馈单元、执行单元和指示灯。本实用新型的优点：结构简单、性能稳定、装置可靠性高、适用场合不受限制等。
一种自动伺服点焊装置

[发明专利]一种带声光反馈信号的阀门控制系统-CN202010291917.7在审
发明人：张继慧;朱骏 -专利权人：大唐环境产业集团股份有限公司
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： F16K37/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种带声光反馈信号的阀门控制系统，包括阀门单元、MSP430低功耗微处理器、声光警示单元、2.4G通信模块、无线中继模块以及锂电池六部分加远端监控中心组成，所述MSP430微处理器与阀门单元通过反馈线路与控制线路进行连接，MSP430微处理器接受远端控制中心发送的阀门控制指令，通过控制线发送给阀门单元，完成对阀门开通/关闭操作，阀门位置通过反馈线发送至MSP430微处理器，并返回至控制中心，所述阀门单元一旦受到非控制中心指令做出的改变后，会通过反馈线将阀门位置反馈至MSP430微处理器，该声光反馈信号的阀门控制系统能够通过无线通信方式实现对阀门位置的控制和反馈，并增加就地故障警示功能，减少运行人员筛选排查故障单元位置的时间。
一种声光反馈信号阀门控制系统

[发明专利]一种基于方波脉冲编码器反馈信号的误差补偿器及方法-CN201811257714.5在审
发明人：陈光胜;陶恒 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于方波脉冲编码器反馈信号的误差补偿器及方法，包括：FPGA模块，用于接收方波脉冲编码器输出的反馈脉冲，包括用于通过反馈脉冲来得到数控机床位置信息的位置检测单元以及用于对反馈脉冲进行补偿的补偿信号发生单元；以及DSP模块，包括与位置检测单元通信连接的用于存放补偿误差表并根据数控机床位置信息在补偿误差表中寻找对应的误差补偿值的补偿误差表存放单元以及与补偿信号发生单元通信连接的用于将误差补偿值转化为所需补偿脉冲个数的补偿脉冲值转换单元，该方法由反馈脉冲确定数控机床位移后，取此位移对应的误差补偿值，并将误差补偿值转换为所需补偿脉冲个数，然后在反馈脉冲上进行脉冲删减或叠加从而完成误差补偿。
反馈脉冲误差补偿补偿脉冲补偿误差数控机床编码器反馈信号位置检测单元误差补偿器补偿信号发生单元方波脉冲通信连接脉冲编码器存放单元转换单元接收方脉冲叠加输出转换转化

[发明专利]驱动控制装置-CN200610009427.3无效
发明人：林育贤 -专利权人：致伸科技股份有限公司
申请日： 2006-02-22 - 公布日： 2007-08-29 - 主分类号： B41J29/38 文献下载
摘要：一种驱动控制装置，应用于打印装置上的打印头与驱动传动装置，该驱动控制装置包含：路径计划单元，可输出位置命令值与速度命令值；反馈单元，与该打印头信号连接，其根据打印头的位置与速度产生位置反馈信号与速度反馈信号；比例－积分控制器，与路径计划单元、反馈单元和驱动传动装置信号连接，其根据位置命令值与位置反馈信号的差值以及速度命令值与速度反馈信号的差值产生第一控制信号并将第一控制信号送至驱动传动装置；以及前馈控制器，与路径计划单元和驱动传动装置信号连接，其接收速度命令值进行运算而产生第二控制信号并将第二控制信号送至驱动传动装置，进而让驱动传动装置可同时根据第一控制信号与第二控制信号带动打印头进行移动。
驱动控制装置

[发明专利]一种获取振动传递函数的方法和系统-CN202080099453.8在审
发明人：闫冰岩;唐惠芳;李伯诚 -专利权人：深圳市韶音科技有限公司
申请日： 2020-08-29 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H04R1/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种获取振动传递函数的方法和系统，该方法包括：由测试信号生成单元产生第一测试音信号和第二测试音信号；由发声单元基于第一测试音信号和第二测试音信号，分别产生第一声音和第二声音；由至少一个探测器分别在第一位置接收第一声音后输出第一反馈信号，以及在第二位置接收第二声音后输出第二反馈信号，第一反馈信号包括从发声单元通过振动传递路径和气传导传递路径传递到第一位置的信号，第二反馈信号包括从发声单元通过气传导传递路径传递到第二位置的信号；反馈路径计算单元基于第一测试音信号、第二测试音信号、第一反馈信号和第二反馈信号，确定发声单元到第一位置的振动传递函数。
一种获取振动传递函数方法系统

[发明专利]一种获取振动传递函数的方法和系统-CN202010891026.5有效
发明人：闫冰岩;唐惠芳;李伯诚 -专利权人：深圳市韶音科技有限公司
申请日： 2020-08-29 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： H04R25/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种获取振动传递函数的方法和系统，该方法包括：由测试信号生成单元产生第一测试音信号和第二测试音信号；由发声单元基于第一测试音信号和第二测试音信号，分别产生第一声音和第二声音；由至少一个探测器分别在第一位置接收第一声音后输出第一反馈信号，以及在第二位置接收第二声音后输出第二反馈信号，第一反馈信号包括从发声单元通过振动传递路径和气传导传递路径传递到第一位置的信号，第二反馈信号包括从发声单元通过气传导传递路径传递到第二位置的信号；反馈路径计算单元基于第一测试音信号、第二测试音信号、第一反馈信号和第二反馈信号，确定发声单元到第一位置的振动传递函数。
一种获取振动传递函数方法系统

[发明专利]一种故障指示系统-CN202211576889.9在审
发明人：冯文骁;冯东伟 -专利权人：河南移动互联科技有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明涉及故障指示技术领域，具体为一种故障指示系统，包括异常监测单元、电压检测单元、异常定位单元、异常信息反馈单元、数据信息分析单元、故障指示单元、数据反馈单元、警报通知单元、现场辅助单元、中央控制处理单元、人工巡查单元、部门协作单元和云端服务器单元，异常监测单元会实时监测电压的变化，将电压发生变化时，异常监测单元会启动异常定位单元，异常定位单元从电压检测单元内部将实时监测的电压数据提取出来，对异常位置进行确定本发明通过信号发生模块，主动对异常位置发生信号，根据信号采集模块反馈的数据，可以更好的对故障和异常位置进行定位和检测。
一种故障指示系统