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[实用新型]一种基于二维测距仪的自动平面图测绘装置-CN201820001227.1有效
发明人：高敏;沈迎;李鑫;姚金肖 -专利权人：宁波华创锐科智能科技有限公司
申请日： 2018-01-02 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于二维测距仪的自动平面图测绘装置，包括二维激光雷达测距仪、陀螺仪、按键、报警装置、显示屏、指示灯和处理器单元，所述二维激光雷达测距仪和陀螺仪的电路输出端与处理器单元的输入端电连接，所述处理器单元的输出端与显示屏的输入端电连接，所述二维激光雷达测距仪主要实现一个封闭区域中的四周距离测量，与处理器单元之间采用RS接口进行通信，所述陀螺仪主要实现获取装置当前与水平方向的面夹角，通过该面夹角补偿二维激光雷达测距仪的数据该种基于二维测距仪的自动平面图测绘装置设计合理、简单，操作方便，稳定性好，可靠性高安全性好，适合广泛推广。
测距仪二维激光雷达处理器单元测绘装置陀螺仪二维输入端电连接面夹角显示屏指示灯本实用新型电路输出端水平面测量报警装置封闭区域高安全性获取装置四周距离输出端按键测绘测量通信保证

[发明专利]摄像机与二维激光测距仪联合使用时的外参数标定方法-CN201510025241.6有效
发明人：胡钊政;赵斌;张兰;柏东芳;夏克文;刘国忠;李冰 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2015-01-19 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明摄像机与二维激光测距仪联合使用时的外参数标定方法，涉及物体三维信息图像处理，是一种利用可折叠的标定板完成摄像机与二维激光测距仪联合使用时的外参数标定的方法，折叠式标定板是由矩形黑白小平面相间拼接成的可展开可折叠的长平面，使用时将其展开，展开的角度可自由调整；采用Matlab相机标定工具箱来进行摄像机内参数标定；构建摄像机与二维激光测距仪系统；放置折叠式标定板并选择系统最少采集信息次数完成标定；摄像机与二维激光测距仪分别采集和处理图像信息和二维信息；将处理后的摄像机信息与二维激光测距仪信息一一匹配进行联合标定；利用Levenberg‑Marquardt算法优化标定结果，完成标定工作。
摄像机二维激光测距仪联合使用参数标定方法

[发明专利]二维激光测距仪旋转三维测量系统的空间标定方法-CN202110459515.8在审
发明人：陈根;冯肖维;何敏;郝建娜 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明公开了一种二维激光测距仪旋转三维测量系统位姿的空间标定方法。为了解决在云台旋转中心(世界坐标系原点)与激光测距仪测量基准点(激光发射点)之间存在位姿偏差的情况下，测距仪采集和拼接后的三维点云图像容易产生误差和畸变的问题。本发明提供了一种二维激光测距仪旋转三维测量系统位姿的空间标定方法，它可以在无需特殊标定参照物的条件下，对二维激光测距仪的偏差角和三个坐标轴上的偏移量进行标定。该方法步骤简洁，可以有效降低标定成本与时间，增加测量系统的标定精度，抑制拼接后三维点云图像的误差与畸变。
二维激光测距仪旋转三维测量系统空间标定方法

[实用新型]一种新型地基沉降监测系统-CN201721416863.2有效
发明人：黄智刚 -专利权人：北斗卫星导航科技邢台有限公司
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及监测技术领域，具体涉及一种新型地基沉降监测系统，包括：激光测距仪，用于测量不同角度二维空间高速地基中多个空间点位的距离信息；带可控二维旋转装置的云台，用于将所述激光测距仪安装在该云台上；主机，用于处理由所述激光测距仪测量的信息值；系统软件，与主机连接，用于分析处理所述主机的数据信息，得出地基的动态形变态势图；无线发送设备和无线接收设备，设于所述激光测距仪与主机之间；本实用新型利用安装在云台上的高精度激光测距仪，通过旋转装置实现激光测距仪对高速路基进行实时二维高精度扫描，得到较大范围测量点的形变位移信息，实时分地基的沉降状况并进行预警或告警。
激光测距仪地基主机本实用新型地基沉降监测系统测量二维旋转装置无线发送设备无线接收设备大范围测量高精度激光高精度扫描告警沉降状况动态形变二维空间分析处理距离信息空间点位数据信息系统软件形变位移旋转装置主机连接测距仪态势图二维可控云台预警监测

[发明专利]基于微机械MEMS 二维扫描镜阵列的激光主动探测装置-CN201110367858.8无效
发明人：孙剑;尤政;张弛;张潮;史浩天 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2011-11-18 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： G01S17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于微机械MEMS二维扫描镜阵列的激光主动探测装置。DSP信号处理电路1生成激光脉冲控制信号控制激光测距仪阵列发射脉冲激光，激光光束经微机械MEMS二维扫描镜阵列扫描后，照射到被探测的目标上，激光光束被反射回激光测距仪阵列后，激光测距仪阵列根据发射激光脉冲和接收激光脉冲之间的时间差测量出被测目标的距离，DSP信号处理电路利用控制总线控制FPGA逻辑电路分别连接微机械(MEMS)二维扫描镜阵列四组激光测距仪阵列，将测量结果读取到DSP信号处理电路中。
基于微机 mems 二维扫描阵列激光主动探测装置

[发明专利]一种用于三维测量的激光测距仪标定方法-CN202010837869.7在审
发明人：吴斌;王江;康杰虎;薛婷;何荣芳;高国防 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于三维测量的激光测距仪标定方法，包括下列步骤：将相机和激光测距仪安装在二维转台同一旋转平台上组成相机‑激光测距仪组合系统，调整激光测距仪的激光轴和相机光轴近似平行，保证激光光斑位于相机视场中，安装完成后保持相机和激光测距仪相对位置固定不动；构建好的相机‑激光测距仪组合系统前方放置激光光斑接收靶平面，使激光测距仪的激光光斑投射到激光光斑接收靶平面上；在相机光学中心建立三维坐标系；得到激光光斑像素坐标与激光测距仪测量距离的关系；同时相机采集每一个位置处的激光光斑图像，提取激光光斑的质心；得到激光光斑像素坐标与激光测距仪测量距离的关系方程，完成激光测距仪的预标定。
一种用于三维测量激光测距仪标定方法

[实用新型]一种手持式自动升降三维激光测距仪-CN201721544225.9有效
发明人：陈善东;韦双双;谭炳学;陈正虹;覃锡敬;邓庆;兰洪浩 -专利权人：广西电网有限责任公司来宾兴宾供电局
申请日： 2017-11-18 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手持式自动升降三维激光测距仪，其包括测距仪，还包括举升装置以及定位装置；所述测距仪设置于所述举升装置上，所述测距仪能够进行360度旋转扫描测距，所述举升装置用于调整所述测距仪的高度；所述定位装置用于实时检测所述测距仪的位置信息。本实用新型通过测距仪在配电线路下扫描竖直二维截面，并结合定位装置检测到的位置信息便能得到整个二维截面的有效点的坐标；测距仪保持在配电线路下沿线移动，便可得到多个二维截面的数据，把多个二维截面数据组合成三维空间的数据
测距仪举升装置配电线路本实用新型激光测距仪定位装置二维截面自动升降二维三维空间三维扫描结合定位装置测距测量数据距离测量实时检测整个区域数据组有效点障碍物竖直测量超标合成检测移动保证

[实用新型]一种基于激光的轨距测量装置-CN202021104070.9有效
发明人：汪俊;彭建林;龚小溪 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本实用新型是一种基于激光的轨距测量装置，固定横梁两端下方设置有均为锥形轮的第一行走轮和第二行走轮，第一行走轮的锥形面和第二行走轮的锥形面相对设置；第一行走轮和第二行走轮均与驱动装置传动连接，左侧轮轨远离第一行走轮一侧水平间距设置有第一二维线激光测距仪，用于发射激光照射左侧轮轨内侧壁测量第一二维线激光测距仪距离左侧轮轨内侧壁的距离；右侧轮轨远离第二行走轮一侧水平间距设置有第二二维线激光测距仪，用于发射激光照射右侧轮轨内侧壁测量第二二维线激光测距仪距离右侧轮轨内侧壁的距离该种轨距测量装置在测量过程中能够自适应不同宽度的轮轨，同时能够在测量过程中自适应的调整二维线激光测距仪的高度。
一种基于激光轨距测量装置

[发明专利]基于微机械MEMS 二维扫描镜的激光主动探测装置-CN201110367832.3无效
发明人：孙剑;尤政;张弛 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2011-11-18 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： G01S17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于微机械MEMS二维扫描镜的激光主动探测装置，CPU生成激光脉冲控制信号控制激光测距仪发射脉冲激光，激光光束经静电驱动M EMS二维扫描镜扫描后，照射到被探测的目标上，激光光束被反射回激光测距仪，CPU与激光测距仪连接，经过信息处理后实现对目标的探测。
基于微机 mems 二维扫描激光主动探测装置

[发明专利]基于惯性测量与激光测距的星载超远距离目标测速和定位系统及其方法-CN202210799712.9在审
发明人：封家鹏;温志江;胡海鹰;刘芳;张晟宇;李宇晴;齐凯华 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于惯性测量与激光测距的星载超远距离目标测速和定位系统及其测速和定位方法。测速和定位系统包括激光测距仪、二维转台和二个光纤陀螺，二维转台分为俯仰向和方位向，二个光纤陀螺分别安装在转台方位向和转台俯仰向上，激光测距仪安装在转台俯仰向上，光纤陀螺用于测量二维转台的俯仰向和方位向角速度，激光测距仪用于测量卫星和目标之间的相对距离。基于本发明的星载超远距离目标测速和定位方法具有单星自主定位、测距精度高、定位精度高、定位速度快等优点，可实现单星的快速定位。
基于惯性测量激光测距星载超远距离目标测速定位系统及其方法

[实用新型]一种汽车驾驶员前方视野的测量装置-CN202020456359.0有效
发明人：于群;郭瑞玲;梁荣亮;张晓辉 -专利权人：中汽研汽车检验中心（天津）有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种汽车驾驶员前方视野的测量装置，包括数据采集单元，数据采集单元包括二维电动转台、激光测距仪，二维电动转台的竖直转台与激光测距仪通过至少一个磁性连接件连接，磁性连接件包括与所述竖直转台磁性连接的转台连接端、与所述激光测距仪磁性连接的测距仪连接端。
一种汽车驾驶员前方视野测量装置

[发明专利]一种节流器振动响应特性的测试装置及方法-CN201910652761.8在审
发明人：沈小燕;丁佳为;曹鹏飞;刘源;禹静;李东升 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明包括激光测距仪，电气比例阀，气用电磁阀，X‑Y二维平移台，限位组件，高精度大理石平台，工控机及显示屏。节流器放置于高精度大理石平台上并使用限位组件限位；气用电磁阀断开；调节X‑Y二维平移台，使激光测距仪的激光束落于待测点；电气比例阀输出相应的气源压力，激光测距仪稳定测量2秒后接通气用电磁阀，激光测距仪持续测量
激光测距仪振动响应特性节流器大理石平台电气比例阀二维平移台气用电磁阀测试装置限位组件待测点测量持续测量气源压力稳定测量用电磁阀工控机激光束限位断开显示屏通气测试输出记录

[实用新型]一种节流器振动响应特性的测试装置-CN201921135181.3有效
发明人：刘源;丁佳为;沈小燕;曹鹏飞;李东升 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型包括激光测距仪，电气比例阀，气用电磁阀，X‑Y二维平移台，限位组件，高精度大理石平台，工控机及显示屏。节流器放置于高精度大理石平台上并使用限位组件限位；气用电磁阀断开；调节X‑Y二维平移台，使激光测距仪的激光束落于待测点；电气比例阀输出相应的气源压力，激光测距仪稳定测量2秒后接通气用电磁阀，激光测距仪持续测量
激光测距仪本实用新型振动响应特性大理石平台电气比例阀二维平移台气用电磁阀限位组件待测点节流器测量测试装置持续测量气源压力稳定测量用电磁阀工控机激光束限位断开显示屏通气测试输出记录

[发明专利]一种能自动进行居中识别的简易折弯机-CN202011328004.4在审
发明人：吴迪;于淼;张世宇;崔慧川;张国立;吕成刚 -专利权人：中国三冶集团有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B21D5/00 文献下载
摘要：本发明属于钣金加工设备领域，具体涉及一种能自动进行居中识别的简易折弯机，其特征在于，包括门形框架、刃板、液压千斤顶和二维激光测距仪，门形框架的顶梁与刃板的上沿之间通过液压千斤顶相连接，二维激光测距仪设于顶梁上，当工件钢板坯被放置于刃板下时，二维激光测距仪扫描折弯线的两端并在显示屏上分别显示出折弯线两端与液压千斤顶中轴线的距离值，根据示数调整工件钢板坯的位置，直到折弯线两端与液压千斤顶中轴线的距离相等，即可按正常折弯步骤操作与现有技术相比，本发明的有益效果如下：1）结构简单，可在施工现场临时制作；2）二维激光测距仪指导钢板坯的位置调整，精度高；3）每条折弯线变形一致，提高了工件的制作精度。
一种自动进行居中识别简易折弯

[实用新型]一种能自动进行居中识别的简易折弯机-CN202022739764.6有效
发明人：吴迪;于淼;张世宇;崔慧川;张国立;吕成刚 -专利权人：中国三冶集团有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B21D5/00 文献下载
摘要：本实用新型属于钣金加工设备领域，具体涉及一种能自动进行居中识别的简易折弯机，其特征是，包括门形框架、刃板、液压千斤顶和二维激光测距仪，门形框架的顶梁与刃板的上沿之间通过液压千斤顶相连接，二维激光测距仪设于顶梁上，当工件钢板坯被放置于刃板下时，二维激光测距仪扫描折弯线的两端并在显示屏上分别显示出折弯线两端与液压千斤顶中轴线的距离值，根据示数调整工件钢板坯的位置，直到折弯线两端与液压千斤顶中轴线的距离相等，即可按正常折弯步骤操作与现有技术相比，本实用新型的优点如下：1）结构简单，可在施工现场临时制作；2）二维激光测距仪指导钢板坯的位置调整，精度高；3）每条折弯线变形一致，提高了工件的制作精度。
一种自动进行居中识别简易折弯

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