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[发明专利]卷线装置和机器人系统-CN202110950536.X在审
发明人：龚雷锋;李杨华;张阳;段灿云;刘江辉;李登林 -专利权人：南通海洛达智能科技有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B65H75/38 文献下载
摘要：本发明提供一种卷线装置和机器人系统，该卷线装置包括骨架组件、电机组件、卷线筒组件和过线机构，电机组件包括电机和主动轮，电机适于驱动主动轮转动，卷线筒组件包括第一从动轮和卷线筒，第一从动轮与卷线筒同轴设置，第一从动轮与卷线筒固定连接，卷线筒适于卷收线缆，主动轮适于带动第一从动轮转动，第一从动轮适于带动卷线筒转动，过线机构包括第二从动轮、丝杠和过线器，过线器适于线缆穿过，第二从动轮与丝杠固定连接，过线器与丝杠转动连接本发明提供的卷线装置和机器人系统，实现对线缆的自动化卷收和卷放，自动化程度高。
线装机器人系统

[实用新型]卷线装置和机器人系统-CN202121951422.9有效
发明人：龚雷锋;李杨华;张阳;段灿云;刘江辉;李登林 -专利权人：南通海洛达智能科技有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B65H75/38 文献下载
摘要：本实用新型提供一种卷线装置和机器人系统，该卷线装置包括骨架组件、电机组件、卷线筒组件和过线机构，电机组件包括电机和主动轮，电机适于驱动主动轮转动，卷线筒组件包括第一从动轮和卷线筒，第一从动轮与卷线筒同轴设置，第一从动轮与卷线筒固定连接，卷线筒适于卷收线缆，主动轮适于带动第一从动轮转动，第一从动轮适于带动卷线筒转动，过线机构包括第二从动轮、丝杠和过线器，过线器适于线缆穿过，第二从动轮与丝杠固定连接，过线器与丝杠转动连接本实用新型提供的卷线装置和机器人系统，实现对线缆的自动化卷收和卷放，自动化程度高。
线装机器人系统

[实用新型]一种运动疗法康复床-CN201020286543.1无效
发明人：程应春;张翔 -专利权人：程应春;张翔
申请日： 2010-08-10 - 公布日： 2011-03-09 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本实用新型运动疗法康复床，包括有床体、控制台、电机以及传动系统，传动系统包括有主动轮、从动轮I和从动轮II；电机与主动轮相连接，主动轮通过链条I与从动轮I相连接，从动轮I通过链条II与从动轮II相连接；从动轮I通过轮轴I固定连接有脚连杆，脚连杆上设置有脚拐；从动轮II通过轮轴II固定连接有手连杆，手连杆上设置有手拐。
一种运动疗法康复

[发明专利]一种双向解耦的驱动装置-CN201811301650.4有效
发明人：王道臣;崔翔;骆丹媚;吕鑫;李冠呈;刘昊;张利剑 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种双向解耦的驱动装置，属于双向驱动领域，解决了现有技术中拉线驱动的非对称驱动关节双向驱动时，采用两个电机进行驱动导致驱动系统结构复杂操作不便的问题。本发明采用电机驱动主动轮转动，主动轮与链条啮合，链条的另一端通过切换器切换与从动轮A或从动轮B啮合，从动轮A外缘凹槽中缠绕拉线A，拉线A外接负载，从动轮B外缘凹槽中缠绕拉线B，拉线B外接负载。本发明实现了一个电机驱动非对称关节，主动轮通过链条驱动某一个从动轮时，另一个从动轮处于自由状态。从动轮A和从动轮B上均安装卷簧，实现负载拉动拉线放线时，拉线能始终保持拉紧状态。
一种双向驱动装置

[发明专利]储能飞轮及其所应用的高温超导飞轮储能系统-CN202111250541.6有效
发明人：余志强;王宇轩;延真;冯文杰 -专利权人：石家庄铁道大学
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H02K7/02 文献下载
摘要：本发明提供一种储能飞轮及其所应用的高温超导飞轮储能系统。该储能飞轮包括位于第一真空仓内的储能飞轮主动轮、高温超导飞轮储能系统的主轴和磁力耦合器主动盘，以及位于第二真空仓内的储能飞轮从动轮、磁力耦合器从动盘和至少两对永磁轴承；储能飞轮主动轮连接在主轴上，磁力耦合器主动盘固定在储能飞轮主动轮上；磁力耦合器从动盘固定在储能飞轮从动轮上，且磁力耦合器从动盘与磁力耦合器主动盘相对设置，至少两对永磁轴承分别固定在储能飞轮从动轮上和第二真空仓内壁上。本发明通过至少两对永磁轴承使储能飞轮从动轮悬浮在第二真空仓内，能够降低高温超导磁悬浮系统的负载压力，进而有利于降低高温超导飞轮储能系统的运行成本及损耗。
飞轮及其应用高温超导系统

[发明专利]一种管道电缆检测机器人及检测系统-CN201911219192.4在审
发明人：苑朝;成国文;翟永杰 -专利权人：华北电力大学（保定）
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本发明提出了本发明提出了一种管道电缆检测机器人及检测系统，所述机器人包括：主结构板、两个主动轮支撑架、两个主动轮、四个长度可调的从动轮支撑架、四个从动轮，各个结构以三角支撑的方式设置，使用时，主动轮、从动轮均沿管道腔体的内壁转动，待检测电缆在并行设置的两个从动轮之间穿过，只需调节从动轮支撑架的长度和从动轮支撑架与主结构板的夹角使机器人的主动轮和从动轮与管道内部接触，即可实现检测机器人在不同形状内的管道内的运行，对异形管道进行检测
一种管道电缆检测机器人系统

[实用新型]油脂泵送装置及集中润滑系统-CN202022566771.0有效
发明人：李建华;刘新功;闫进旺 -专利权人：郑州奥特科技有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： F16N13/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及油脂泵送装置及集中润滑系统。本实用新型的油脂泵送装置采用主动轮和从动轮传动的方式驱动换向阀阀芯，驱动装置驱动主动轮动作，主动轮带动从动轮自转，同时在二者之间作用力下，从动轮沿圆弧导向结构绕主动轮的转动轴线公转，从动轮正反向公转时，在从动轮阀芯传动结构的作用下，带动阀芯直线往复运动，在换向阀完成换向后，通过到位挡止结构对从动轮进行挡止，使从动轮不能继续公转，而在主动轮的作用下继续自转，换向过程中由于主动轮和从动轮持续运动，降低了机械振动和机械冲击
油脂装置集中润滑系统

[实用新型]一种调节风粉管道内风粉流速的装置和系统-CN201920429742.4有效
发明人：孙俊威;葛铭;戴维葆;陈国庆;刘铭媛 -专利权人：国电南京电力试验研究有限公司
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： F23K3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种调节风粉管道内风粉流速的装置和系统，包括调节挡板、传动机构及前部护板、后部护板；传动机构包括主动轴、第一从动轴、第二从动轴和主动轮、第一从动轮、第二从动轮，第一从动轴、第二从动轴对称设于主动轴两侧，第一从动轮、第二从动轮分别与主动轮啮合连接；第一从动轴、第二从动轴的两端转动连接在风粉管道壁上；主动轴两端分别转动连接在风粉管道壁、前部护板壁上，且伸出前部护板壁外的一端设有把手；两块调节挡板分别固定在第一从动轴、第二从动轴上。该装置和系统通过齿轮传动调整挡板与风粉管道横截面夹角调整风粉管道有效流通截面积，达到调整风粉管道阻力的目的。
风粉管道第一从动轴从动轮第二从动轴板壁挡板主动轮主动轴有效流通截面积本实用新型横截面夹角主动轴两端齿轮传动调整挡板风粉流速两端转动啮合连接前部护板伸出前部转动连接轴对称护板前部把手

[实用新型]分析仪反应杯传送机构-CN201720754030.0有效
发明人：程思奇;郭金龙;吴冬 -专利权人：苏州长光华医生物医学工程有限公司
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： G01N35/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，公开了一种分析仪反应杯传送机构，包括基座、固定于基座一侧的电机、设于基座底面的传动系统以及设于基座上面的一组拨动齿轮；基座上面沿拨动齿轮边沿设有导槽；传动系统包括设于电机轴上的主动轮、设于各拨动齿轮的轮轴上的从动轮以及连接主动轮和各从动轮的传动带；所述相邻两从动轮之间设置均设置有导向轮，传动带从导向轮与从动轮之间穿过；各从动轮与传动带啮合的位置均设置有位于传动带外的压轮。本实用新型通过在各从动轮旁增加导向轮和压轮，在传动带与从动轮的啮合部分附近设置压轮，有效防止了传动过程中传动带与从动轮跳齿的情况发生，使其拨动的反应杯移动到位，保证检测分析的顺利进行。
分析反应传送机构

[发明专利]一种套丝机的动力减速传输系统-CN201610322541.5在审
发明人：平春华 -专利权人：绍兴县建华金属物资有限公司
申请日： 2016-05-16 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： B23G1/44 文献下载
摘要：本发明涉及了一种套丝机的动力减速传输系统，包括动力输出轮、第一从动轮、主动轮和从动轴，所述动力输出轮固定在电机的输出轴上，所述第一从动轮和主动轮固定在从动轴上，所述动力输出轮与从动轮传动配合，所述从动轴通过轴承设置在套丝机的机架上，所述机架上转动设置卡盘轴，所述卡盘轴上设置第二从动轮和平面螺盘，所述主动轮与第二从动轮或平面螺盘传动连接。
一种套丝机动力减速传输系统

[实用新型]一种高速列车的从动轮系动态检测系统-CN201721878673.2有效
发明人：胡晓依;孙欧阳 -专利权人：中国铁道科学研究院铁道科学技术研究发展中心
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G01M17/10 文献下载
摘要：一种高速列车的从动轮系动态检测系统，包括设置在移动载具上的列车从动轮轴顶具、从动轮辅助旋转机构、电器控制箱以及配套的动态检测装置、分析装置，所述列车从动轮轴顶具和从动轮辅助旋转机构设置在移动载具后端呈簸箕状的安装平台上、并借助升降机构具有垂直位移自由度，所述安装平台设有用于列车从动轮轴顶具安装定位的通孔，所述从动轮辅助旋转机构对称设置在安装平台两侧，所述列车从动轮轴顶具的动力源为设置在移动载具上的液压泵站。
从动轮轴安装平台旋转机构移动载具从动轮列车动态检测系统高速列车从动轮系动态检测装置电器控制箱安装定位垂直位移对称设置分析装置升降机构液压泵站动力源配套的簸箕状通孔

[实用新型]一种套丝机的动力减速传输系统-CN201620442401.7有效
发明人：平春华 -专利权人：绍兴县建华金属物资有限公司
申请日： 2016-05-16 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B23G1/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及了一种套丝机的动力减速传输系统，包括动力输出轮、第一从动轮、主动轮和从动轴，所述动力输出轮固定在电机的输出轴上，所述第一从动轮和主动轮固定在从动轴上，所述动力输出轮与第一从动轮传动配合，所述从动轴通过轴承设置在套丝机的机架上，所述机架上转动设置卡盘轴，所述卡盘轴上设置第二从动轮和平面螺盘，所述主动轮与第二从动轮或平面螺盘传动连接。
一种套丝机动力减速传输系统

[发明专利]一种多根钢管钢筋的传送与除锈装置-CN200610165832.4有效
发明人：张景远;邹汉中;张国祯;张聚成 -专利权人：张景远
申请日： 2006-12-13 - 公布日： 2007-05-16 - 主分类号： B24C1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种多根钢管钢筋的传送与除锈装置并形成多根管道传送方法的改进，管道传送系统包括主动轮动力用于控制主动轮的运转速度；主动轮旋转用于控制主动轮的水平旋转及角度；从动轮旋转用于控制从动轮的水平旋转及角度；从动轮移动用于控制从动轮的水平移动及与主动轮的距离，可以同时传送多根不同直径的管道状、圆柱钢状物体并进行除锈等作业；其除锈系统在传送系统同时将多根管状材料送入其中时能同时对管状材料进行清洗和除锈，本发明原理可靠
一种钢管钢筋传送除锈装置

[实用新型]一种从动轮润滑保压系统-CN202221408932.6有效
发明人：沈江山;沈江水;袁忠银 -专利权人：无锡盾宇重工科技有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： F16N7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及地下施工设备从动轮润滑密封技术领域，具体涉及一种从动轮润滑保压系统，其技术方案是：包括从动轮，所述从动轮右端通过轴承二安装轮架二，所述从动轮左端通过轴承一安装轮架一，所述轮架一与轮架二顶部开设注油口，所述注油口底部连接轴承，所述从动轮顶部设有润滑设备，所述润滑设备通过润滑管一与润滑管二接入注油口，所述润滑设备包括三通阀，所述三通阀顶部固定连接储油罐，所述储油罐内壁安装压力阀，本实用新型的有益效果是：根据环境压力变化不断补充注入润滑油并保持密封圈内外压力平衡，保护了密封圈又有效的阻止外界泥水通过密封圈进入轴承，有效的提高了从动轮的使用寿命。
一种动轮润滑系统

[发明专利]一种烟嘴自动装盒包装系统-CN201810036768.2在审
发明人：陈德阳;杨文星;严成飞;李亚洪;李久林;陈强;魏帅;廖姣阳;邰全华;李文志 -专利权人：浙江远中冠兴自动化科技有限公司
申请日： 2018-01-15 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B65B35/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种烟嘴自动装盒包装系统，其技术要点是：包括机体，所述机体上设有固定板，所述机体与安装板之间设有气缸，所述气缸的一端与机体连接，另一端与固定板连接，所述安装板上设有第一从动轮与第二从动轮，所述第一从动轮与第二从动轮呈平行设置，所述固定板上设有驱动第一从动轮与第二从动轮的驱动装置，达到了更加效率的检测夹持方式，提高了检测效率的效果。
从动轮烟嘴包装系统自动装盒安装板固定板气缸固定板连接机体连接技术要点平行设置驱动装置检测夹持驱动

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