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[发明专利]部件搭载系统以及部件搭载方法-CN202080069352.6在审
发明人：永冶利彦;谷口昌弘;北贵之;古市圣;木原正宏 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H05K13/08 文献下载
摘要：部件搭载装置对电子部件的背面进行拍摄，识别端子组的位置。然后，通过基于识别出的端子组的位置将电子部件搭载于搭载目标位置，从而制作多个部件搭载完成基板。部件搭载系统测量搭载前的电子部件的端子组与外形形状的位置关系，基于根据电子部件的外形形状决定的电子部件的给定部分的位置和上述位置关系，测量多个部件搭载完成基板上的电子部件的搭载位置。然后，对电子部件的搭载位置的偏离进行检查，基于多个部件搭载完成基板的搭载位置的偏离，计算用于对搭载位置的偏离进行校正的校准数据。
部件搭载系统以及方法

[发明专利]安装基板制造系统和安装基板制造方法以及匹配性判定装置-CN202080048729.X在审
发明人：谷口昌弘;木原正宏;永冶利彦;古市圣 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：安装基板制造系统具有匹配性判定部、部件搭载装置和搭载部件检查装置。匹配性判定部确认预先给出的生产数据与检查数据的匹配性是否良好。在将部件搭载到基板时使用生产数据，在检查部件的搭载状态时使用检查数据。部件搭载装置基于由匹配性判定部确认为匹配性良好的生产数据来将部件搭载到基板。搭载部件检查装置基于确认为匹配性良好的检查数据来检查由部件搭载装置搭载到基板的部件的搭载状态。
安装制造系统方法以及匹配判定装置

[发明专利]安装基板制造系统以及安装基板制造方法-CN201810951107.2有效
发明人： 古市圣;木原正宏;永冶利彦;谷口昌弘 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： H05K13/08 文献下载
摘要：本发明提供一种安装基板制造系统以及安装基板制造方法，安装基板制造系统具备：部件搭载部，具备具有对部件进行保持并搭载至基板的保持件的搭载头，使搭载头移动至用于将保持件保持的部件搭载至基板的部件搭载位置的目标位置的搭载头移动部；检查部，拍摄通过部件搭载部搭载了部件的基板，检查搭载于基板的部件的搭载位置；修正值计算部，使用检查结果计算用于修正目标位置的修正值，获得新的检查结果时使用新的检查结果更新修正值；目标位置计算部，使用修正值计算目标位置；和修正值变更部，在部件搭载部停止了运转后重新开始运转来进行部件搭载部的部件搭载的情况下，将在即将停止运转之前使用的最新修正值变更为与最新修正值不同的修正值。
安装制造系统以及方法

[发明专利]部件安装系统以及部件供给装置的评价方法-CN201810006330.X有效
发明人：谷口昌弘;古市圣;木原正宏;永冶利彦 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2018-01-03 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：提出了部件安装系统，部件安装系统具备：多个部件供给装置即带进给器，从部件供给位置供给部件；以及部件安装部，通过多个喷嘴即吸附喷嘴从所述多个部件供给装置的部件供给位置吸附部件并安装到基板。而且，算出用于对通过喷嘴从部件供给位置吸附部件时的吸附位置的从正常位置的吸附位置偏移进行修正的吸附位置修正值，基于吸附位置修正值对吸附位置进行修正并吸附部件，算出吸附位置的从正常位置的吸附位置偏移量。然后，按多个部件供给装置的每一个算出作为吸附位置修正值与吸附位置偏移量之和的进给器评价值。
部件安装系统以及供给装置评价方法

[发明专利]部件安装系统及部件安装方法以及修正值计算装置-CN201810024646.1有效
发明人：谷口昌弘;木原正宏;古市圣;永冶利彦 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2018-01-10 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： H05K13/08 文献下载
摘要：本发明提供一种部件安装系统及部件安装方法以及修正值计算装置。包括：部件安装工序，向基板安装部件；位置偏离量获取工序，获取安装于基板的部件从标准位置偏离的位置偏离量；和修正值计算工序，基于获取到的位置偏离量来计算对部件安装工序中的安装动作进行修正的反馈修正值。而且，在修正值计算工序中，按照基板上的多个分割区域的每个分割区域，根据安装在多个分割区域内的部件的位置偏离量来计算反馈修正值，在部件安装工序中，利用安装部件的多个分割区域的反馈修正值来修正安装动作。
部件安装系统方法以及修正计算装置

[发明专利]部件安装系统以及部件安装方法-CN201611270097.3有效
发明人：谷口昌弘;井上雅文;古市圣;木原正宏 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种部件安装系统以及部件安装方法。在具有进行部件安装后的安装检查的检查装置的部件安装系统中，基于包括反馈的部件的位置偏离信息的基板检查信息来计算修正安装程序的修正值，通过基于计算出的修正值而修正后的安装程序而向基板安装部件，作为在该部件安装作业中基于基板检查信息表示安装时的精度的评价值，与基于最近的基板检查信息的“当前值”一起，一并使假定未进行基于计算出的修正值的修正的情况下的临时的位置偏离量而计算出的“修正前评价值”显示于评价值显示画面。
部件安装系统以及方法

[发明专利]膏转印组件及电子零件安装装置以及转印膜厚测量方法-CN201380068409.0在审
发明人：池田政典;八朔阳介;古市圣;谷口昌弘;友松道范 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2013-12-19 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：一种膏转印组件及电子零件安装装置以及转印膜厚测量方法，在成膜于膏转印组件(7)的转印载物台(24)的接合用膏即助焊剂(25)的涂膜(25a)的膜厚测量中，利用配设于转印载物台(24)下方的光学式膜厚测量传感器(53)，经由透光部件(51)，并通过光干涉方式测量转印区域(26)中的涂膜(25a)的膜厚。由此，可以不需要烦杂的测量作业而自动且精确地进行转印区域(26)中的助焊剂(25)的膜厚。
膏转印组件电子零件安装装置以及转印膜厚测量方法

[实用新型]带式供料器-CN201320649626.6有效
发明人：池田政典;古市圣;谷口昌弘;八朔阳介 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2013-10-21 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：本实用新型的目的在于提供一种带式供料器，其能够减少吸嘴将元件拉起时元件从吸嘴脱落而产生的拾取错误的发生。在载带（CT）的通路即带通路（31）中具备沿载带（CT）的间距进给方向延伸设置并对从上方通过的载带（CT）的凹部（Pt）内的元件（3）作用磁力的磁铁部件（40）。该磁铁部件（40）具有以使通过带通路（31）的载带（CT）的凹部（Pt）内的元件（3）在接近拾取位置（K）的过程中靠近凹部（Pt）的中心侧的方式在凹部（Pt）的间距进给方向的中心线（L）上前端变窄的形状。
带式供料器

[实用新型]安装部件检查装置、部件安装系统-CN201220419147.0有效
发明人：谷口昌弘;井上雅文;古市圣 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2012-08-22 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：一种安装部件检查装置、部件安装系统，在某部件安装位置中连续出现安装不良的检查结果的情况下，即使经验少的作业员也能够迅速理解其原因并谋求对策。安装部件检查装置具有：拍摄单元，拍摄部件安装位置；判定单元，判定安装状态好坏；存储单元，累积存储判定结果；部件安装位置图显示单元，将部件安装位置作为部件安装位置图显示；判定结果累积显示单元，在部件安装位置图显示按各部件安装位置存储的判定结果；判断单元，判断由判定单元判定为安装不良的比例或次数是否满足预定条件；通知单元，对在判断单元判断为判定安装不良的比例或次数满足预定条件的部件安装位置，进行确认该部件安装位置的附近的计测点的设定状况的通知。
安装部件检查装置系统

[实用新型]安装部件检查装置-CN201220426158.1有效
发明人：谷口昌弘;井上雅文;古市圣 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2012-08-24 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：一种安装部件检查装置，在某部件安装位置连续出现安装不良的检查结果的情况下，即使经验少的作业员也能够迅速理解原因并谋求对策。具有：拍摄单元，拍摄部件安装位置；判定单元，基于拍摄结果来判定安装状态的好坏；存储单元，按各部件安装位置累积存储判定结果；部件安装位置图显示单元，将部件安装位置进行图像显示；判定结果累积显示单元，在部件安装位置图上显示按各部件安装位置累积存储的判定结果；判断单元，按各部件安装位置判断被判定为安装不良的比例或次数是否满足预定条件；通知单元，对于判断为判定安装不良的比例或次数满足预定条件的部件安装位置，进行通知：确认对该部件安装位置进行安装作业的吸附嘴相对部件的拾取位置。
安装部件检查装置

[实用新型]零件安装系统-CN201220374934.8有效
发明人：井上雅文;谷口昌弘;古市圣 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2012-07-30 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本实用新型的目的在于提供操作员能够可靠地掌握相对于轴部件的缓冲功能降低的吸附嘴并迅速地实施适当的处理的零件安装系统。在算出安装头（24）所安装的基板2上的各零件（4）距目标安装位置（P0）的位置偏差量后（ST15），基于该算出的基板（2）上的各零件（4）距目标安装位置（P0）的位置偏差量和预先设定的与基板（2）上的各零件（4）相关的吸附嘴（34）的标示符及安装顺序，算出每个吸附嘴（34）的零件（4）距目标安装位置（P0）的位置偏差量的时间序列的推移（ST16）。而且，基于算出的每个吸附嘴（34）的零件（4）距目标安装位置（P0）的位置偏差量的时间序列的推移，指定零件（4）距目标安装位置（P0）的位置偏差量逐渐增加的吸附嘴（ST17），并且告知该指定的吸附嘴（34）的标示符（ST19）。
零件安装系统

[实用新型]安装部件检查装置-CN201220384784.9有效
发明人：谷口昌弘;井上雅文;古市圣 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2012-08-03 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：一种安装部件检查装置，在某个部件安装位置连续产生安装不良的检查结果的情况下，即使经验少的作业员也能够迅速理解其原因并谋求对策。如果作业员选择在部件安装位置图(79)上所显示的绘制标记(P)，则安装不良详细图像(83)显示在触摸面板(64)上。在该显示时，按各部件安装位置判断安装不良的判定比例是否超过了预定的阈值，在判断为超过了阈值的情况下，显示“推定不良原因：支撑销的配置不足”的语句。由此，即使经验少的作业员也能够容易且迅速地理解安装不良的原因是支撑销(26、46)的配置不足，对被指出配置不足的焊膏(Pt)的印刷位置周边或部件安装位置周边能够迅速采取新追加支撑销(26、46)等措施。
安装部件检查装置

[发明专利]部件安装方法以及部件安装机-CN201180028081.0有效
发明人：池田政典;友松道范;古市圣;谷口昌弘 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2011-06-14 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：摄像单元（123）对包括预定吸附的部件（200）的吸附面（202）在内的二维区域进行摄像，包括：确定步骤，根据通过摄像得到的图像数据（400），通过图像处理来确定暗色区域（212），该暗色区域（212）是表示部件（200）的电极（203）所夹的暗色部分（204）的区域；导出步骤，导出表示被确定的暗色区域（212）的位置的位置数据；以及位置导出步骤，基于导出的位置数据，导出表示喷嘴（121）吸附部件（200）的位置的吸附位置。
部件安装方法以及装机

[实用新型]部件安装系统-CN201220297429.8有效
发明人：谷口昌弘;井上雅文;古市圣 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2012-06-20 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：一种部件安装系统，操作员对于部件相对电极部的安装状态的不良能够采取迅速的对策。通过使安装头（34）间歇移动，安装头具有的多个吸附嘴（N）所分别吸附的各部件（B）以预先设定的顺序安装于基板（2）上的各电极部（D）之后，拍摄安装于各电极部安装的部件，基于得到的图像判定部件相对各电极部的安装状态的好坏。而且，在存在相对电极部的安装状态不良的部件的情况下，将安装头上的移动轨迹与吸附嘴的旋转方向变化的经历一起视觉显示于显示器（54），并且在该移动轨迹中，将与安装状态不良的部件安装于电极部之前的安装头的移动相当的部分（L5）以与其他部分（L1等）能够视觉辨别的状态显示。
部件安装系统

[发明专利]丝网印刷用的掩模、使用该掩模的丝网印刷装置及丝网印刷方法-CN201080050083.5有效
发明人：友松道范;池田政典;谷口昌弘;古市圣 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2010-10-07 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： B41N1/24 文献下载
摘要：丝网印刷用的掩模用于对保持在托架的多个单片基板一起印刷糊剂。该掩模具有平板状的掩模板。在掩模板的下面，与托架中的各单片基板的排列对应地形成有能够收容至少一个单片基板的平面形状的凹部。并且，仅在这些凹部的范围内设置图案孔。
丝网印刷使用装置方法

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