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[发明专利]人功肺-CN01118324.1无效
发明人：姚战束 -专利权人：姚战束;姚振武;生生
申请日： 2001-05-24 - 公布日： 2003-06-18 - 主分类号： A61H31/00 文献下载
摘要：人功肺所属的技术领域是临床医疗及抢救设备。人功肺可以解决各种类型的呼吸衰竭。用物理方法完成呼吸换气过程，可以为胸外科及心脏手术提供一个良好的操作环境，扩大手术适应范围。
人功肺

[发明专利]机器人装置及其控制方法以及训练机器人控制模型的方法-CN202211062321.5在审
发明人： A·V·吴;A·库斯;H·齐舍;M·加布里埃尔;P·C·席林格;Z·费尔德曼 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：公开了机器人装置及其控制方法和机器人控制模型训练方法，训练方法包括：将显示一个或多个对象的图像输送到第一预测模型以生成第一拾取预测，其对于图像的每个像素具有第一拾取机器人配置向量与所分配的第一成功概率；将图像输送到第二预测模型以生成第二拾取预测，其对于图像的每个像素具有第二拾取机器人配置向量与所分配的第二成功概率；将第一拾取预测和第二拾取预测输送到机器人控制模型的混合模型以生成第三拾取预测，其对于图像的每个像素具有：第三拾取机器人配置向量，其是第一和第二拾取机器人配置向量的所加权的组合；和第三成功概率，其是第一和第二成功概率的所加权的组合；并且通过适配第一和第二权重因子训练机器人控制模型。
机器人装置及其控制方法以及训练模型

[实用新型]电机测试系统-CN201720248664.9有效
发明人：阮仲儒 -专利权人：珠海金萝卜智动科技有限公司
申请日： 2017-03-15 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种电机测试系统，包括电机、电机驱动控制器、测功机、测功控制器和电脑。并将参数通过通信方式发送给电脑测功软件进行处理和记录。通过在电机转轴上连接测功机，该测功机的测功转轴与电机转动轴连接，且测功机测功转轴的转矩可调节，因此通过调节测功机的转矩，即能够调节电机的负载，故本技术方案能够在不同的负载状态下测量机器人电机参数，达到负载检测的目的不仅可以直观比较机器人的各种电机性能，同时可以模拟搭建机器人不同负载的实验环境和测试机器人驱动器在电机带载时驱动器的性能。
电机测试系统

[发明专利]一种应用于机器人柔顺遥操作的动态力反馈补偿方法-CN202210345306.5在审
发明人：段晋军;宾一鸣;崔坤坤;俞宙航;王文龙;戴振东 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于机器人柔顺遥操作的动态力反馈补偿方法，包括建立输入功与输出功的补偿映射关系、计算单位时间内机器人输出功与操作者输入功并将操作者输入功以笛卡尔空间坐标进行标量化和利用余弦定理、功能补偿映射关系与迭代计算求解每一时刻的遥操作设备补偿力实现对实时对冲击与震动进行规避；使操作者清晰而明确地对冲击进行感知；在迭代求解补偿力的过程中，在线性方程组不足的前提下，利用反馈力与操作者操作遥操作设备速度的方向关系为使用余弦定理求解提供条件，可有效提高遥操作机器人轨迹平滑性
一种应用于机器人柔顺操作动态反馈补偿方法

[发明专利]全息天线、控制方法、计算机设备和存储介质-CN202111035447.9有效
发明人：章秀银;姚逸慧;苏华峰;周哲;杨波;伍尚坤;高霞;高永振 -专利权人：华南理工大学;京信网络系统股份有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： H01Q21/06 文献下载
摘要：该全息天线包括第一介质板及其第一表面和第二表面分别附有的第一金属板和第二金属板；上述每个板上的对称的第一电磁带隙阵列和第二电磁带隙阵列，分别形成第一人工磁表面和第二人工磁表面；第一介质板上集成的第一功分器和第二功分器、第一人工磁表面以及第二人工磁表面在第一金属板与第二金属板之间形成腔体结构；第一金属板设置有位于腔体结构的其中一面的缝隙阵列。第一人工磁表面和第二人工磁表面用于在腔体结构内将第一功分器和第二功分器在第一金属板与第二金属板之间产生TE波转化为准TEM波。缝隙阵列用于控制腔体结构内的准TEM波的辐射。
全息天线控制方法计算机设备存储介质

[发明专利]一种适用于石油管道腐蚀区检测及实时修复的机器人-CN201810690415.4在审
发明人：吴东升;朱思腾;高宏伟;于子凇;李翔宇 -专利权人：沈阳理工大学
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： F16L55/26 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于石油管道腐蚀区检测及实时修复的机器人，涉及管道检测及修复技术领域。该机器人包括机器人本体以及中央控制系统、运动机构、数据采集与存储系统、视觉伺服控制系统、表面功函伺服控制系统、涂料喷敷伺服控制系统和机器人监控系统；机器人监控系统通过无线Wifi通讯方式对各个系统进行监控；运动机构、数据采集与存储系统、视觉伺服控制系统、表面功函伺服控制系统以及涂料喷敷伺服控制系统均与中央控制系统相连。本发明提供的适用于石油管道腐蚀区检测及实时修复的机器人，采用图像处理和表面功函相结合的检测方式，实现了对石油管道的腐蚀区域进行实时的检测及修复，简化了检测及修复的流程。
伺服控制系统石油管道修复检测功函机器人数据采集与存储视觉伺服控制中央控制系统机器人监控运动机构腐蚀涂料机器人本体腐蚀区域管道检测人本发明图像处理监控

[实用新型]一种健身功气球-CN201620209186.6有效
发明人：王友成 -专利权人：王友成
申请日： 2016-03-18 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： A63B41/00 文献下载
摘要：一种健身功气球，包括内胆、包裹于内胆外的外壳，外壳上设有与内胆相连接的气门芯，外壳为柔性材料，所述内胆为橡胶材质，内胆厚度范围为0.15cm至0.3cm；所述外壳内设有一缓冲层，缓冲层内填充有海绵；所述气门芯内设有若干呈纵向均匀分布的单向阀片本实用新型的健身功气球能通过自身重量对老年人的双手产生足够的压力，使老年人的身体得到真正的锻炼，帮助老年人增强身体强度，且即使健身功气球撞击到老年人的身体，也不会对老年人的身体造成任何创伤。
一种健身气球

[发明专利]人控千斤顶变压式分流劫持单边高压平衡力功气静动机-CN201911178960.6在审
发明人：刘建安 -专利权人：刘建安
申请日： 2019-11-17 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： F03G3/00 文献下载
摘要：本专利公开了一种功气静动机的制造方法，动力源于功气平衡力，主要由阴阳缸挡O气缸A、B、C，阴阳串联活塞AB、CD，功气开关，高压自控保险器，气压表，千斤顶，人控千斤顶变压器，旋转轴导气缸机座等零部件分别装置而成，具有静动省力、固功节能、无污染(无声、无烟)的技术特点，可用于工农业生产、交通运输、发电等。
千斤顶变压分流劫持单边高压平衡力功气静动机

[发明专利]一种被动式柔性膝踝关节助力外骨骼机器人-CN202210094207.4有效
发明人：陈兵;史晨璞;谈家梁;倪想;訾斌 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及助力机器人的技术领域，具体为一种被动式柔性膝踝关节助力外骨骼机器人。实现储能弹簧储能；踝关节助力阶段时，舵机齿轮和传动齿条的齿轮啮合传动，使得离合齿轮与输出传动齿轮和输出传动滑轮同时啮合，储能弹簧释放储能，实现第三柔索受拉伸，向上牵引足部板运动；因此本发明通过辅助膝关节做负功的方式收集了膝关节在伸展时所作的部分负功，还吸收了膝关节在弯曲时的部分负功，使得本发明在进行负功收集时具有更高的效率。
一种被动式柔性踝关节助力骨骼机器人

[发明专利]确定仓储机器人所负载货物的质量的方法及装置-CN201810671734.0在审
发明人：华文武;彭广平;廖峰;韩俊波;郑福;田志华;曲守军 -专利权人：北京艾瑞思机器人技术有限公司;北京旷视科技有限公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G01G19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种确定仓储机器人所负载货物的质量的方法及装置。该方法包括：获取所述仓储机器人在顶举所述负载货物过程中的总功；根据所述总功计算所述负载货物在所述顶举过程中增加的重力势能；根据所述重力势能确定所述负载货物的质量。由此可见，本发明实施例通过计算做功得到仓储机器人所负载的货物的质量，该过程简单快速，结果准确。无需额外安装其他的传感器模块，无需额外的安装空间且能够降低仓储机器人的硬件成本。
机器人仓储货物重力势能顶举总功传感器模块安装空间货物过程硬件成本做功

[发明专利]一种骑自行车所消耗卡路里的计算方法-CN201210179085.5有效
发明人：张辉;崔培培;吕昱洲;吴清;张倩琳;陶赞;谢汇 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2012-06-01 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种骑自行车所消耗卡路里的计算方法，其特征是通过参数标定的方法获得自行车和骑车人的总重量、自行车和骑车人在骑行中所受风阻的受力面积以及自行车阻力参数，然后计算单位时间内骑自行车时所做的功包括有：克服风的阻力所做的功、克服人和自行车的重力所做的功、改变人和自行车的动能所做的功，以及克服自行车阻力所做的功，从而计算出骑自行车所消耗卡路里。
一种自行车消耗卡路里计算方法

[发明专利]一种机器人关节臂及机器人-CN201811003696.8在审
发明人：牟联树;李煜;黄真 -专利权人：遨博（北京）智能科技有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种机器人关节臂及机器人，该机器人关节臂包括：供电电源和能量消耗模块；所述供电电源，用于向机器人的电机供电；所述能量消耗模块设置在所述机器人的本体中，用于吸收所述电机反馈的能量。当机器人向外做负功时，电机反馈的能量由能量消耗模块吸收消耗，避免了电容上电量累积过高。
能量消耗模块机器人关节机器人电机反馈供电电源人本发明电容负功吸收电量电机消耗供电

[实用新型]一种机器人关节臂及机器人-CN201821418889.5有效
发明人：牟联树;李煜;黄真 -专利权人：遨博（北京）智能科技有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种机器人关节臂及机器人，该机器人关节臂包括：供电电源和能量消耗模块；所述供电电源，用于向机器人的电机供电；所述能量消耗模块设置在所述机器人的本体中，用于吸收所述电机反馈的能量。当机器人向外做负功时，电机反馈的能量由能量消耗模块吸收消耗，避免了电容上电量累积过高。
能量消耗模块机器人关节机器人电机反馈供电电源电容负功吸收电量电机消耗供电

[实用新型]用于噪声系数测试的装置-CN201520110726.0有效
发明人：马小芳;李国清;崔巍;潘淼;张玲 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2015-02-15 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：针对现有噪声系数测试所存在的不足，本实用新型提供了一种用于噪声系数测试的装置，包括数据采集模块、DAM测试适配器、功分开关、频率源、噪声测试仪和数据采集转换器；当功分开关开启时，DAM测试适配器同时接收噪声测试仪和频率源产生的信号；当功分开关关闭时，DAM测试适配器仅接受频率源产生的信号。本实用新型的有益效果为：采用本实用新型后，测试时仅需1人操作即能实现噪声系数的测试，省时间省力。
用于噪声系数测试装置

[发明专利]一种波导功分器-CN201110178682.1有效
发明人：刘若鹏;徐冠雄 -专利权人：深圳光启高等理工研究院;深圳光启创新技术有限公司
申请日： 2011-06-29 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： H01P5/12 文献下载
摘要：本发明波导功分器包括：一输入波导、两输出波导和位于输入波导与输出波导之间的由至少一个超材料片层构成的超材料板。每个超材料片层包括片状的非金属的基材、附着在基材上的多个人造微结构；人造微结构包括处于一垂直于片状基材平面即分界面两侧的第一人造微结构和第二人造微结构；第一人造微结构和第二人造微结构有多个，具有相同的且非寻常光光轴相互平行的折射率椭球；每个第一人造微结构和第二人造微结构均为非90度旋转对称结构，二者的折射率椭球的非寻常光光轴的夹角不为零或180度，且位于分界面法线的同一侧。本发明波导功分器结构简单，进入输入波导的电磁波只需通过超材料板即实现电磁波分裂成两束并由两输出波导同向输出。
一种波导功分器

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