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- [发明专利]接合装置及接合方法-CN202080012540.5在审
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仁平秀治
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株式会社新川
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2020-12-21
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2022-08-30
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H01L21/52
- 本发明包括：位置检测部(55)，检测半导体芯片的位置，且将所检测到的各位置保存于位置数据库(56)；位置修正部(57)，将修正后的接合位置输出；以及接合控制部(58)，基于自位置修正部(57)输入的修正后的接合位置来进行半导体芯片的接合，其中，位置修正部(57)算出各层的半导体芯片间的位置偏移量及累积位置偏移量，在累积位置偏移量为规定的阈值以上的情况下，将半导体芯片的位置仅修正累积位置偏移量而作为修正后的接合位置来输出，接合控制部(58)在自位置修正部输入的修正后的接合位置进行下一层的半导体芯片的接合。
- 接合装置方法
- [发明专利]摄像机模块、摄像机搭载装置及摄像机模块的校准方法-CN201911155898.9有效
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菅原正吉
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三美电机株式会社
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2019-11-22
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2022-02-25
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G02B7/09
- 本发明提供能够在确保位置检测精度的同时简化用于检测AF可动部的光轴方向上的位置的结构的摄像机模块、摄像机搭载装置及摄像机模块的校准方法。具备：AF用驱动部；抖动修正用驱动部；第一位置检测部，检测AF可动部的光轴方向上的位置；第二位置检测部，检测抖动修正可动部的光轴正交面内的位置；以及驱动控制部，基于第一位置检测部及第二位置检测部的检测结果，进行AF用驱动部的驱动控制。驱动控制部具有修正部，该修正部按照预先设定的修正数据，对基于第一位置检测部的检测结果计算出的AF可动部的光轴方向上的位置进行修正。修正部考虑伴随抖动修正可动部的摆动的AF可动部的光轴方向的位移，修正第一位置检测部的检测结果。
- 摄像机模块搭载装置校准方法
- [发明专利]电动机的控制装置-CN200710006911.5有效
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岩下平辅;前田和臣;丰泽雪雄
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发那科株式会社
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2007-01-30
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2007-08-08
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G05B19/404
- 本发明提供一种控制装置，具备：基于指示含有重复运动的重叠运动的目标位置命令和来自电动机输出部的位置反馈量的位置偏差来求出并存储学习数据的同时，使用学习数据来修正位置偏差的学习控制机构；和基于由学习控制机构得到的修正位置偏差来控制电动机动作的动作控制部学习控制机构具备：基于位置偏差在规定的学习周期中求出并存储学习数据的第一学习部；在目标位置命令及位置反馈量的至少一方中含有在与第一学习部的学习周期不同的周期中所产生的局部变化时，为排除局部变化影响而修正学习数据的学习数据修正部；以及使用学习数据修正部所修正而得到的修正学习数据来修正位置偏差的位置偏差修正部。
- 电动机控制装置
- [发明专利]硬度试验机-CN201410020469.1有效
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岩永幸满
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株式会社岛津制作所
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2014-01-16
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2017-08-25
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G01N3/40
- 本发明提供一种使利用由低倍率物镜取得的试验片的图像而设定的试验位置的设定精度提高的硬度试验机。控制部（70）作为功能性结构，具有试验位置设定部（71），其用于在试验片的表面设定试验位置；边缘检测部（72），其检测出通过各物镜取得的图像中的试验片（100）的形状外缘；修正量算出部（74），其利用通过高倍率物镜取得的窄范围图像计算用于修正试验位置的修正量；以及试验位置修正部（75），其将修正量算出部（74）算出的修正量应用到全部试验位置来执行试验位置的修正。
- 硬度试验
- [发明专利]电动机控制装置-CN201510061162.0有效
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恒木亮太郎
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发那科株式会社
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2015-02-05
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2017-04-12
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G05B11/01
- 电动机控制装置(1)具备位置检测器(11)，其检测电动机(2)的转子的位置；速度检测部(12)，其根据位置检测器(11)检测出的位置检测值来算出速度检测值；速度指令生成部(13)，其生成用于指示电动机(2)的转子的旋转速度的速度指令；修正量算出部(14)，其根据位置检测器(11)检测出的位置检测值来算出修正量；修正运算部(15)，其使用修正量来修正速度检测值；以及扭矩指令生成部(16)，其根据速度指令和由修正运算部(15)修正后的速度检测值，来生成用于指示电动机(2)的旋转扭矩的扭矩指令。
- 电动机控制装置
- [发明专利]旋转电机控制装置-CN201410077066.0有效
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铃木崇志
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株式会社电装
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2014-03-04
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2017-12-29
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H02P6/17
- 一种旋转电机控制装置（10），包括控制单元（65），所述控制单元包括旋转位置计算部（46），旋转位置计算部（46）通过基于专属于每个传感器的修正值信息修正旋转位置传感器（85）的检测信号来计算传感器角（θs）；和修正值异常检查部（47），修正值异常检查部（47）检测修正值信息是否正常。当修正值信息异常时，旋转角计算部（46）通过使用默认值信息替换修正值信息来修正旋转位置传感器的检测信号。限制每个默认值使得其与修正值的差值在预定范围内。电流指令值计算部（30）将d轴电流指令值（Id*）设定为零并且将电流指令相固定至90[°]。电流指令相变为与0[°]和180[°]相距最远由此确保容许范围。
- 旋转电机控制装置
- [发明专利]机器人系统-CN201980047553.3在审
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桥本康彦;田中繁次;扫部雅幸;丸山佳彦
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川崎重工业株式会社
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2019-07-30
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2021-02-26
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B25J9/22
- 机器人系统具备：机器人主体；存储部；动作控制部，其基于自动动作信息来控制机器人主体的动作；操作部，其基于用于对处于基于自动动作信息的动作中的机器人主体的动作进行修正的修正操作，来生成修正操作信息；以及限制范围设定部，其设定利用操作部的修正操作的限制范围，动作控制部构成为，在从基于自动动作信息的动作位置超过限制范围而进行了修正操作的情况下，进行规定的限制处理，限制范围设定部构成为，计算基于修正前的自动动作信息的动作位置与基于修正动作信息的动作位置之间的位置偏差，当位置偏差为第一阈值以下的情况下，在下一次的利用上述操作部的修正操作时，缩小限制范围。
- 机器人系统
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