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- [实用新型]一种潜伏举式自动导引设备-CN202021091525.8有效
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蔡颖杰;屈义;石义民
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深圳怡丰机器人科技有限公司
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2020-06-12
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2021-02-09
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B60P3/00
- 本申请公开了一种潜伏举式自动导引设备,该潜伏举式自动导引设备包括AGV小车和转动连接于AGV小车顶部的转盘,AGV小车上还设有位置传感器,位置传感器位于转盘的下方,转盘的底部设有与位置传感器配合的传感器感应片,位置传感器在相对转盘转动至预定位置时可感应到传感器感应片,转盘上设有观察孔洞,传感器感应片位于观察孔洞的下方,位置传感器可旋转至观察孔洞的下方。本申请的位置传感器和传感器感应片位于转盘的下方,转盘上设有观察孔洞,当位置传感器转动至观察孔洞的下方时,可以直接从观察孔洞的上方查看传感器感应片和位置传感器之间的位置是否满足要求,从而及时对传感器感应片和位置传感器的位置进行调整,方便进行调试,且避免位置传感器和传感器感应片发生损坏。
- 一种潜伏自动导引设备
- [发明专利]测量扭矩的方法和系统-CN201010000208.5无效
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史蒂夫·C·索思沃德
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洛德公司
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2004-08-27
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2010-08-11
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G01L3/10
- 该方法/系统包括提供具有至少三个传感器的第一传感器组,其包括第一盘第一传感器(1A)、第一盘第二传感器器(2A)、及第一盘第三传感器(3A)。该具有至少三个传感器的第一传感器组用于检测第一转盘目标图形,其环绕第一转盘固定。本方法包括提供具有至少三个传感器的第二传感器组,包括第二盘第一传感器(1B)、第二盘第二传感器(2B)、及第二盘第三传感器(3B)。具有至少三个传感器的第二传感器组用于检测第二转盘目标图形,其环绕第二转盘固定。该方法/系统包括利用具有至少三个传感器的第一传感器组和具有至少三个传感器的第二传感器组检测第一转盘相对于第二转盘的表观扭转,并根据测得的表观扭转确定实际扭转角度。
- 测量扭矩方法系统
- [发明专利]测量扭矩的方法和系统-CN201010000207.0无效
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史蒂夫·C·索思沃德
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洛德公司
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2004-08-27
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2010-08-11
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G01L3/10
- 该方法/系统包括提供具有至少三个传感器的第一传感器组,其包括第一盘第一传感器(1A)、第一盘第二传感器器(2A)、及第一盘第三传感器(3A)。该具有至少三个传感器的第一传感器组用于检测第一转盘目标图形,其环绕第一转盘固定。本方法包括提供具有至少三个传感器的第二传感器组,包括第二盘第一传感器(1B)、第二盘第二传感器(2B)、及第二盘第三传感器(3B)。具有至少三个传感器的第二传感器组用于检测第二转盘目标图形,其环绕第二转盘固定。该方法/系统包括利用具有至少三个传感器的第一传感器组和具有至少三个传感器的第二传感器组检测第一转盘相对于第二转盘的表观扭转,并根据测得的表观扭转确定实际扭转角度。
- 测量扭矩方法系统
- [发明专利]测量扭矩的方法和系统-CN200480024956.X无效
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史蒂夫·C·索思沃德
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洛德公司
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2004-08-27
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2006-10-11
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G01L3/04
- 该方法/系统包括提供具有至少三个传感器的第一传感器组,其包括第一盘第一传感器(1A)、第一盘第二传感器器(2A)、及第一盘第三传感器(3A)。该具有至少三个传感器的第一传感器组用于检测第一转盘目标图形,其环绕第一转盘固定。本方法包括提供具有至少三个传感器的第二传感器组,包括第二盘第一传感器(1B)、第二盘第二传感器(2B)、及第二盘第三传感器(3B)。具有至少三个传感器的第二传感器组用于检测第二转盘目标图形,其环绕第二转盘固定。该方法/系统包括利用具有至少三个传感器的第一传感器组和具有至少三个传感器的第二传感器组检测第一转盘相对于第二转盘的表观扭转,并根据测得的表观扭转确定实际扭转角度。
- 测量扭矩方法系统
- [发明专利]一种吸附式回转料斗-CN201410713811.6在审
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范耀明;张灯
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常州银河创新磁电有限公司
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2014-11-28
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2015-04-01
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B65G47/14
- 本发明涉及回转料斗技术领域,具体涉及一种吸附式回转料斗,包括滑道、碗状的料斗、控制器、转盘以及转盘上的传感器、吸盘,所述转盘竖直的设置在料斗中,转盘轴心处设有连接回转驱动装置驱动转盘转动的转轴,所述滑道设置在转盘上部,滑道一边槽壁与转盘相切,相对的另一边槽壁延伸至转盘中间,所述吸盘设置在与滑道相对的转盘一侧端面,且吸盘沿转盘周向均匀分布,吸盘处设有电磁阀,电磁阀由所述控制器连接控制,所述传感器包括设置在靠近转盘一侧滑道上端的释放传感器和设置在滑道下端的抓取传感器,释放传感器、抓取传感器均与控制器连接,自动化控制节省人力,输送工件的效率高。
- 一种吸附回转料斗
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