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[发明专利]一种船舶相对碰撞危险度模型的验证方法-CN201911295780.6有效
发明人：王晓原;张露露;夏媛媛 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种船舶相对碰撞危险度模型的验证方法，其包括：对船舶集群态势进行分析得到相对碰撞危险度模型；在实船实验中对目标船在多种船舶集群态势下的航行数据进行记录，并结合相对碰撞危险度模型计算得到相对碰撞危险度的实际值；在虚拟仿真实验中利用模拟退火狼群算法对目标船在多种船舶集群态势下进行路径规划，得到相对碰撞危险度的仿真值；通过对多种集群态势下的仿真值与实际值以及在实船实验与虚拟仿真实验避碰过程中的记录数据进行变化趋势分析和灵敏度分析本发明根据实船实验与虚拟仿真实验中的数据进行分析，达到更好的对船舶航行过程中整体危险程度进行评估的效果。
一种船舶相对碰撞危险模型验证方法

[发明专利]一种火电机组脱硝系统平行过程控制器及平行控制系统-CN202210839649.7在审
发明人：苏烨;尹峰;李泉;孙坚栋;蔡钧宇;张新胜;申剑 -专利权人：杭州意能电力技术有限公司;国网浙江省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明的平行过程控制器包括平行执行系统、人工系统、仿真实验系统和脱硝程序控制逻辑系统；所述的平行执行系统包括脱硝伪随机序列模块和脱硝外部预测优化控制模块；所述的人工系统包括时段数据采集模块和脱硝系统辨识模块；所述的仿真实验系统包括脱硝闭环仿真实验回路；脱硝程序控制逻辑系统实现对平行执行系统、人工系统和仿真实验系统的时序协调动作，按步序完成平行控制的三个过程。本发明的平行过程控制器能在线自动完成系统闭环辨识实验和控制性能优化试验，从而可有效改善系统控制品质。
一种火电机组系统平行过程控制器控制系统

[发明专利]一种飞行器姿态控制回路的Q学习自动调参方法-CN201910989625.8有效
发明人：陈森;白文艳;赵志良 -专利权人：陕西师范大学;北京航天自动控制研究所
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行器姿态控制回路的Q学习自动调参方法，包括：建立带有预设多种复杂非线性因素的飞行器姿态控制模型与姿态控制器结构；针对每一次飞行器姿态控制仿真实验结果，设计交互学习的环境状态、参数调整动作与学习奖励；根据每一次飞行器姿态控制仿真实验结果对应的交互学习环境状态、参数调整动作、学习奖励以及历史学习经验Q值，更新学习经验Q值；利用每一次飞行器仿真实验后更新的学习经验Q值，选择参数调节动作；根据选择的参数调节动作，执行飞行器姿态控制仿真实验；若实验结果达成结束条件，则输出控制器参数，否则更新学习经验Q值。
一种飞行器姿态控制回路学习自动方法

[发明专利]一种油量平衡的仿真实验方法及仿真实验系统-CN201610687335.4有效
发明人：刘翀;徐帅卿;谢凤;薛雷;刘云霞 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2016-08-18 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本申请公开了一种油量平衡的仿真实验方法及仿真实验系统，其中，油量平衡的仿真实验方法通过获取发动机的基本参数获得喷油器的喷油次数和油泵的供油次数，然后将喷油器简化为喷孔，根据喷孔尺寸和喷油次数仿真喷油器所需喷油量整个实验过程无需在油泵实验台上安装或替换油泵的操作，大大降低了油量平衡实验过程所需时间，避免了实验用燃油的损耗，降低了油量平衡实验的成本。
一种平衡仿真实验方法系统

[发明专利]一种互联网下物联网教学仿真2D及3D培训系统-CN202211561359.7在审
发明人：李松林;李岳 -专利权人：南京云开数据科技有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G09B5/08 文献下载
摘要：本发明涉及教学仿真培训技术领域，且公开了一种互联网下物联网教学仿真2D及3D培训系统，包括业务中台单元和数据中台单元，所述业务中台单元输出端和数据中台单元输出端信号连接有同一个教学任务管理单元，所述教学任务管理单元输出端信号连接有设备连接单元和3D仿真实验图单元以及2D仿真实验图单元，所述2D仿真实验图单元输出端信号连接有2D设备模型单元，所述3D仿真实验图单元输出端信号连接有3D设备模型单元，所述设备连接单元输出端信号连接有虚拟设备单元。该互联网下物联网教学仿真2D及3D培训系统，基于互联网部署，学生不需要安装庞大的客户端，能运行浏览器的终端都可以方便的学习，也不需要更新、下载。
一种互联网联网教学仿真培训系统

[发明专利]一种工程机械虚拟仿真实训系统-CN202010666011.9在审
发明人：翟宏建;梁怀南;关妙;刘晓波;闫杰飞 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2020-07-12 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种工程机械虚拟仿真实训系统，包括模型建立与渲染，系统场景搭建，基本界面设计，实验操作等步骤。本发明利用solidworks和unity3D制作了虚拟仿真实训系统，用于对工程机械大型设备的实操。模拟了真实的工作场景和工程机械设备，同时模拟了工程机械工况和虚拟拆装。本发明具有一定的移植性和扩展性，可结合真实实验有效完成实验教学。
一种工程机械虚拟真实系统

[发明专利]FPGA仿真实验板-CN02154904.4无效
发明人：张汶 -专利权人：上海科星自动化技术有限公司
申请日： 2002-12-12 - 公布日： 2004-06-23 - 主分类号： G06F13/00 文献下载
摘要：一种FPGA仿真实验板，由线路板、FPGA芯片和下载电缆接口构成，其特征在于所述的FPGA芯片和下载电缆接口设置有所述的线路板上，所述的阻抗匹配器连接设置有存储器，所述的存储器与所述的FPGA芯片相连接
fpga 仿真实验

[实用新型]虚拟仿真实验装置-CN202120724796.0有效
发明人：汪东芳 -专利权人：郑州科技学院
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G09B5/02 文献下载
摘要：虚拟仿真实验装置，涉及实验设备技术领域，包括底座，底座的顶面设置有放置腔，放置腔的顶面设置有开口，开口处盖合有顶盖，放置腔内部通过升降机构连接有显示屏，底座内开设有空腔，空腔内滑动连接有移动板，移动板的底面设置有移动杆本实用新型结构简单，操作方便，方便进行移动，提高了显示屏使用的灵活性,可对显示屏进行缓冲和抗震，提高了显示屏的稳定性和安全性，满足了实验需求，且在显示屏不使用时自动收纳储存起来，可以防尘且更好地保护了显示屏不受破坏
虚拟仿真实验装置

[实用新型]一种可多角度显示的虚拟仿真实验装置-CN202223309118.1有效
发明人：刘昕宇 -专利权人：江西学酷科技有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及虚拟仿真实验技术领域，尤其涉及一种可多角度显示的虚拟仿真实验装置。本实用新型提供一种能够自动进行水平角度调节，同时便于实验人员进行垂直角度调节的可多角度显示的虚拟仿真实验装置。一种可多角度显示的虚拟仿真实验装置，包括有底座、支撑架、第一固定座、转动座、显示屏和转动机构，底座顶部通过螺栓连接有支撑架，支撑架顶部转动式连接有第一固定座，第一固定座上转动式连接有转动座，转动座前侧连接有显示屏本实用新型通过伺服电机输出轴带动皮带轮组件运转，从而使得显示屏自动进行水平方向的转动调节，进而实现多角度显示实验状态和数据的效果。
一种角度显示虚拟仿真实验装置

[发明专利]一种仿真核辐射实验系统及其实验方法-CN201510382043.5有效
发明人：黄文翰 -专利权人：黄文翰
申请日： 2015-07-01 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： G09B23/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种仿真核辐射实验系统，包括至少一仿真部件，一数据采集与转发单元和一数据处理单元。该仿真部件产生一组识认码和状态信号，以指定该仿真部件的核辐射物理特性参数和反映该仿真部件所处的状态；该数据采集与转发单元接收仿真部件发送来的识认码和状态信号，发送给数据处理单元；该数据处理单元接收数据采集与转发单元发送来的识认码和状态信号，模拟仿真对应的核辐射现象。本发明的仿真核辐射实验系统不需要靠真实部件产生物理变量来进行实验，而是靠各仿真部件产生的识别码和状态信号来进行综合计算，仿真核辐射现象，可以给实验者较为真实的操作体验，操作安全、方便和灵活，可以得到准确的实验结果
仿真部件状态信号数据处理单元核辐射核辐射实验转发单元数据采集发送物理特性参数操作安全接收数据模拟仿真物理变量真实部件综合计算识别码采集灵活

[发明专利]城市污水处理自动控制虚拟仿真实验教学系统-CN202010918198.7在审
发明人：韩红桂;刘洪旭;伍小龙 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：城市污水处理自动控制虚拟仿真实验教学系统属于水处理领域，又属于实验教学领域。该系统以计算机仿真技术、多媒体技术和网络技术为依托，形成一套完备的虚拟仿真实验教学系统。以线下线上相结合的教学方案，实现了理论与实践教学的深度融合，使学生可以在高度仿真下进行自动控制系统设计。设计了污水处理自动控制系统虚拟仿真实验方法，通过建立模型、设计控制器、调整控制器参数和分析控制系统性能，实现了全流程的控制器设计教学，结合数据驱动的模糊神经网络来自适应地调节控制器参数，解决了传统参数调节方法实时性差，人为调节不可靠的特点，提高了实验效率。
城市污水处理自动控制虚拟仿真实验教学系统

[发明专利]一种刑事侦查虚拟仿真实训教学应用系统及方法-CN201910085124.7在审
发明人：裴煜;段蓓玲;尹国祥;吴启;覃峰;黄丹菊 -专利权人：湖北警官学院
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明属于刑侦教学技术领域，公开了一种刑事侦查虚拟仿真实训教学应用系统及方法；包括有用于学员通过输入正确的用户名和密码登录系统的学员登录模块；通过虚拟仿真实验列表选择要进行的虚拟仿真实验类别的虚拟实验模块；点击开始实验后入指挥中心虚拟场景，模拟报案接警的开始实验模块；对案发现场进行警戒封锁，对物证进行提取保存的现场勘查模块；对案发现场周围人群进行走访调查的调查走访模块；在虚拟的指挥中心会议室中对案情细节进行专业分析的案情分析模块本发明通过对刑事侦查的处置流程进行虚拟仿真，能够对学员进行更直观的教学，提高培训效果。
刑事侦查虚拟仿真教学应用指挥中心虚拟物证虚拟实验模块登录模块登录系统分析模块技术模块教学技术列表选择培训效果实验模块现场勘查虚拟场景专业分析接警刑侦警戒会议室调查直观封锁保存人群询问教学

[发明专利]控制系统在环实时仿真实验的通信接口装置、系统及方法-CN202010405224.6在审
发明人：白杰;刘旋;侯玉强;许高阳;颜云松;张正勤;许剑冰;薛峰 -专利权人：南瑞集团有限公司;国电南瑞科技股份有限公司;国网重庆市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制系统在环实时仿真实验的通信接口装置、系统及方法，其装置包括同轴电缆接口模块，规约转换模块和以太网接口模块，在控制系统硬件在环实时仿真实验中，通信接口装置与实时仿真单元装置配合采集电网运行状态或向电网下达控制措施指令本发明可以减少控制系统硬件在环实时仿真实验中实际控制执行站装置的配置需求，节省实验投资，提高实验效率。
控制系统实时仿真实验通信接口装置系统方法

[发明专利]一种基于在线视频课程和虚拟仿真教学相结合的教学方法-CN202010460819.1在审
发明人：王晖;郭延波 -专利权人：上海卓越睿新数码科技有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G09B5/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于在线视频课程和虚拟仿真教学相结合的教学方法，包括以下教学方法：改变在线视频教学的方式，视频中融合虚拟仿真资源内容，在网络在线视频课程中，针对抽象的教学内容，或者实际操作有困难的实验内容，通过虚拟仿真的形式展现出来，学生进行交互操作，辅助理论视频教学；改变虚拟仿真实验教学的方式，在线视频课程中插入课程实验，在网络视频课程中，插入虚拟仿真课程实验。有益效果：通过在线视频课程结合虚拟仿真的形式，既解决了理论教学中教学内容抽象、不好讲授等问题，又解决了实验教学中真实实验条件不具备、高成本、高能耗等实际问题。
一种基于在线视频课程虚拟仿真教学相结合教学方法

[发明专利]一种组态式多功能动模仿真实验方法及系统-CN202211567993.1在审
发明人：黄振琳;梁晓兵;安然然;魏焱;张远;陶然;岳菁鹏;雷二涛;王奕 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开的一种组态式多功能动模仿真实验方法及系统，通过构建源储动模试验系统及动模仿真平台二次监控系统，当接收到动模仿真实验功能指令时，通过远程控制模块对源储动模试验系统进行远程控制，从源储动模试验系统中选取相关模块进行动模仿真场景组态，对相关模块配置动模仿真功能，以使得到并对动模仿真实验功能场景进行模拟仿真；控制运行监视模块对模拟仿真过程进行实时监视，通过信息采集模块获取动模仿真数据，并通过状态告警模块对动模仿真数据进行分析，并发出相应的状态告警信号与现有技术方案相比，本发明的技术方案能通过功能模块的灵活组态，实现多功能的动模仿真试验，提高了多功能场景下动模仿真试验的效率。
一种组态多功能模仿实验方法系统