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[发明专利]一种针对复杂抽象化事物的类人化识别交互方法-CN201910474678.6有效
发明人：韦政松;邓晓燕;黄海真;陈洲楠 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对复杂抽象化事物的类人化识别交互方法，该方法包括以下步骤：1)采集人的语音和脸部信息；2)提取人脸部表情特征和语言情感倾向特征；3)情感状态分析；4)交互模式判定；5)交互效果反馈。该方法利用数字摄像头和麦克风获取人的脸部和语音信息，通过语音识别和人脸识别获得脸部表情特征和语言情感倾向，并通过类人思维直接分析情感状态和完成交互模式的判定。最后，再次通过步骤1)和2)获得交互反馈调整优化用于情感状态分析的网络，从而实现机器在和人交互时可以对人类特有的复杂抽象事物进行识别交互和自适应。
一种针对复杂抽象化事物人化识别交互方法

[发明专利]基于体感交互的轮式机器人运动仿真系统与方法-CN201710438524.2有效
发明人：郎需跃;陈寿元 -专利权人：山东师范大学
申请日： 2017-06-12 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于体感交互的轮式机器人运动仿真系统及方法，系统包括体感交互系统和轮式机器人；体感交互系统包括体感输入装置和输入交互装置，体感输入装置获取用户的实体动作信号，将所述实体动作信号转换为动作命令，发送至输入交互装置；输入交互装置具有控制单元和显示单元，显示单元向用户展示虚拟实物；控制单元接收所述动作命令发送至显示单元，控制对应的虚拟实物实现相应的虚拟动作，用户根据所述虚拟动作调整实体动作；输入交互装置还实时将动作命令通过无线收发系统发送至轮式机器人，轮式机器人根据所述动作命令，执行相应的动作。
基于交互轮式机器人运动仿真系统方法

[发明专利]交互方法、智能终端及存储介质-CN202211528900.4在审
发明人：秦振新 -专利权人：深圳传音控股股份有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F3/04817 文献下载
摘要：本申请提出了一种交互方法、智能终端及存储介质，交互方法可应用于智能终端，包括以下步骤：响应于目标应用的交互操作，确定至少一个所述目标应用对应的常用联系人；确定或生成所述常用联系人对应的快捷方式；于快捷触发区域显示所述快捷方式本申请在获取交互操作后，先确定至少一个常用联系人，再将常用联系人的快捷方式显示在快捷触发区域，提高对联系人的查找效率，提升了用户体验。
交互方法智能终端存储介质

[发明专利]机器人控制方法、装置、设备及存储介质-CN201811442701.5在审
发明人：常超;韩伟;王阳阳 -专利权人：北京猎户星空科技有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人控制方法、装置、设备及存储介质，通过获取机器人采集的交互者语音信息；判断所述交互者语音信息是否属于预设对话范围；若不属于所述预设对话范围，控制所述机器人输出拒绝性回复信息。本发明的方法可以预先设定机器人的对话范围，根据预设对话范围控制机器人对交互者进行响应，提高机器人的智能化程度，提高用户体验。
机器人预设机器人控制存储介质语音信息对话范围控制回复信息用户体验智能化采集输出响应

[发明专利]多用户交互方法、装置及陪护机器人-CN201680016196.0有效
发明人：张绚 -专利权人：深圳市柔宇科技股份有限公司
申请日： 2016-06-16 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G06N3/00 文献下载
摘要：一种多用户交互方法，包括：检测陪护机器人(50)的用户数量及用户相对于所述陪护机器人(50)的方位；根据所述用户数量及方位，将所述陪护机器人(50)的显示屏(55)划分多个分屏显示区域；通过所述多个分屏显示区域同时与位于不同方位的用户进行交互采用该办法，可以实现所述陪护机器人(50)与多个用户之间的同步交互，降低陪护机器人(50)的功耗和生产成本，并提升陪护机器人(50)的整体性能。还公开了一种多用户交互装置和一种陪护机器人。
多用户交互方法装置陪护机器人

[发明专利]基于车载机器人的交互方法、装置、控制器和存储介质-CN201910759856.X在审
发明人：周金澄;柯智皓 -专利权人：广汽蔚来新能源汽车科技有限公司
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于车载机器人的交互方法、装置、车载机器人的控制器和存储介质，包括：获取当前车辆的第一状态信息，获取交互对象的第二状态信息，并根据第一状态信息和第二状态信息确定交互场景类型，再从预存的交互素材库中提取与所述交互场景类型相匹配的目标表情图像、目标音频文件和目标动作指令并将所述目标表情图像、目标音频文件和目标动作指令发送至所述车载机器人，以使所述车载机器人显示所述目标表情图像、播放所述目标音频文件和执行所述目标动作指令。如此，可以通过车载机器人显示的表情图像，播放的音频以及执行的动作，实现人机交互，解决了传统技术中车载系统只通过语音信息与用户进行信息交互导致的交互方式不完善的问题。
车载机器人表情图像目标动作目标音频交互场景指令状态信息确定播放车载系统存储介质交互对象交互方式人机交互信息交互语音信息指令发送控制器素材库预存匹配

[发明专利]基于开源库和通讯模组的机器人页面交互方法及系统-CN202111657611.X在审
发明人：黎崇坚;郭震 -专利权人：上海景吾酷租科技发展有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06F8/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于开源库和通讯模组的机器人页面交互方法及系统，包括：步骤1：通过开源库开发页面交互功能；步骤2：通过通讯模组和JS应用程序接口，将数据传输到机器人后端系统，通过交互页面进行非机器人操作系统和机器人操作系统的交互通信；步骤3：关联机器人后端系统和交互页面，获取交互页面下的用户点击事件，并执行相应的任务；步骤4：将任务执行的过程和结果数据传输到交互页面；步骤5：通过开源库将交互程序封装成跨平台可执行客户端，并在机器人上运行本发明开发成本低、可扩展性强、跨平台，且编译快速，同时可以编译成一个独立可执行的软件，解决了web端无法和机器人ROS通讯的问题。
基于开源库通讯模组机器人页面交互方法系统

[实用新型]用于寻找户变关系及户表关系的寻表仪-CN201920512176.3有效
发明人：黄身增;林惠文;张茂林;林惠勇;谢方亮;涂丽娴;林妙玉;潘帆;曾争荣 -专利权人：国网福建省电力有限公司漳州供电公司;国网福建省电力有限公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： H04Q9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于寻找户变关系及户表关系的寻表仪，它包括寻表器和发射器，寻表器包括第一人机交互界面、带MCU的主控制器和电力载波路由器，电力载波路由器与主控制器之间通过串口数据交互，主控制器与第一人机交互界面通过串口数据交互；发射器包括第二人机交互界面和发射模块，发射模块与电力载波路由器之间遵守电力载波通信协议通信连接，发射模块与第二人机交互界面之间通过串口数据交互，发射模块能将第二人机交互界面发送至的信息发送至电力载波路由器
人机交互界面电力载波发射模块路由器串口数据交互主控制器表仪户表发射器电力载波通信本实用新型协议通信携带方便信息发送智能识别发送

[发明专利]交互方法、交互装置、计算机设备和存储介质-CN201810969272.0有效
发明人：陈晓波;楼宏微;刘俊;李斌 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种交互方法、交互装置、计算机设备和存储介质，其中，交互方法，接收应用添加请求，应用添加请求携带客户标识及第三方应用的应用标识；根据应用标识获取第三方应用的客服信息，客服信息包括客服对象标识；根据客服对象标识及客户标识发送联系人添加请求；联系人添加请求用于请求将客服对象标识添加至客户标识对应的联系人列表。如此，客户在使用第三方应用遇到问题或需要反馈时，可以通过该联系人列表方便快捷地与第三方应用提供方进行沟通，从而，该交互方法交互效率高。本申请还涉及一种与该交互方法、交互装置、计算机设备存储介质对应的另外两种交互方法、交互装置、计算机设备及存储介质。
交互方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种人体组分检测和分析的智能机器人交互系统及方法-CN201910189524.2在审
发明人：董超;钱扬 -专利权人：常州市贝叶斯智能科技有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本发明公开一种人体组分检测和分析的机器人交互系统及方法。其中所述系统包括，语音识别模块、视觉模块、触摸显示模块、网络通信模块和智能云端分析引擎。所述方法实现步骤包括：1）语音、人脸或者点击唤醒机器人进入人机交互模式；2）通过语音识别进行短问询交互，并进行交互模式识别；3）如果是专业交互则进入专业交互意图识别，否则进入通用意图识别；4）分别进行专业交互模式和通用交互模式相关意图的智能交互本发明提供的智能机器人交互系统及方法采用多种交互方式实现人体组分全自动检测与分析，同时利用大数据和深度学习算法进行分析和计算，提高了交互的准确性与智能化程度。
交互系统智能机器人交互模式意图识别组分检测分析机器人触摸显示模块人机交互模式网络通信模块语音识别模块全自动检测分析引擎交互方式视觉模块通用交互学习算法语音识别智能交互大数据智能化云端人脸唤醒语音智能通用

[发明专利]机器人穿插交互建墙系统-CN202111449653.4在审
发明人：于尧臣;邓家辉;刘强;蒋泳超 -专利权人：广东天凛高新科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人穿插交互建墙系统，该机器人穿插交互建墙系统包括：控制计算装置、数据采集装置、模具机器人以及滑模机器人，所述控制计算装置分别与所述数据采集装置、所述模具机器人以及所述滑模机器人通讯连接上述机器人穿插交互建墙系统，通过在控制计算装置的统一协调下，通过搭载有激光雷达传感器的AGV小车的数据采集装置进行预设建墙户型的三维数据的采集，控制计算装置对采集的三维数据进行BIM建模，模具机器人以及滑模机器人根据BIM建模数据进行穿插交互式建墙，充分利用模具机器人以及滑模机器人各自的优势，有效地提高了建墙施工效率。
机器人穿插交互系统

[发明专利]一种机器人控制方法、机器人系统及一种机器人-CN202210177875.3在审
发明人：苏辉;蒋海青 -专利权人：杭州萤石软件有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种机器人控制方法、机器人系统及一种机器人，涉及机器人控制技术领域。该机器人控制方法包括：检测是否存在与机器人进行语音交互的用户；在存在时，确定关于所述机器人的当前噪声是否满足预设的语音交互实现条件；其中，所述当前噪声至少包括：所述机器人的当前运动噪声；若不满足，则降低所述机器人的运动参数，使降低后的所述当前噪声满足所述语音交互实现条件；其中，所述机器人的运动参数包括：所述机器人的机械运动参数，和/或，与所述机器人当前所执行的任务相关的非机械运动组件的运动参数。与现有技术相比，应用本发明实施例提供的方案，可以在机器人的运动过程中，实现用户与机器人的语音交互。
一种机器人控制方法系统

[发明专利]一种用于智能机器人的交互数据处理输出方法及机器人-CN201610884639.X在审
发明人：畅敬佩 -专利权人：北京光年无限科技有限公司
申请日： 2016-10-10 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于智能机器人的交互数据处理输出方法以及一种智能机器人。本发明的方法包括接收并解析用户发出的多模态交互输入，判断所述多模态交互输入是否包含服装搭配评价请求；当所述多模态交互输入包含服装搭配评价请求时对所述用户的服装进行扫描，获取当前服装参数；解析所述当前服装参数根据本发明的方法，机器人可以对用户服装搭配进行评价并输出相应的服装搭配意见；相较于现有技术，本发明的方法大大增强了机器人的交互能力，使得机器人具备更优的用户体验。
一种用于智能机器人交互数据处理输出方法

[发明专利]一种用于角色机器人的人机交互方法和装置-CN202210648115.6在审
发明人：孙启瑞;米海鹏 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于角色机器人的人机交互方法和装置，包括：获取目标区域内的多源信息；根据多源信息，确定目标区域内行人的行为模式；基于行为模式，确定角色机器人的情感反馈模式；确定情感反馈模式对应的反馈动作，并获取反馈动作对应的动作参数，按照动作参数生成控制指令，控制指令用于控制角色机器人执行反馈动作。本发明对多源信息进行融合以判断当前的交互主体行为；根据交互主体行为调用与之对应的反馈动作，以使角色机器人的交互反应更加恰当，进而提升角色机器人的交互效果。
一种用于角色机器人人机交互方法装置

[发明专利]投影交互的方法、机器人和存储介质-CN202211659101.0在审
发明人：柳兵仁 -专利权人：深圳市普渡科技有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请适用于机器人技术领域，提供了一种投影交互的方法、机器人和存储介质，所述投影交互的方法应用于机器人，所述方法包括：获取投影指令，根据所述投影指令控制所述投影装置将初始投影内容投射到目标区域；控制所述感知传感器感知所述目标区域内的互动动作，根据所述互动动作和所述初始投影内容确定操作指令；根据所述操作指令，控制所述机器人执行相应的操作。本申请方案可丰富用户与机器人的交互形式，不仅可提高用户与机器人交互的有效性，还可增加交互的趣味性，增强用户体验。
投影交互方法机器人和存储介质