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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种电动外固定并联机构-CN202110823395.5在审
发明人：葛韵斐 -专利权人：葛韵斐
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： A61B17/66 文献下载
摘要：目标矫正骨骼固定于并联矫形机构上；光电传感器测量并联矫形机构的伸缩机构的长度变化信息；姿态传感器测量两个平台之间的相对位姿信息；控制模块将长度变化信息和相对位姿信息发送至上位机，上位机根据长度变化信息和相对位姿信息确定当前位置信息，并基于预设矫正目标信息计算伸缩机构的待伸缩变化量信息；控制模块根据待伸缩变化量信息控制伸缩机构进行伸缩，从而带动平台对矫正骨骼的移动。
一种电动固定并联机构

[实用新型]一种洞体应变仪标定装置-CN202022351894.2有效
发明人：李宏伟 -专利权人：李宏伟
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G01V13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种洞体应变仪标定装置，属于地震伸缩仪技术领域，具体包括伸缩仪基线的一端安装微位移发生装置，微位移发生装置上安装有电涡流式位移传感器，另一端安装基线阶跃响应变化传感器，微位移发生装置、电涡流式位移传感器和基线阶跃响应变化传感器分别与测试控制系统相连接；微位移发生装置用于向伸缩仪基线施加阶跃位移量；基线阶跃响应变化传感器用于检测伸缩仪基线被施加阶跃位移量后阶跃响应变化量；测试控制系统用于对微位移发生装置进行控制，并采集电涡流式位移传感器的位置信号及伸缩仪基线的阶跃响应变化量信号，本实用新型结构简单，布置方便，采用电容位移传感器对伸缩仪的基线进行标定的测试，安装简单。
一种应变标定装置

[发明专利]可调高柔性掩护支架-CN201110375120.6无效
发明人：王琼;陈刚;张晓宇;孙广义 -专利权人：王琼;陈刚;张晓宇
申请日： 2011-11-23 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： E21D15/14 文献下载
摘要：一种能够适应煤层厚度变化的柔性掩护支架。它是在常规柔性掩护支架上安装可伸缩支架腿，可伸缩支架腿通过螺旋杆与柔掩支架架体联接在一起，当煤层厚度变化时，通过螺旋杆的旋转调节可伸缩支架腿的伸出长度来改变支架的支撑范围，使支架能够适应一定范围的煤层厚度变化
可调柔性掩护支架

[实用新型]可调高柔性掩护支架-CN201120468971.0有效
发明人：王琼;陈刚;张晓宇;孙广义 -专利权人：王琼;陈刚;张晓宇
申请日： 2011-11-23 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： E21D15/24 文献下载
摘要：一种能够适应煤层厚度变化的可调高柔性掩护支架。它是在常规柔性掩护支架上安装可伸缩支架腿，可伸缩支架腿通过螺旋杆与柔掩支架架体联接在一起，当煤层厚度变化时，通过螺旋杆的旋转调节可伸缩支架腿的伸出长度来改变支架的支撑范围，使支架能够适应一定范围的煤层厚度变化
可调柔性掩护支架

[发明专利]一种创口闭合装置-CN201610440661.5有效
发明人：张传忠 -专利权人：浙江海创医疗器械有限公司
申请日： 2016-06-14 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： A61B17/03 文献下载
摘要：结合片的主要结构为由不能显著伸缩只能弯曲变形的材料制成的薄片支架结构。结合片与闭合组件相互独立，通过柔性连接件间接固定连接。当创口附近皮肤因肢体姿势改变发生沿与创口垂直方向的伸缩变化时创口闭合装置能够使创缘处皮肤避免发生伸缩变化。当创口附近皮肤因肢体姿势改变发生沿与创口平行方向的伸缩变化时结合片能够使两侧创缘皮肤均匀同步响应该伸缩变化，而创缘皮肤的闭合作用力不发生显著变化。
一种创口闭合装置

[发明专利]机器人脚部的连接结构及其控制方法、设备和存储介质-CN202210062184.9在审
发明人：杨华;宋华;詹犇;濮正楠 -专利权人：广东纯米电器科技有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：提出了一种机器人脚部的连接结构及其控制方法、设备和存储介质，其中，控制方法包括步骤：步骤S1：接收将机器人脚面角度调整为期望脚面角度的控制指令，并将期望脚面角度转换为踝关节角度；步骤S2：查询预设对照表，获得踝关节角度对应的第一伸缩电机的丝杆变化长度以及第二伸缩电机的丝杆变化长度；步骤S3：驱动第一伸缩电机以及第二伸缩电机，使得第一伸缩电机达到对应的丝杆变化长度，且第二伸缩电机达到对应的丝杆变化长度，得到期望脚面角度。本申请提出的控制方法，可以根据查预设对照表的方式来控制伸缩电机，最终控制机器人脚面角度。此方法解决了期望脚面角度和伸缩电机之间复杂的计算方式。
机器人连接结构及其控制方法设备存储介质

[发明专利]起重机吊钩位置的控制系统、控制方法及起重机-CN201210208210.0有效
发明人：尚超;罗军;邓连喜 -专利权人：三一重工股份有限公司
申请日： 2012-06-21 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： B66C13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种起重机吊钩位置的控制系统，包括：长度变化检测单元，包括长度判断装置和/或命令判断装置，长度判断装置用于：检测伸缩臂的实时长度，并判断其连续获取的伸缩臂的实时长度是否相等，若不相等，则判定伸缩臂的长度发生变化；命令判断装置用于：检测伸缩臂的驱动装置是否接收到相应的驱动命令，若接收到，则判定伸缩臂的长度发生变化；吊钩起落控制单元，用于在伸缩臂发生长度变化时，控制吊钩的起落，使吊钩处于预设的安全高度范围。通过本发明的技术方案，能够根据伸缩臂的长度智能地调整吊钩，提高操作效率，并减少伸缩过程中的安全隐患。
起重机吊钩位置控制系统控制方法

[发明专利]水利工程裂缝伸缩缝变化检测装置-CN202310126857.7在审
发明人：苗元亮;孟超;王淑祎 -专利权人：山东水总有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01B5/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种水利工程裂缝伸缩缝变化检测装置，涉及伸缩缝检测技术的领域，其包括安装底板、中线参照板、曲线绘制板、移动弹性抵触机构以及从动绘线机构；所述中线参照板竖直安装在安装底板上，所述曲线绘制板可拆卸安装在安装底板的上板面，所述移动弹性抵触机构安装在中线参照板上；所述移动弹性抵触机构用于在一端抵触于伸缩缝内壁上的同时沿着中线参照板的长度方向移动；所述从动绘线机构安装在移动弹性抵触机构上，所述从动绘线机构用于在随着移动弹性抵触机构同步移动的过程中在曲线绘制板上绘制出中线参照板与伸缩缝内侧壁之间的间距变化曲线本申请具有改善在测量伸缩缝的连续性形变时麻烦且不准确的问题的效果。
水利工程裂缝伸缩缝变化检测装置

[实用新型]一种长度可伸缩变化的肠道灌洗器-CN202321164101.3有效
发明人：毕全锋 -专利权人：蓬莱市兴华工业有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A61M3/02 文献下载
摘要：本实用新型属于肠道灌洗器技术领域，具体涉及一种长度可伸缩变化的肠道灌洗器，包括箱体，所述箱体上设置有进气管，所述箱体上设置有进液口，所述箱体上设置有连管，所述连管上固定连接有滑筒，所述滑筒内滑动连接有滑管
一种长度伸缩变化肠道灌洗

[发明专利]一种起重机的防倾翻控制方法和起重机-CN202110428797.5在审
发明人：谢志强;郝子新;刘欣欣 -专利权人：三一汽车起重机械有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B66C23/36 文献下载
摘要：本发明所述起重机包括多个可伸缩支腿，所述起重机的防倾翻控制方法包括：获取起重机的倾角变化速度和倾角变化加速度；当倾角变化速度的绝对值大于或等于第一设定速度，或者倾角变化加速度的绝对值大于或等于第一设定加速度时，根据倾角变化速度和倾角变化加速度对可伸缩支腿进行调节以抵消倾角变化加速度和倾角变化速度，根据倾角变化加速度对支腿驱动器进行控制以对可伸缩支腿进行调节，以对起重机的倾角变化加速度和倾角变化速度进行抵消，使得起重机趋于平衡，避免起重机发生倾翻，根据倾角变化加速度和倾角变化速度进行主动防御，从根源上对起重机的倾翻进行控制。
一种起重机防倾翻控制方法

[发明专利]一种真空泵及其控制方法、以及农业机械用制动装置-CN202211144033.4在审
发明人：韦黎敏;韦梅芳 -专利权人：江苏梅花机械有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： F04C18/344 文献下载
摘要：本发明提供一种真空泵及其控制方法、以及农业机械用制动装置，定子内部的旋转腔在最小伸缩位置的叶轮处内凹设置有缓冲区，缓冲区包括由最大伸缩位置的叶轮向最小伸缩位置的叶轮延伸的第一缓冲区，以及由最小伸缩位置的叶轮向中间伸缩位置的叶轮延伸的第二缓冲区，通过在定子旋转腔的内壁上设置有缓冲区，适当增加在最小伸缩位置附近的叶轮行程，从而在叶轮由最大伸缩位置运动到最小伸缩位置、以及由最小伸缩位置运动到中间伸缩位置时，减小相邻叶轮之间的润滑油液的体积变化，从而减小相邻叶轮之间润滑油液的压力变化阈值范围，避免压力变化过大对进油口和排油板造成的非预期损坏，保证叶轮的正常伸缩运动，提高真空泵工作效率。
一种真空泵及其控制方法以及农业机械制动装置

[发明专利]一种伸缩臂控制方法、控制装置、伸缩臂叉车及介质-CN202110582583.3有效
发明人：洪佳鹏;张凡;周东才 -专利权人：三一海洋重工有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B66C23/36 文献下载
摘要：本申请公开了一种伸缩臂控制方法、控制装置、伸缩臂叉车及介质，包括：获取伸缩臂的俯仰角度变化量；根据所述俯仰角度变化量，计算得到所述伸缩臂的目标长度；控制所述伸缩臂执行伸缩动作至所述目标长度；检测所述伸缩臂的状态信息；其中所述状态信息表示所述伸缩臂的位置参数；以及根据所述状态信息和所述目标长度，调整所述伸缩臂的伸缩长度。本申请采用主从控制及反馈校正的方法，提高伸缩臂运动轨迹的稳定性，减少人为调整运动轨迹的不可控性。
一种伸缩控制方法装置叉车介质

[发明专利]便于运输的民用无人机臂架-CN201810736668.0在审
发明人：龚自强 -专利权人：成都泰测科技有限公司
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于运输的民用无人机臂架，包括支撑臂和起落臂，所述支撑臂和起落臂之间设置有伸缩臂，且伸缩臂的一端与起落臂垂直固定，另一端与支撑臂连接，并且伸缩臂能够绕着与支撑臂的连接处转动，且伸缩臂的长度能够变化使得支撑臂和起落臂之间的距离变化该臂架的结构简单，能够进行长度伸缩、角度变化以及折叠，同时成型后自锁进行固定，达到使用强度要求，同时折叠后减少空间占据，能够作为成本直接组装，从而提高效率。
支撑臂起落臂伸缩臂臂架便于运输折叠长度伸缩垂直固定角度变化距离变化空间占据强度要求直接组装自锁成型转动

[发明专利]一种并联式夹持机构-CN201710420923.6在审
发明人：张东;张帆;魏伟和;胡海鹏;曾一鸣;成斌 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-06-07 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：下侧各设置有三个结构相同的万向节固定座，在活动板上侧开限位孔，在限位孔两侧分别各设置一个轴承固定孔，两个结构相同的夹持卡爪通过轴承分别安装在该对应的轴承固定孔内；并联转动部分包括三个结构相同的万向节、固定板、右侧伸缩气缸、下侧伸缩气缸；夹持部分上下转动时，下侧伸缩气缸长度变化，右侧伸缩气缸不动，气缸长度的变化经由万向节的传动，带动活动板上下转动；夹持部分左右转动时，右侧伸缩气缸长度变化，下侧伸缩气缸不动，气缸长度的变化经由万向节的传动
一种并联夹持机构

[发明专利]一种同步运动电缆过桥伸缩补偿装置-CN202010777716.8在审
发明人：李绍斌;彭勇;叶波;左格 -专利权人：长缆电工科技股份有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： H02G3/04 文献下载
摘要：一种同步运动电缆过桥伸缩补偿装置，包括：传导机构，其一端与第一桥箱梁连接，用于将桥伸缩缝的伸缩变化转化为动力；同步连杆机构，其一端与传导机构的另一端活动连接，另一端与第二桥箱梁活动连接，同步连杆机构的内部具有多个活动端本发明实施例通过传导机构可以实现将桥伸缩缝的伸缩变化转换为同步运动的动力。通过支撑机构可以实现对电缆的活动支撑。同步连杆机构通过传导机构传导的动力可以调整支撑机构的位置，实现电缆通道的位置变化和电缆的伸缩变化同步。
一种同步运动电缆过桥伸缩补偿装置

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