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[实用新型]珩磨机主轴往复随动控制装置-CN201120077811.3无效
发明人：郑金传;张宏军;徐建华 -专利权人：宁夏银川大河数控机床有限公司;北京机械工业自动化研究所
申请日： 2011-03-23 - 公布日： 2011-10-05 - 主分类号： B24B33/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种珩磨机床，特别是珩磨机主轴往复随动控制装置，该装置包括床身、安装在床身上的珩磨机主轴机构、液压换向驱动系统和控制系统，其特征在于珩磨机的液压换向驱动系统包括主轴液压缸和控制主轴液压缸往复移动的机械液压伺服阀，机械液压伺服阀中的阀体通过连接机构与主轴液压缸中的活塞杆相连，连接件的一端与机械液压伺服阀中的阀芯相连，另一端与转换机构相连，转换机构通过伺服驱动控制系统进行控制。本实用新型采用数控机械位置闭环和线性机械液压伺服阀组成的液压位置闭环，实现珩磨机主轴液压缸的速度、位置、换向的数控，是一种具有结构简单、控制可靠、价格低廉、便于调整、操作和维护的珩磨机主轴往复随动控制装置
机主往复控制装置

[发明专利]一种自动余压保护式飞机刹车组合阀-CN202211636422.9在审
发明人：周振锋;陈常栋;贾秀杰;赵义伟 -专利权人：中航工业南京伺服控制系统有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60T15/02 文献下载
摘要：本发明属于机械液压领域，公开了一种自动余压保护式飞机刹车组合阀，包括电液压力伺服阀和电磁液压锁结构，其中，电磁液压锁结构设有双重电磁阀，第一重电磁阀的电输入控制连接机载系统，第二重电磁阀的电输入控制连接电液压力伺服阀，第一重电磁阀和第二重电磁阀均通电后，打开电液压力伺服阀进油，电液压力伺服阀下电后第二重电磁阀同步下电，关闭电液压力伺服阀进油。当飞机松刹时，电液压力伺服阀下电，刹车组合阀内部会自动切断电液压力伺服阀进油通道，使其不再输出压力，可避免刹车组合阀出现任何可能的余压故障，且不需要机载系统进行任何控制，实现自动余压保护。
一种自动保护飞机刹车组合

[发明专利]液压泵伺服控制结构-CN201610999104.7有效
发明人：朱君;施怀均;李玺龙;徐凯;孙弘源;陈夫 -专利权人：宁波恒力液压股份有限公司
申请日： 2016-11-14 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： F04B49/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种液压泵伺服控制结构，包括与液压泵的泵体模块(1)连接的伺服控制模块，其特征在于还包括与伺服控制模块连接的控制油源模块(3)；所述伺服控制模块为射流管伺服控制模块(3)。与现有技术相比，本发明的优点在于采用射流管伺服控制模块控制液压泵，抗污染能力强，控制精度高，降低了生产成本，使用维护也较为简便，便于大规模生产与使用。
液压泵伺服控制结构

[实用新型]一种智能伺服控制液压系统传动实训操作台-CN201920978228.6有效
发明人：李国臣;陈俊超;李忠文;李新亮;李哲 -专利权人：东莞职业技术学院
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及实习教学设备领域，一种智能伺服控制液压系统传动实训操作台，包括工作台，所述工作台设置有PLC单片机、触摸屏、伺服控制器、CAN通讯卡、油马达、压力表、伺服油缸、电子尺、电磁阀、伺服油泵、伺服阀、油箱等，本实用新型采用智能伺服液压系统传动，可以为学员提供清晰的液压演示和实训智能操控；本实用新型设计合理、保养简单、维修方便。
一种智能伺服控制液压系统传动操作台

[发明专利]一种高集成性液压驱动单元结构-CN201310137055.2有效
发明人：孔祥东;俞滨;权凌霄;翟富刚;张伟;张宇彤 -专利权人：燕山大学
申请日： 2013-04-19 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种高集成性液压驱动单元结构，它包括喷嘴挡板伺服阀、伺服缸、油路连接块、压力传感器、力传感器及位移传感器，所述的伺服缸为双出杆液压缸，其上安装喷嘴挡板伺服阀、油路连接块、两个压力传感器；伺服缸活塞杆前端安装力传感器，缸体与活塞杆安装位移传感器；伺服缸靠近伺服阀的缸筒一侧内部设有流道，以连通油路连接块、喷嘴挡板伺服阀、压力传感器和伺服缸两腔相应油口。本发明的一种高集成性液压驱动单元结构，可满足足式机器人关节运动的高响应高精度控制要求，而且结构紧凑，能集成多个传感检测元件实时检测液压驱动单元各状态量，并用以控制以提高液压驱动单元的鲁棒性。
一种集成液压驱动单元结构

[发明专利]钢制产品的试验台-CN201210197918.0有效
发明人：于连玉;刘寅华;吴航宇;耿平 -专利权人：济南轨道交通装备有限责任公司
申请日： 2012-06-15 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢制产品的试验台，包括多通道协调加载系统、机械系统和地基，多通道协调加载系统包括动力泵站及油源，控制系统、电液伺服作动器、液压管路，机械系统包括门形立柱、纵向梁、液压伺服作动器安装座、龙门架，地基包括铸铁平台，龙门架包括龙门架立柱、龙门架横梁，龙门架立柱与铸铁平台Ⅱ连接；门形立柱与铸铁平台I连接，液压伺服作动器安装座与铸铁平台连接，门形立柱上设有横向梁，横向梁、纵向梁、龙门架横梁上设有液压伺服作动器吊座，电液伺服作动器分别与液压伺服作动器吊座连接，电液伺服作动器与电液伺服作动器安装座连接；电液伺服作动器上设有传感器；同时实现垂向、横向、纵向的位移、静力及疲劳载荷加载。
钢制产品试验台

[实用新型]一种电液伺服控制系统-CN201820590819.1有效
发明人：潘刚;许家豪 -专利权人：江苏亚力亚气动液压成套设备有限公司
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： F15B21/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电液伺服控制系统，包括主控制器、伺服控制器、电液伺服阀、液压执行器和传感装置，由主控制器发送相关动作参量的标准指令信号至伺服控制器，由传感装置测量液压执行器实际的相关动作参量信号并反馈给伺服控制器，伺服控制器根据其所接收到的各相关动作参量信号通过电液伺服阀对液压执行器的动作进行相应的控制，以使液压执行器的动作符合主控制器发出的标准控制指令，响应速度快、控制精度高；且采用了电液伺服阀与液压执行器同体的结构，缩短了连接管及液体管路的长度，结构紧凑，大大减小了整个控制系统的体积和重量，简化了系统构成，操作简便，进一步提高了该电液伺服控制系统的响应速度和控制精度。
伺服控制器液压执行器电液伺服控制系统电液伺服阀动作参量主控制器传感装置本实用新型标准控制标准指令测量液压控制系统信号通过液体管路连接管同体的响应减小发送指令反馈

[实用新型]一种高集成性液压驱动单元结构-CN201320460476.4有效
发明人：孔祥东;俞滨;权凌霄;翟富刚;张伟;张宇彤 -专利权人：燕山大学
申请日： 2013-07-29 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高集成性液压驱动单元结构，它包括喷嘴挡板伺服阀、伺服缸、油路连接块、压力传感器、力传感器及位移传感器，所述的伺服缸为双出杆液压缸，其上安装喷嘴挡板伺服阀、油路连接块、两个压力传感器；伺服缸活塞杆前端安装力传感器，缸体与活塞杆安装位移传感器；伺服缸靠近伺服阀的缸筒一侧内部设有流道，以连通油路连接块、喷嘴挡板伺服阀、压力传感器和伺服缸两腔相应油口。本实用新型的一种高集成性液压驱动单元结构，可满足足式机器人关节运动的高响应高精度控制要求，而且结构紧凑，能集成多个传感检测元件实时检测液压驱动单元各状态量，并用以控制以提高液压驱动单元的鲁棒性。
一种集成液压驱动单元结构

[实用新型]一种高集成性液压驱动单元结构-CN201320199423.1有效
发明人：孔祥东;俞滨;权凌霄;翟富刚;张伟;张宇彤 -专利权人：燕山大学
申请日： 2013-04-19 - 公布日： 2013-10-16 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高集成性液压驱动单元结构，它包括喷嘴挡板伺服阀、伺服缸、油路连接块、压力传感器、力传感器及位移传感器，所述的伺服缸为双出杆液压缸，其上安装喷嘴挡板伺服阀、油路连接块、两个压力传感器；伺服缸活塞杆前端安装力传感器，缸体与活塞杆安装位移传感器；伺服缸靠近伺服阀的缸筒一侧内部设有流道，以连通油路连接块、喷嘴挡板伺服阀、压力传感器和伺服缸两腔相应油口。本实用新型的一种高集成性液压驱动单元结构，可满足足式机器人关节运动的高响应高精度控制要求，而且结构紧凑，能集成多个传感检测元件实时检测液压驱动单元各状态量，并用以控制以提高液压驱动单元的鲁棒性。
一种集成液压驱动单元结构

[实用新型]钢制产品的试验台-CN201220282498.1有效
发明人：于连玉;刘寅华;吴航宇;耿平 -专利权人：济南轨道交通装备有限责任公司
申请日： 2012-06-15 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢制产品的试验台，包括多通道协调加载系统、机械系统和地基，多通道协调加载系统包括动力泵站及油源，控制系统、电液伺服作动器、液压管路，机械系统包括门形立柱、纵向梁、液压伺服作动器安装座、龙门架，地基包括铸铁平台，龙门架包括龙门架立柱、龙门架横梁，龙门架立柱与铸铁平台Ⅱ连接；门形立柱与铸铁平台Ⅰ连接，液压伺服作动器安装座与铸铁平台连接，门形立柱上设有横向梁，横向梁、纵向梁、龙门架横梁上设有液压伺服作动器吊座，电液伺服作动器分别与液压伺服作动器吊座连接，电液伺服作动器与电液伺服作动器安装座连接，；电液伺服作动器上设有传感器；同时实现垂向、横向、纵向的位移、静力及疲劳载荷加载。
钢制产品试验台

[实用新型]一种直角结构式数字液压马达减速机-CN202222363780.9有效
发明人：杨涛;吕海宁;杨世祥;蒋剑军 -专利权人：长沙亿美博智能科技有限公司;北京亿美博科技有限公司;天津亿美博数字装备科技有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： F15B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直角结构式数字液压马达减速机。其组成包括液压动力元件、直角变速机、机械反馈式数字伺服液压马达和旋转机构，所述液压动力元件驱动所述机械反馈式数字伺服液压马达旋转；所述机械反馈式数字伺服液压马达通过减速机带动旋转机构旋转。旋转系统及机械设备均采用了上述的数字液压控制系统，本实用新型通过设置机械反馈式数字伺服液压马达，保证了高精度的转速和转角控制性能，可实现机械旋转机构的精准定位和速度控制。直角结构式数字液压马达减速机结构简单，控制精确，省略传统液压系统的回转主控阀，液压马达的安全阀，补油阀和防摇摆的阻尼阀。
一种直角结构式数字液压马达减速

[发明专利]一种用于压铸机上的伺服液压泵系统-CN201910882498.1在审
发明人：陈新中 -专利权人：上海禾之木工业设备有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于压铸机上的伺服液压泵系统，包括伺服控制器、伺服驱动器、伺服电机、油泵和油缸，所述伺服控制器与所述伺服驱动器连接，所述伺服电机与所述伺服驱动器连接，所述伺服电机上设有编码器，所述编码器与所述伺服控制器连接，所述伺服控制器、伺服驱动器、伺服电机和编码器形成转速控制闭环。本发明通过转速控制闭环和压力控制闭环能够实现对伺服电机转速及油泵输出压力的自动调节，从而保证输出流量和压力的准确性，通过温度控制控制闭环能够及时对油缸内的液压油进行降温处理，避免温度过高造成故障，同时过滤器能对抽出的液压油进行有效的清洁过滤
一种用于压铸机伺服液压泵系统

[发明专利]一种主动控制液压伺服缓冲器-CN201710979775.1有效
发明人：赵静一;李文雷;茹强;司少朋;冯轩;刘杰;孙浩 -专利权人：燕山大学
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： F16F9/14 文献下载
摘要：一种主动控制液压伺服缓冲器，其特征在于：带有开关阀的低压蓄能器与配有电动机的液压定量泵相连，该液压定量泵与单向阀进口相连，该单向阀的出口与设有液压伺服放大器的液压伺服阀的进油口相连，液压伺服阀回油口与低压蓄能器出油口相连，该液压伺服阀出油口的两个接口分别与液压锁的两个进油口相连，液压锁的出油口分别与液压缸无杆腔和有杆腔相连，其中液压锁与无杆腔相连的管路上设有压力传感器，在液压缸内的活塞杆上设有位移传感器，液压缸活塞杆的外端通过球铰与滑块铰接
缓冲器液压伺服阀液压伺服出油口液压锁低压蓄能器主动控制定量泵进油口滑块放大器液压缸活塞杆液压缸无杆腔单向阀进口位移传感器压力传感器电动机单向阀回油口活塞杆开关阀无杆腔液压缸导轨杆腔铰接球铰外端响应出口

[实用新型]方坯拉矫机辊缝自动调节液压系统-CN201120040551.2有效
发明人：陈良华;钟光;刘勇;赵伶侠 -专利权人：中冶连铸技术工程股份有限公司
申请日： 2011-02-17 - 公布日： 2011-11-02 - 主分类号： B22D11/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种方坯拉矫机辊缝自动调节液压系统，包括静态矫直液压系统，静态矫直液压系统由液压缸、拉矫辊、上下选择换向阀、液压锁、过滤器、蓄能模块和压力选择换向阀组成，还包括伺服控制液压系统，伺服控制液压系统由位移传感器、电液伺服阀、液控单向阀和模式选择换向阀，位移传感器安装在液压缸上，液压缸的进油口和出油口分别与电液伺服阀出油口和回油口连接，液控单向阀安装在液压缸与电液伺服阀之间的管路上，模式选择换向阀与液控单向阀连接本方坯拉矫机辊缝自动调节液压系统，能够根据拉矫机液压缸的位置，迅速地调节液压流量，保证拉矫机开口度的尺寸精度，方便地在线调整拉矫机的辊缝值，降低铸坯中心缺陷。
方坯拉矫机辊缝自动调节液压系统

[发明专利]摩擦焊机的伺服液压系统-CN201210582684.1无效
发明人：孙效东 -专利权人：上海胜春机械有限公司
申请日： 2012-12-28 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明的目的在于公开一种摩擦焊机的伺服液压系统，它包括伺服电机、液压泵、电磁换向阀和主油缸，所述主油缸与所述电磁换向阀互相连接，所述电磁换向阀的P端通过液压泵连接到油箱，所述液压泵与所述伺服电机互相连接，所述电磁换向阀的T端连接到油箱；通过伺服控制器调整压力及流量，便于多组焊接参数的存储及多规格产品的焊接，通过压力传感器的反馈与伺服控制器所设定的参数比对，进而实现摩擦焊机液压系统的压力闭环控制，降低系统的使用功率和节约能耗，简化液压系统，提高液压系统的稳定性，降低故障隐患，实现本发明的目的。
摩擦伺服液压系统