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[发明专利]一种三自由度闭链结构装配机械手-CN201710924055.5在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：广西大学
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：伸缩机构包括:第一主动杆、第二连杆以及第一大臂；升降机构包括第二主动杆、第三连杆以及第二大臂；俯仰机构包括：第三主动杆以及俯仰杆；可回转手腕连杆的上部与第一大臂的另一端铰接，下部与第二大臂的另一端铰接。驱动装置为三个伺服电机，分别与第一主动杆、第二主动杆以及第三主动杆连接，分别对第一主动杆、第二主动杆和第三主动杆进行驱动。本发明全部驱动电机都安装在可回转平台上对主动杆进行驱动刚度高，承载能力大、惯量低、动态性能好、机械手运动轨迹灵活多样化。
主动杆大臂机械手闭链结构俯仰机构驱动装置三自由度伸缩机构升降机构可回转铰接装配机械手运动轨迹可回转平台可转动平台驱动承载能力动态性能驱动电机手腕连杆伺服电机俯仰杆底座惯量手爪手腕灵活

[发明专利]一种三自由度采用闭链结构形式饲料自动码垛机械装置-CN201710925542.3在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：广西大学
申请日： 2017-10-04 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：伸缩机构包括:第一主动杆、第二连杆以及第一大臂；升降机构包括第二主动杆、第三连杆以及第二大臂；俯仰机构包括：第三主动杆以及俯仰杆；可回转手腕连杆的上部与第一大臂的另一端铰接，下部与第二大臂的另一端铰接。驱动装置为三个伺服电机，分别与第一主动杆、第二主动杆以及第三主动杆连接，分别对第一主动杆、第二主动杆和第三主动杆进行驱动。本发明全部驱动电机都安装在可回转平台上对主动杆进行驱动刚度高，承载能力大、惯量低、动态性能好、机械手运动轨迹灵活多样化。
主动杆大臂闭链结构俯仰机构机械装置驱动装置三自由度伸缩机构升降机构自动码垛可回转铰接机械手运动轨迹可回转平台可转动平台驱动承载能力动态性能驱动电机手腕连杆伺服电机饲料俯仰杆底座惯量手爪手腕灵活

[发明专利]一种采用闭链结构形式三自由度自动喷涂机构-CN201710925556.5在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：广西大学
申请日： 2017-10-04 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：伸缩机构包括:第一主动杆、第二连杆以及第一大臂；升降机构包括第二主动杆、第三连杆以及第二大臂；俯仰机构包括：第三主动杆以及俯仰杆；可回转手腕连杆的上部与第一大臂的另一端铰接，下部与第二大臂的另一端铰接。驱动装置为三个伺服电机，分别与第一主动杆、第二主动杆以及第三主动杆连接，分别对第一主动杆、第二主动杆和第三主动杆进行驱动。本发明全部驱动电机都安装在可回转平台上对主动杆进行驱动刚度高，承载能力大、惯量低、动态性能好、机械手运动轨迹灵活多样化。
主动杆大臂自动喷涂机构闭链结构俯仰机构驱动装置三自由度伸缩机构升降机构可回转铰接机械手运动轨迹可回转平台可转动平台驱动承载能力动态性能驱动电机手腕连杆伺服电机喷嘴俯仰杆底座惯量手腕灵活

[发明专利]一种三自由度采用封闭链结构形式抓蔗机机构-CN201710925536.8在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：广西大学
申请日： 2017-10-04 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： E02F3/30 文献下载
摘要：伸缩机构包括:第一主动杆、第二连杆以及第一大臂；升降机构包括第二主动杆、第三连杆以及第二大臂；俯仰机构包括：第三主动杆以及俯仰杆；可回转手腕连杆的上部与第一大臂的另一端铰接，下部与第二大臂的另一端铰接。驱动装置为三个伺服电机，分别与第一主动杆、第二主动杆以及第三主动杆连接，分别对第一主动杆、第二主动杆和第三主动杆进行驱动。本发明全部驱动电机都安装在可回转平台上对主动杆进行驱动刚度高，承载能力大、惯量低、动态性能好、手臂运动轨迹灵活多样化。
主动杆大臂俯仰机构驱动装置三自由度伸缩机构升降机构封闭链可回转铰接可回转平台可转动平台驱动承载能力动态性能驱动电机手臂运动手腕连杆伺服电机俯仰杆底座惯量手爪手腕灵活

[发明专利]一种三自由度采用封闭链形式弧焊机机构-CN201710925410.0在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：广西大学
申请日： 2017-10-04 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B23K9/28 文献下载
摘要：伸缩机构包括:第一主动杆、第二连杆以及第一大臂；升降机构包括第二主动杆、第三连杆以及第二大臂；俯仰机构包括：第三主动杆以及俯仰杆；可回转手腕连杆的上部与第一大臂的另一端铰接，下部与第二大臂的另一端铰接。驱动装置为三个伺服电机，分别与第一主动杆、第二主动杆以及第三主动杆连接，分别对第一主动杆、第二主动杆和第三主动杆进行驱动。本发明全部驱动电机都安装在可回转平台上对主动杆进行驱动刚度高，承载能力大、惯量低、动态性能好、机械手运动轨迹灵活多样化。
主动杆大臂俯仰机构驱动装置三自由度伸缩机构升降机构封闭链弧焊机可回转铰接机械手运动轨迹可回转平台可转动平台驱动承载能力动态性能驱动电机手腕连杆伺服电机焊枪俯仰杆底座惯量手腕灵活

[发明专利]一种采用三自由度多连杆机构下料机械装置-CN201710959149.6在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：广西大学
申请日： 2017-10-16 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：伸缩机构包括:第一主动杆、第二连杆以及第一大臂；升降机构包括第二主动杆、第三连杆以及第二大臂；俯仰机构包括：第三主动杆以及俯仰杆；可回转手腕连杆的上部与第一大臂的另一端铰接，下部与第二大臂的另一端铰接。驱动装置为三个伺服电机，分别与第一主动杆、第二主动杆以及第三主动杆连接，分别对第一主动杆、第二主动杆和第三主动杆进行驱动。本发明全部驱动电机都安装在可回转平台上对主动杆进行驱动刚度高，承载能力大、惯量低、动态性能好、机械手运动轨迹灵活多样化。
主动杆大臂多连杆机构俯仰机构机械装置驱动装置三自由度伸缩机构升降机构可回转铰接下料机械手运动轨迹可回转平台可转动平台驱动承载能力动态性能驱动电机手腕连杆伺服电机俯仰杆底座割枪惯量手腕灵活

[发明专利]一种双向啮合的传动装置-CN201910544531.X在审
发明人：丁江;韦玉庭;耿婷 -专利权人：广西大学
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：该双向啮合的传动装置包括基座、驱动件、曲柄、主动齿轮、连杆和从动齿轮，驱动件，与基座连接；曲柄与驱动件的输出端连接；主动齿轮包括主动件和多个主动钩杆，多个主动钩杆设置在主动件的端面上；连杆的相对两端分别与曲柄和主动件铰接；从动齿轮包括从动件和多个从动钩杆，多个从动钩杆设置在从动件的端面上；其中，在驱动件驱动曲柄转动时，连杆带动主动件摆动，以使主动钩杆和从动钩杆之间形成连续的啮合传动。本发明的主动齿轮与从动齿轮的啮合传动能够实现连续稳定地双向啮合传动。
驱动件主动件啮合传动装置从动齿轮从动钩杆啮合传动主动齿轮主动钩杆曲柄从动件输出端连接基座连接驱动曲柄摆动铰接转动

[实用新型]一种文化产品制作用组装装置-CN201922136302.2有效
发明人：邵伟 -专利权人：宿迁禾记木制玩具有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及文化产品技术领域，且公开了一种文化产品制作用组装装置，包括底箱，所述底箱的右侧固定连接有转杆固定板，所述底箱为方形箱状，且底箱的右侧开设有与主动转杆直径相等的转孔。该文化产品制作用组装装置，通过设置底箱右侧的转杆固定板来转动连接主动转杆，通过设置主动转杆右侧的转动板来控制主动转杆的转动，通过设置转杆固定板顶部的固定卡销来固定主动转杆的转动，达到主动转杆的转动可以控制的目的，通过设置主动转杆外部的主动卡轮来啮合被动卡轮，从而达到被动转杆的转动，因为被动转杆与升降螺纹杆螺纹连接，所以被动转杆的转动可控制升降螺纹杆的升降，从而达到可控制过渡板高度的目的。
一种文化产品制作组装装置

[实用新型]一种锅炉烟气雾化脱硫除尘设备-CN202120752327.X有效
发明人：孙建光;蔡娜丽;王颐蓉;孙建伟;武文立 -专利权人：孟州市金玉米有限责任公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B01D53/78 文献下载
摘要：本实用新型涉及除尘设备技术领域，具体为一种锅炉烟气雾化脱硫除尘设备，包括反应罐，反应罐的左上端安装有进气管，反应罐的右侧中部设置有进液管，反应罐内部横置有主动杆，主动杆由驱动装置驱动并在反应罐内进行轴向转动，主动杆内部中空设置有柱形腔，进液管的出口端伸入柱形腔中并与主动杆转动配合，主动杆的外周设有多组呈环形阵列分布的支流杆，多个支流杆均与主动杆连通，支流杆通过限位组件固定于主动杆上，支流杆内部中空设置，且支流杆的侧壁上均匀开设有多个雾化孔本装置通过主动杆带动多个支流杆进行旋转，能够加速烟气的流动，从而使得烟气与液体接触的更加充分，一定程度上提高装置的脱硫效果。
一种锅炉烟气雾化脱硫除尘设备

[实用新型]一种木条固定架夹具-CN201721371131.6有效
发明人：潘辉;潘迎春 -专利权人：安徽成骏家居制造有限公司
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种木条固定架夹具，包括夹具底座、连接板、主动杆、被动杆和压杆；夹具底座固定在固定架底座上，连接板的一端与夹具底座铰连接，连接板的另一端与主动杆铰连接，被动杆一端与夹具底座铰连接，另一端与主动杆铰连接；主动杆中间弯折分为第一主动臂和第二主动臂，向上抬动第一主动臂，第一主动臂和第二主动臂均以第一主动臂与连接板的连接点为支撑点逆时针转动，同时连接板以连接板与夹具底板的连接点为支撑点顺时针转动，第二主动臂带动被动杆逆时针转动；此时固定在被动杆上的压杆向下压住所需要固定的木条。
一种木条固定夹具

[实用新型]直线电机-CN202121188193.X有效
发明人：王俊恒;南奋勇;李平;郭阳利 -专利权人：深圳市兆威机电股份有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及传动技术领域，提供一种直线电机，包括：固定丝杆，固定丝杆的外表面设有第一外螺纹；主动丝杆，主动丝杆的内部中空，主动丝杆的内表面设有第一内螺纹，主动丝杆套设于固定丝杆，且，第一内螺纹与第一外螺纹相配合；主动丝杆的外表面设有第二外螺纹；以及驱动机构，驱动机构的动力输出端与主动丝杆相连接，用于驱动主动丝杆相对于固定丝杆旋转。
直线电机

[实用新型]装订机的盖板闭合及梳状齿升降的联动机构-CN200820208914.7无效
发明人：何本根 -专利权人：何本根
申请日： 2008-12-31 - 公布日： 2009-10-28 - 主分类号： B42B4/00 文献下载
摘要：它包括机架、盖板，梳状齿，其特征在于它由盖板、销钉、主动联杆、支承杆、主动联杆轴、拨杆轴、拨杆、梳状齿构成；盖板和主动联杆用销钉活动联接，从动联杆和盖板用销钉活动联接，从动联杆穿入支承轴上，主动联杆与主动联杆轴固定连接，从动联杆分别与主动联杆、拨杆用销钉、销钉活动联接，拨杆穿入拨杆轴上。使用时，只要转动主动联杆轴就可以完成盖板的闭合和梳状齿的升降，起到保护作用，又使机器的外观更加美观。
装订盖板闭合梳状齿升降联动机构

[实用新型]一种用于多花黄精加工的清洗装置-CN202023055485.4有效
发明人：刘玉军;陈龙胜 -专利权人：安徽省科学技术研究院
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B08B3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于多花黄精加工的清洗装置，包括外筒，外筒内腔中悬吊设置有内筒，内筒底部通过托盘组件进行密封；外筒顶部设有动力装置，动力装置的输出轴上固定连接有主动旋转杆，主动旋转杆底部与内筒中心的连接盘固定连接；主动旋转杆上段固定套装有主动轮，主动轮外围沿周向均布有若干与主动轮相啮合的从动轮，各个从动轮中心分别固定有竖直向下延伸的从动旋转杆，每个从动旋转杆上设有刷毛；通过动力装置带动主动旋转杆转动，从而带动内筒转动；通过主动旋转杆带动主动轮旋转，主动轮带动各个从动轮转动，各个从动轮分别带动各个从动旋转杆转动。
一种用于花黄精加工清洗装置

[实用新型]一种圆盘取样器-CN201720582051.9有效
发明人：吕亚骏;赵芹 -专利权人：浙江宏都寝具有限公司
申请日： 2017-05-18 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： G01N1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆盘取样器，包括中空壳体，壳体的下端设有圆形开口，上端设有通孔，圆形开口与通孔同轴设置，壳体还包括设在壳体内的布料固定块、套设在布料固定块上的刀架、设在刀架上的刀片、设在刀架上的主动杆，布料固定块与圆形开口之间设有环形空隙，主动杆穿过通孔设置，主动杆的上端转动连接有主动块，主动块与主动杆在主动杆的轴线方向同步运动，主动块的外周设有外螺纹，主动块连接有与主动块螺纹配合的动力件，动力件使得主动块沿着主动杆的轴线方向来回运动
一种圆盘取样

[实用新型]一种医疗专业护理床-CN201820439331.9有效
发明人：于燕 -专利权人：于燕
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： A61G7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医疗专业护理床，包括底座，所述底座的两侧外壁均安装有固定架，所述固定架相邻于底座的一侧通过转轴转动连接有从动杆和主动杆，所述从动杆位于主动杆的一侧，且从动杆远离固定架的一端安装有从动杆安装座，所述从动杆安装座与从动杆通过转轴转动连接，且从动杆安装座的一侧外壁安装有床边护栏，本实用新型设置了床边护栏、从动杆安装座、从动杆、主动杆安装座和主动杆端套，升起床边护栏时，向上抬起床边护栏，通过转轴的转动使得从动杆和主动杆转动至垂直状态，此时主动杆安装座与主动杆端套刚好卡合，在弹簧的弹力推动下将锁杆推入锁槽，完成主动杆的锁定，从而保证床边护栏固定时的稳定。
从动杆主动杆安装座护栏固定架床边底座本实用新型医疗专业转轴转动护理床端套转动起床垂直状态弹力推动两侧外壁外壁安装弹簧卡合锁槽锁杆推入转轴锁定保证