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[实用新型]机床主轴光栅位置检测装置-CN200920066645.X有效
发明人：侯李森 -专利权人：上海宁远精密机械有限公司
申请日： 2009-01-08 - 公布日： 2009-11-25 - 主分类号： B23Q17/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机床主轴光栅位置检测装置。它含：机床滑台座板及安装在其上的主轴座A、主轴座B，主轴座A通过旋动调节螺杆在机床滑台座板上移动，其还有：光栅触头传感器，光栅尺条，信号数字处理器。所述光栅触头传感器通过支架固定在主轴座A上，光栅尺条固定在滑台座板上，光栅触头传感器接信号数字处理器输入端，信号数字处理器输出端接光栅尺条显示器。本实用新型将主轴座的机械位移转变为数字脉冲，通过数字脉冲转换计算出主轴座的位移量，主轴座的位置检测精度可达到微米级，完全能保证所加工孔的相对位置精度，生产出符合质量要求的产品。
机床主轴光栅位置检测装置

[实用新型]制浆机主轴位置的检测装置-CN201320862932.8有效
发明人：郭伟;李健;孙伟 -专利权人：天津力神电池股份有限公司
申请日： 2013-12-18 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： H01M4/139 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种制浆机主轴位置的检测装置，所述的主轴可旋转地固定设置在支撑架上且在所述的主轴上端固定设置有齿轮箱，在所述支撑架上固定设置有可检测所述的齿轮箱位置变化的接近开关，所述的接近开关与报警装置可控连接本实用新型结构简单，有效地利用了现有机构，利用接近开关检测金属的通断原理，当主轴下沉至接近开关检测区域，接近开关闭合通电，继电器吸合通电，报警器通电蜂鸣报警，报警及时有效，彻底地避免了制浆机设备搅拌系统异常造成的金属异物混入浆料中
机主位置检测装置

[发明专利]相对位置检测系统及方法、位置检测装置-CN202211193520.X在审
发明人：杨迪;王立人;夏春明 -专利权人：国焊（上海）智能科技有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本说明书实施例提供一种相对位置检测系统及方法、位置检测装置，其中，所述相对位置检测系统，适于检测机床上相对设置的第一主轴和第二主轴的相对位置，包括：位置检测装置和控制装置，其中：所述位置检测装置，与所述机床分离设置，适于响应于第一控制信号，分别获取与所述第一主轴和所述第二主轴的相对距离，得到第一距离值集合和第二距离值集合；所述控制装置，与所述位置检测装置耦接，适于输出所述第一控制信号至所述位置检测装置，以及根据所述第一距离值集合和所述第二距离值集合，得到所述第一主轴和所述第二主轴间的相对空间位置。采用上述方案，能够提高检测精度和检测效率。
相对位置检测系统方法装置

[实用新型]工作机械-CN201120148192.2有效
发明人：山崎和雄;藤森彻 -专利权人：株式会社森精机制作所;智慧型制造系统国际股份有限公司
申请日： 2011-05-11 - 公布日： 2012-03-28 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可检测出工具及工件的正确位置的工作机械，该工作机械具备有车床、立柱、主轴头、主轴、鞍座及工作台；使主轴头、鞍座及工作台移动在Z轴、Y轴及X轴方向上的一移行机构；检测主轴头、鞍座及工作台于Z轴、Y轴及X轴方向中的位置的一位置检测器；以位置检测器的检测位置等为基准，反馈控制移行机构的一控制装置；检测主轴头于X轴及Z轴方向中的位置的位置检测器；检测主轴头于Y轴及Z轴方向中的位置的位置检测器；检测工作台于X轴及Y轴方向中的位置的位置检测器；车床及立柱是由不同的构件所构成；以及配设有各位置检测器的读取器的一测量机架。
工作机械

[实用新型]一种电机主轴组装和检测机构-CN202320120368.6有效
发明人：郭姪献;陈国龙;张建洪 -专利权人：宁波狮球通风机电有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机主轴组装和检测机构，包括：安装机架，所述安装机架上设置有工装夹具，所述工装夹具用于将待组装电机安装定位在组装位置；主轴压头，位于工装夹具的上方，所述主轴压头用于与待组装主轴接触；驱动部件，与所述主轴压头连接，所述驱动部件用于带动所述主轴压头上升以到达第一位置，所述驱动部件还用于带动所述主轴压头下降以到达第二位置；检测部件，与所述主轴压头连接，所述检测部件用于检测所述主轴压头是否到达设定位置本实用新型不仅可以提升主轴安装效率而且还可以提升主轴安装位置的精确度。
一种电机主轴组装检测机构

[发明专利]一种磁悬浮轴承结构及磁悬浮分子泵-CN202110635199.5在审
发明人：邹蒙;李赏;李兵 -专利权人：苏州中科科仪技术发展有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： F04D19/04 文献下载
摘要：本发明涉及真空设备技术领域，具体涉及一种磁悬浮轴承结构，包括主轴；检测机构，具有两个检测元件，两个所述检测元件分别设于所述主轴的两端，其中一个所述检测元件用于检测所述主轴顶部轴心径向位置变化值，另一个所述检测元件用于检测所述主轴底部轴心径向位置变化值和所述主轴轴向位置变化值因此可以通过在主轴上设置两个检测元件即可以实现检测主轴的五个自由度。相比于现有技术中，在主轴上设置三个检测元件，即在主轴的顶部、中部，以及底部；该磁悬浮轴承结构将检测元件设置在主轴的两端，减少了中部位移传感器的设置，从而减小了主轴轴向方向的长度，进而降低了磁悬浮分子泵的高度
一种磁悬浮轴承结构分子

[实用新型]数控机床及其主轴位置检测装置-CN201721510999.X有效
发明人：夏军;高银华;陈金涛 -专利权人：苏州市台群机械有限公司
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型公开一种主轴位置检测装置，用于检测数控机床主轴的位置，数控机床包括由同步带连接的主轴和主轴电机以及用于驱动数控机床进行换刀动作的刀库负载，主轴设置在基座上，主轴位置检测装置包括设置在主轴上靠近基座的一端的第一凸台、设置在基座上并用于检测第一凸台的位置的第一接近开关，以及与第一接近开关连接的继电器模组，继电器模组还与刀库负载连接，其中，主轴处于定向状态时，第一凸台位于与第一接近开关的最近点。本实用新型通过在主轴上设置用于定向的第一凸台，并在基座上设置用于检测第一凸台的位置的第一接近开关，用于检测主轴是否处于定向状态，解决使用外置编码器，成本较高的问题。
凸台接近开关主轴位置检测数控机床本实用新型继电器模组检测定向状态刀库数控机床主轴负载连接主轴电机编码器同步带最近点换刀外置驱动

[发明专利]一种加工中心主轴皮带断裂检测装置及方法-CN201810980017.6有效
发明人：于明明;方传升;刘思军;应育宝;李世莉 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种加工中心主轴皮带断裂检测装置及方法，检测装置包括有主轴、皮带以及主轴电机；主轴电机通过皮带带动主轴转动；还包括检测传感器、继电器以及控制终端；检测传感器通过继电器与控制终端连接；检测传感器设置于主轴固定部位上，用于检测主轴实际转速以及定向位置并通过继电器传输至控制终端；本发明提供的一种加工中心主轴皮带断裂检测装置及方法，可以实时检测主轴皮带的状态；检测稳定、可靠，实施性强，通用性好，可满足加工中心主轴在高速运行中的位置检测，很好的满足实时检测主轴皮带状态的要求。
一种加工中心主轴皮带断裂检测装置方法

[发明专利]用于检测机床的主轴的热变形的设备-CN200780045182.2有效
发明人：罗伯托·戈弗里尼 -专利权人：卡莫齐机械工具股份公司
申请日： 2007-04-30 - 公布日： 2010-01-20 - 主分类号： B23Q1/60 文献下载
摘要：本发明的目的是一种用于检测机床的主轴的热变形的检测设备。所述机床包括主轴托架(6)和主轴(8)。所述设备包括：主轴托架罩盖(12)，所述主轴托架罩盖(12)能够在前部处与所述主轴托架相关联，以至少部分地遮盖所述主轴托架开口，从而使得所述主轴在任何情况下都能够移位；以及固定至所述主轴托架罩盖的检测装置所述检测装置适于检测所述主轴的所述信号元件的位置，以在所述缩回位置测量所述主轴的热变形。
用于检测机床主轴变形设备

[发明专利]加工机构和加工设备-CN202110359337.1有效
发明人：黄齐齐;田来;庞士君 -专利权人：苏州维嘉科技股份有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B23Q17/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种加工机构和加工设备，包括：用于安装主轴的主轴夹、主轴安装架、压力脚组件、压力脚驱动机构、位置检测装置和第一导向组件。主轴夹设于主轴安装架，压力脚组件可上下移动地设于主轴安装架，压力脚组件包括压力脚和连接在压力脚上的连接板，位置检测装置用于实时检测压力脚当前高度位置，位置检测装置包括设于主轴夹的第一检测部件和设于连接板的第二检测部件，第一导向组件用于对第一检测部件和第二检测部件的相对运动进行导向，第一导向组件包括至少两组第一滑块导轨副，其中两组第一滑块导轨副位于位置检测装置的相对两侧。
加工机构设备

[实用新型]刀具加工设备-CN202020146518.7有效
发明人：叶民崇;刘庆;李军旗;王小东;杨虎;聂炎;黄伟 -专利权人：深圳市圆梦精密技术研究院
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B24B3/00 文献下载
摘要：本实用新型属于刀具加工设备技术领域，尤其涉及一种刀具加工设备，包括刀具安装机构、影像检测机构和主轴安装机构，刀具安装机构包括刀具安装组件和刀具调节组件，刀具安装组件安装于刀具调节组件的驱动端上，刀具安装组件上设有安装刀具的安装孔且用于调节刀具的位置，刀具调节组件用于调节刀具安装组件的位置；影像检测机构包括影像检测件和影像调节组件，影像调节组件的驱动端与影像检测件连接，影像调节组件用于调节影像检测件检测的位置，影像检测件用于检测刀具；主轴安装机构包括加工主轴和主轴调节组件，加工主轴安装于主轴调节组件上，加工主轴用于安装磨砂轮，主轴调节组件用于调节加工主轴的俯仰角度。
刀具加工设备

[实用新型]精密数控电火花成型机的C轴-CN201520817720.7有效
发明人：陈国达;屈东兴 -专利权人：北京阿奇夏米尔工业电子有限公司
申请日： 2015-10-21 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： B23H7/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种精密数控电火花成型机的C轴，包括依次连接的输入部分、连接部分和输出部分，该输入部分包括驱动电机和用于检测驱动电机转动速度的速度检测单元，该输出部分包括主轴和用于直接检测主轴实际位置的位置检测单元本实用新型的有益效果是，通过设置用于直接检测主轴实际位置的位置检测单元，能够通过位置检测单元直接测量和反馈主轴的实际位置，使机械传动系统各部分的误差都包含在反馈控制环路内，而主轴的定位精度主要取决于位置检测单元的测量误差
精密数控电火花成型

[发明专利]一种还刀回库的装置、方法及一种数控机床-CN201710639298.4有效
发明人：柳宪伟 -专利权人：昱智机械自动化（上海）有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明公开一种还刀回库的装置、方法及数控机床，方法包括：获取表征刀库中与主轴上的刀具对应的位置是否有刀的检测信息；根据检测信息首次判断与主轴上的刀具对应的位置是否有刀；若与主轴上的刀具对应的位置没有刀时，控制主轴沿Z轴向上运动到安全位置，并控制主轴执行定向动作且保持定向状态；控制刀库向主轴侧平移至换刀点位置；根据检测信息再次判断与主轴上的刀具对应的位置是否有刀；若与主轴上的刀具对应的位置没有刀时，控制主轴沿Z轴向下运动至换刀点位置；控制刀库抓刀；控制主轴松刀，并控制主轴沿Z轴向上运动至主轴与刀具分离。
一种还刀回库装置方法数控机床

[发明专利]一种机床主轴热变形检测装置-CN202111587006.X在审
发明人：李品;严加华;张建平;何凡;焦小鹏;孙向东 -专利权人：乔治费歇尔机床（常州）有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明提供了一种机床主轴热变形检测装置，用于检测机床主轴的热变形，包括可拆卸地安装在机床的工作台上的基座、可拆卸地安装在基座上的检测架以及安插在检测架上的传感器，检测架大致呈方型空心框体结构，传感器沿机床主轴的轴向分上下两层可拆卸地安装在检测架上，其中部分传感器沿机床主轴的径向设置，部分传感器沿机床主轴的轴向设置，传感器可检测主轴到各个传感器之间的间距，当机床主轴穿插至检测架中时，各个传感器对主轴的相对位置进行检测，并做差检测主轴的位置偏差，由于传感器在检测架的限制下环绕主轴设置，因此可检测出主轴在各个方向上的偏差量，保证对主轴热变形检测的精准程度。
一种机床主轴变形检测装置

[发明专利]控制主轴和进给轴的同步运行的机床的控制装置及方法-CN201710182897.8有效
发明人：森田有纪;田岛大辅;置田肇 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： G05B19/416 文献下载
摘要：本发明涉及控制主轴和进给轴的同步运行的机床的控制装置及方法。主轴控制部具备：初始动作控制部，其以最高转速为目标使主轴从始动位置加速旋转；最大加速度检测部，其检测加速过程中主轴的最大加速度；剩余旋转量检测部，其检测主轴的剩余旋转量；当前速度检测部，其检测主轴的当前速度；减速动作控制部，其使主轴在加速旋转后减速并达到中间速度；定位动作控制部，其在主轴达到中间速度后使主轴减速到达目标位置；以及转矩指令限制部，其在从中间速度达到时间点到满足预定的经过条件为止的期间，将指令主轴的位置控制的转矩指令的变动幅度限制在预定的范围
控制主轴进给同步运行机床装置方法

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