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[实用新型]一种主动侧杆装置-CN202121512117.X有效
发明人：张大伟;杨杰鑫 -专利权人：哈尔滨奥米航空科技有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G09B9/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种主动侧杆装置，包括架体、支撑架、支撑轴、翻转机构、轴承、手柄杆头、俯仰机构、十字轴、拉杆、伺服电机，所述架体内部顶面固定有U型结构的支撑架，所述支撑架内通过轴承安装有水平的支撑轴，所述支撑轴前端安装有翻转机构，所述手柄杆头位于架体上方，所述手柄杆头底部固定有俯仰机构，所述俯仰机构通过十字轴与支撑轴后端安装，所述十字轴和翻转机构底部分别铰接有拉杆，所述架体左右固定有朝向相反的伺服电机，两所述伺服电机输出端与两拉杆安装
一种主动装置

[发明专利]车用主动稳定杆及其车辆-CN202111526575.3在审
发明人：江华;张常华;吕浚潮;解成能;曹晗 -专利权人：浙江春风动力股份有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B60G21/055 文献下载
摘要：本申请涉及一种车用主动稳定杆及其车辆，包括壳体、第一杆体、第二杆体、活动轴套、活动销和传动机构，第一杆体通过第一转轴可转动地安装于壳体的一端；第二杆体通过第二转轴可转动地安装于壳体的另一端；活动轴套可活动地安装于壳体内本申请的稳定杆通过传动机构驱动活动轴套沿轴向运动，再通过活动销与第一转轴相互配合，带动第一转轴发生旋转，进而驱动第一杆体发生旋转，达到防止车身侧倾的目的。
主动稳定及其车辆

[发明专利]主动稳定杆及汽车悬架-CN202211409690.7在审
发明人：侯建勇;尹浩 -专利权人：浙江零跑科技股份有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B60G21/055 文献下载
摘要：本申请涉及一种主动稳定杆及汽车悬架。主动稳定杆，应用于副车架上，包括安装座、杆体和液压衬套：安装座设有装配孔；杆体具有插接部，插接部可插接于装配孔中；液压衬套设于插接部上并收容于装配孔中；其中，液压衬套的外表面与装配孔的孔壁连接，使得液压衬套相对安装座不发生径向转动；液压衬套的内表面与插接部连接，使得液压衬套相对杆体不发生径向转动。通过上述方式，使得主动稳定杆既能够扭转刚度变化能够满足不同工况下车辆的扭转刚度匹配值，进而提高车辆的底盘性能，又结构简单、制造方便。
主动稳定汽车悬架

[发明专利]主动稳定杆测试系统及方法-CN202310000198.2在审
发明人：张未;何羽军 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-02 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种主动稳定杆测试系统及方法，包括试验台架、电源、上位机、dSPACE实时仿真系统、主动稳定杆驱动控制器和传感器信号发生器；试验台架包括主动稳定杆安装座、拉压力计和台架底座；主动稳定杆驱动控制器、传感器信号发生器分别与dSPACE实时仿真系统连接，dSPACE实时仿真系统与上位机连接；dSPACE实时仿真系统发送目标扭矩给主动稳定杆驱动控制器，同时接收主动稳定杆驱动控制器发出的当前扭矩；dSPACE本发明用于主动稳定杆的控制策略的验证。
主动稳定测试系统方法

[发明专利]车用电机式主动稳定杆-CN201510568444.X有效
发明人：皮大伟;孔振兴;王洪亮;王显会;陈山;周云波;张明;谷文豪;张庆渴;胥加林 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2015-09-08 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： B60G21/055 文献下载
摘要：本发明公开一种车用电机式主动稳定杆，包括左稳定杆(1)、右稳定杆(5)、电机(4)，还包括锁止机构(2)和减速机构(3)，所述左稳定杆(1)与锁止机构(2)相连，所述右稳定杆(5)与电机(4)的机壳相连本发明的车用电机式主动稳定杆，体积小、具备锁止功能。
用电主动稳定

[实用新型]车用电机式主动稳定杆-CN201520693053.6有效
发明人：皮大伟;孔振兴;王洪亮;王显会;陈山;周云波;张明;谷文豪;张庆渴;胥加林 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2015-09-08 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B60G17/016 文献下载
摘要：本实用新型公开一种车用电机式主动稳定杆，包括左稳定杆(1)、右稳定杆(5)、电机(4)，还包括锁止机构(2)和减速机构(3)，所述左稳定杆(1)与锁止机构(2)相连，所述右稳定杆(5)与电机(4)的机壳相连本实用新型的车用电机式主动稳定杆，体积小、具备锁止功能。
用电主动稳定

[实用新型]一种主动横向稳定杆-CN201820228278.8有效
发明人：王军年;罗正 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B60G21/055 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种主动横向稳定杆，包括：左防倾半杆，右防倾半杆；左行星齿轮机构；右行星齿轮机构；磁粉离合器，其包括主动端和从动端，磁粉离合器选择性的结合或分离主动端和从动端；双转子电机，其包括：内转子，其连接磁粉离合器的主动端，并穿过磁粉离合器的连接左行星齿轮机构的太阳轮；外转子，其引出端通过法兰和螺栓连接的磁粉离合器的从动端，并且外转子的另一输出端连接右行星齿轮机构的太阳轮；ECU，其电连接双转子电机和磁粉制动器本实用新型的主动防倾杆能够实现主动无级改变悬架侧倾角刚度，兼顾整车高速侧倾稳定性和低速悬架舒适性并具备系统失效保护的功能，同时左右悬架可实现独立行程控制，实现主动侧倾，提高车身侧面碰撞被动安全性。
磁粉离合器从动端主动端悬架本实用新型横向稳定杆双转子电机右行星齿轮左行星齿轮太阳轮外转子半杆侧倾防倾被动安全性磁粉制动器输出端连接车身侧面独立行程螺栓连接失效保护侧倾角电连接防倾杆内转子舒适性引出端法兰无级整车穿过

[实用新型]一种飞机主动侧杆-CN201620144109.7有效
发明人：王欢;孙永荣;熊智 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2016-02-25 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： B64C13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种两自由度的飞机主动侧杆，分别控制飞机的俯仰运动和滚转运动。针对机械结构以及硬件组成，其主要由两部分构成，即监控模块和侧杆模块。采用力矩电机加载力的方式，以及行星齿轮减速器的传动方式，可以保证电机输出较大的转矩；通过采用内外框的机械结构保证了主动侧杆在控制飞机的俯仰运动以及滚转运动时，主动侧杆的运动不会发生耦合；通过优化机械结构，大大减轻了主动侧杆系统的重量，同时也大大减轻了主动侧杆系统的体积。采用STM32微控制器、霍尔闭环电流传感器、电阻应变片式杆力传感器、精密旋转式电位器以及增量式编码器，不仅使得系统由较少的硬件组成，提高了系统的稳定性；也大大降低了主动侧杆系统的成本。
一种飞机主动

[实用新型]电控分离式主动防倾杆-CN201521131048.2有效
发明人：张雷;金智林;王超 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B60G21/055 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电控分离式主动防倾杆，包括左扭杆、右扭杆、主动控制模块、相对位移传感器和方向盘转角传感器；其中主动控制模块包含ECU、力矩电机、左主动直齿轮、右主动直齿轮、左主动锥齿轮、右主动锥齿轮、左从动锥齿轮、右从动锥齿轮、左扭杆齿轮、右扭杆齿轮、行星齿轮、左电磁离合器、行星齿轮电磁离合器和右电磁离合器。该装置可由相对位移传感器和方向盘转角传感器探测汽车行驶工况；根据不同行驶工况的防侧倾要求，起到单侧主动防侧倾、双侧主动防侧倾，及被动防侧倾的作用。
分离主动防倾杆

[实用新型]一种模杆连接主动端-CN201920491980.8有效
发明人：刘厚朋 -专利权人：山东瑞祥泰劳保用品有限公司
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B29C41/34 文献下载
摘要：本实用新型给出了一种模杆连接主动端，包括第一连接板、第一主动齿轮、传动机构和模杆连接板，在第一连接板上设置一支撑轴，第一主动齿轮设置在支撑轴上，传动机构包括T形连接管和[形卡板，T形连接管设置在所述第一主动齿轮上，[形卡板设置在T形连接管上，模杆连接板卡置在[形卡板的两个竖板之间。本实用新型内的各组成部件均采用装配方式连接，使得安装方便快捷；模杆连接板卡置在[形卡板内，从而便于模杆的后期拆卸和维修；第一主动齿轮卡置在支撑轴端部的轴肩上，从而可实现模杆的轴向限位，实现了模杆的轴向精确定位
模杆连接板主动齿轮卡板支撑轴卡置本实用新型安装方便轴向限位装配方式组成部件主动端竖板轴向拆卸维修

[实用新型]一种主动横向稳定杆-CN201920296261.0有效
发明人：陈祥;王立标 -专利权人：王立标;台州学院
申请日： 2019-03-09 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B60G21/055 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种主动横向稳定杆，旨在克服现有技术中设备效率降低、噪音增加、容易发热、寿命低的问题，其包括无刷直流电机、谐波减速器、第一稳定杆和第二稳定杆，无刷直流电机包括定子和转子，转子转动设置在定子上，谐波减速器包括依次连接在一起的波发生器、柔轮和刚轮，刚轮通过基座固定连接在定子上，转子通过第一轴套固定连接在波发生器上，第一稳定杆通过第二轴套固定连接在柔轮上，第二稳定杆通过第三轴套固定连接在定子上，
稳定杆轴套无刷直流电机谐波减速器转子波发生器刚轮柔轮本实用新型横向稳定杆结构紧凑性设备效率依次连接占用空间转子转动抗侧倾油耗减小发热噪音应用

[实用新型]一种主动杆防水用油封-CN202121466413.0有效
发明人：仰其政;仰建文 -专利权人：温州市惠丰电器有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： F16J15/3208 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种主动杆防水用油封，包括环形的密封件本体，所述的密封件本体的轴向的两侧面上分别设有环形的形变槽，所述的形变槽的侧壁上设有环形的连接槽，所述的连接槽上设有环形的弹簧，所述的密封件本体的内部设有设有环形的金属加强件
一种主动防水用油封

[实用新型]一种防纵向运动的杆式齿轮-CN202021205130.6有效
发明人：黄开元 -专利权人：黄开元
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： F16H1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防纵向运动的杆式齿轮包括：主动杆、主动杆导杆、主动杆齿、主动杆齿凹口、从动筒、从动筒内腔、从动筒齿、从动筒齿凸起；所述主动杆导杆与从动筒内腔相匹配，在工作时主动杆导杆插入从动筒内腔的腔内，使主动杆和从动筒相对稳定；所述主动杆齿和从动筒齿，在工作时，通过两者竖侧面的啮合，实现旋转和作用力的传递；所述主动杆齿凹口与从动筒齿凸起相匹配，在工作时，两者相互配合实现互锁，使主动杆和从动筒在轴线上相对固定，阻止主动杆和从动筒的分离运动。
一种纵向运动齿轮

[实用新型]一种新型升降桌-CN201720009233.7有效
发明人：简光锋;高明宙 -专利权人：中山金稳五金零件有限公司
申请日： 2017-01-04 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： A47B9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型升降桌，包括从动支架和主动支架，所述从动支架和主动支架上端之间设有连接支架，所述从动支架包括从动支架本体和从动伸缩杆，所述主动支架包括主动支架本体和主动伸缩杆，所述主动支架本体上设有用于驱动所述主动伸缩杆相对主动支架本体上下移动的驱动装置，所述从动支架、主动支架和连接支架上设有使得当主动伸缩杆上下移动时从动伸缩杆随主动伸缩杆同步运动的联动装置；本实用新型只需要采用一个驱动装置即可实现主动伸缩杆与从动伸缩杆同步上下移动，具有调节方便，且上
一种新型升降

[发明专利]一种两轮车的电动双撑装置-CN201611164561.0在审
发明人：章征凯 -专利权人：梁文元
申请日： 2016-12-14 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B62H1/04 文献下载
摘要：方案是一种两轮车的电动双撑装置，包括转动双撑(8)、电机(5)，其特征为还包括主动杆(1)、被动杆(2)、主动齿(3)、被动齿(4)；电机(5)在主动杆(1)尾端且联有主动齿(3)，主动杆(1)头端铰接主动杆连接件(6)，主动杆(1)尾端铰接被动杆(2)头端，被动齿(4)设于主动杆(1)和被动杆(2)铰接点且与被动杆(2)固定，被动杆(2)尾端铰接被动杆连接件(7)，主动杆(1)和被动杆(2)在主动齿(3)与被动齿(4)啮合运动有夹角变化且被动杆(2)以主动齿(3)尾端为中心转动。
被动杆主动杆两轮车主动齿尾端双撑装置被动齿铰接连接件双撑头端电机夹角变化啮合运动中心转动铰接点省时省力转动