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[发明专利]齿轮齿条式可调矩永磁磁力耦合器-CN201410370412.4在审
发明人：潘宏昆;姜寿科;张静妍;张忠林;张达 -专利权人：大连应达实业有限公司
申请日： 2014-07-30 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： H02K51/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种齿轮齿条式可调矩永磁磁力耦合器，包括通过圆周布置的多根导杆、直线轴承依次串联到一起的活动盘、主动联轴器主盘、第一主动盘、第二主动盘、主动联轴器附盘，第一主动盘与第二主动盘之间设有随动盘，主动联轴器主盘和主动联轴器附盘与导杆之间固定连接，主动联轴器主盘上设有活动滑套，活动滑套的內缘通过推力轴承抵在活动盘上，活动盘上设有顶杆，顶杆穿过主动联轴器主盘抵在第一主动盘上。导杆的一端设有长齿条，长齿条与齿轮、短齿条顶杆啮合，短齿条顶杆抵在第二主动盘上。随动盘只有整体一片，运转中，可以随时在线、电动或手动通过齿条齿轮的运动，改变主动盘的位置以改变其与随动盘间隙的大小。
齿轮齿条可调永磁磁力耦合器

[实用新型]齿轮齿条式可调矩永磁磁力耦合器-CN201420426935.1有效
发明人：潘宏昆;姜寿科;张静妍;张忠林;张达 -专利权人：大连应达实业有限公司
申请日： 2014-07-30 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： H02K51/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种齿轮齿条式可调矩永磁磁力耦合器，包括通过圆周布置的多根导杆、直线轴承依次串联到一起的活动盘、主动联轴器主盘、第一主动盘、第二主动盘、主动联轴器附盘，第一主动盘与第二主动盘之间设有随动盘，主动联轴器主盘和主动联轴器附盘与导杆之间固定连接，主动联轴器主盘上设有活动滑套，活动滑套的內缘通过推力轴承抵在活动盘上，活动盘上设有顶杆，顶杆穿过主动联轴器主盘抵在第一主动盘上。导杆的一端设有长齿条，长齿条与齿轮、短齿条顶杆啮合，短齿条顶杆抵在第二主动盘上。随动盘只有整体一片，运转中，可以随时在线、电动或手动通过齿条齿轮的运动，改变主动盘的位置以改变其与随动盘间隙的大小。
齿轮齿条可调永磁磁力耦合器

[发明专利]一种采用三自由度封闭链结构多连杆机构废料抓装作业方法-CN201710961649.3在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：广西大学
申请日： 2017-10-16 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： E02F3/413 文献下载
摘要：一种采用三自由度封闭链结构多连杆机构废料抓装作业方法，其特征在于所述闭链九杆机构包括:底座、可转动平台、伸缩机构、升降机构、俯仰机构以及驱动装置。伸缩机构包括:第一主动杆、第二连杆以及第一大臂；升降机构包括第二主动杆、第三连杆以及第二大臂；俯仰机构包括：第三主动杆以及俯仰杆；可回转手腕连杆的上部与第一大臂的另一端铰接，下部与第二大臂的另一端铰接。驱动装置为三个伺服电机，分别与第一主动杆、第二主动杆以及第三主动杆连接，分别对第一主动杆、第二主动杆和第三主动杆进行驱动。本发明全部驱动电机都安装在可回转平台上对主动杆进行驱动刚度高，承载能力大、惯量低、动态性能好、手臂运动轨迹灵活多样化。
主动杆大臂多连杆机构俯仰机构驱动装置三自由度伸缩机构升降机构封闭链铰接可回转平台可转动平台驱动承载能力动态性能驱动电机手臂运动手腕连杆伺服电机俯仰杆杆机构可回转闭链底座惯量灵活

[发明专利]一种用于抓木作业封闭链结构三自由度多杆机构-CN201710927423.1在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：广西大学
申请日： 2017-10-07 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： E02F3/413 文献下载
摘要：一种用于抓木作业封闭链结构三自由度多杆机构，包括：底座、可转动平台、伸缩机构、升降机构、俯仰机构以及驱动装置。伸缩机构包括:第一主动杆、第二连杆以及第一大臂；升降机构包括第二主动杆、第三连杆以及第二大臂；俯仰机构包括：第三主动杆以及俯仰杆；可回转手腕连杆的上部与第一大臂的另一端铰接，下部与第二大臂的另一端铰接。驱动装置为三个伺服电机，分别与第一主动杆、第二主动杆以及第三主动杆连接，分别对第一主动杆、第二主动杆和第三主动杆进行驱动。本发明全部驱动电机都安装在可回转平台上对主动杆进行驱动刚度高，承载能力大、惯量低、动态性能好、手臂运动轨迹灵活多样化。
主动杆大臂多杆机构俯仰机构驱动装置三自由度伸缩机构升降机构封闭链木作业铰接可回转平台可转动平台驱动承载能力动态性能驱动电机手臂运动手腕连杆伺服电机俯仰杆可回转底座惯量灵活

[实用新型]一种层间单元幕墙结构-CN201922357127.X有效
发明人：李伟平 -专利权人：江苏燕伟门窗幕墙装饰工程有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： E04B2/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种层间单元幕墙结构，解决了施工不便的问题，其技术方案要点是：包括若干支撑框，所述支撑框的一侧设有若干腔室，所述腔室内设有用于连接另一块所述支撑框的连接装置，所述连接装置包括主动杆一和主动杆二，所述主动杆一和所述主动杆二的一端伸出所述支撑框,所述主动杆一和所述主动杆二之间固定连接有弹簧，所述主动杆一和所述主动杆二靠近所述弹簧的一端分别固定连接有从动杆一和从动杆二，所述从动杆一和所述从动杆二远离主动杆一和主动杆二的一端固定连接有限位块一和限位块二
一种单元幕墙结构

[实用新型]一种多功能拖鞋-CN202020084412.9有效
发明人：吕士命 -专利权人：晋江恒豪鞋业有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： A43B3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能拖鞋，解决了需要购买至少两双拖鞋，从而浪费资源的问题，其技术方案要点是：鞋底二上设有若干腔室一，腔室一内设有与鞋底一连接的卡接结构，卡接结构包括主动杆一和主动杆二，主动杆一和主动杆二的一端均伸出鞋底二，主动杆一和主动杆二之间固定连接有弹簧，主动杆一和主动杆二靠近弹簧的一端分别固定连接有从动杆一和从动杆二，从动杆一和从动杆二远离主动杆一和主动杆二的一端分别固定连接有限位块一和限位块二，鞋底一远离鞋面的一侧设有与限位块一和限位块二相配合的限位槽
一种多功能拖鞋

[发明专利]自动化同步升降系统-CN200910041512.1在审
发明人：杨明生;范继良;王学敬;张永红;王曼媛;王勇 -专利权人：东莞宏威数码机械有限公司
申请日： 2009-07-29 - 公布日： 2010-02-24 - 主分类号： G03F9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化同步升降系统，包括电连接的处理器、电机控制器、监测系统、升降机构及工作台，监测系统监测工作台的位置，升降机构包括安装板、同步带、外部电机、主动丝杆、从动丝杆、主动螺母及从动螺母，安装板呈平板状，主动丝杆和从动丝杆相互平行的与安装板枢接，主动丝杆上具有主动轮，从动丝杆上具有与主动轮位于同一高度的从动轮，同步带缠于主动轮与从动轮上，主动螺母与主动丝杆啮合，从动螺母与从动丝杆啮合，主动螺母与从动螺母分别与工作台固定连接，主动丝杆与外部电机连接，外部电机与电机控制器电连接。
自动化同步升降系统

[实用新型]一种外挂式道岔转换联动装置-CN201820460479.0有效
发明人：张树东;王小毅;李来顺;夏仲群 -专利权人：天津铁科铁路信号有限公司
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： B61L5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种外挂式道岔转换联动装置，包括一个主动牵引连接组件、至少一个从动联杆组件，主动牵引连接组件、从动联杆组件通过导杆活动连接；主动牵引连接组件包括牵引动力装置、主动牵引连接杆、主动直角拐；主动牵引连接杆铰接主动直角拐的一个拐臂；主动直角拐铰接在主动直角拐托板上，主动直角拐托板安装在岔枕上；主动直角拐另一个拐臂铰接导杆；从动联杆组件包括从动直角拐；从动直角拐的拐臂链接牵引杆；从动直角拐铰接在从动直角拐托板上，从动直角拐托板安装在岔枕上；牵引杆与尖轨道岔牵引点上的尖轨拉杆连接。
直角拐主动牵引铰接托板从动联杆连接组件拐臂道岔转换联动装置连接杆牵引杆外挂式岔枕导杆道岔尖轨牵引动力装置本实用新型抗振动冲击行车安全性活动连接尖轨道岔拉杆连接组件包括扳道器牵引点拉杆链接密贴铁轨列车保证

[实用新型]同步升降系统-CN200920061445.5无效
发明人：杨明生;范继良;王学敬;张永红;王曼媛;王勇 -专利权人：东莞宏威数码机械有限公司
申请日： 2009-07-29 - 公布日： 2010-05-05 - 主分类号： G03F7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种同步升降系统，包括电连接的处理器、电机控制器、监测系统、升降机构及工作台，监测系统监测工作台的位置，升降机构包括安装板、同步带、外部电机、主动丝杆、从动丝杆、主动螺母及从动螺母，安装板呈平板状，主动丝杆和从动丝杆相互平行的与安装板枢接，主动丝杆上具有主动轮，从动丝杆上具有与主动轮位于同一高度的从动轮，同步带缠于主动轮与从动轮上，主动螺母与主动丝杆啮合，从动螺母与从动丝杆啮合，主动螺母与从动螺母分别与工作台固定连接，主动丝杆与外部电机连接，外部电机与电机控制器电连接。
同步升降系统

[实用新型]一种新型爬杆装置-CN201921053914.9有效
发明人：郑甲红;徐宁;赵佳龙 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：一种新型爬杆装置，包括四个主动轮组，当爬杆装置安装于杆体外时，四个主动轮组的主动轮包围并夹紧杆体。所述主动轮组包括内板、侧板、螺栓、导向杆、主动轮、从同步带轮、传送带、主同步带轮、及电机；内板与侧板连接形成主动轮组的框架，主动轮和电机安装在该框架上，且主动轮与框架形成转动副；电机与主动轮形成带传动；所述框架与螺栓形成转动副，该螺栓还与爬杆装置本体形成丝杠副；所述框架上还设有导向杆，该导向杆与爬杆装置形成移动副。该爬杆装置功能丰富，作用显著，在许多杆状物件如（桥梁斜拉索、管道）的攀爬和维修中，可替代人工爬杆，进行工作。安全可靠，方便实用。
一种新型装置

[实用新型]一种盖片装置-CN202223469700.4有效
发明人：巩治宇;刘祎;唐艳红;杨晨;甘露;佟亮亮 -专利权人：沈阳国科光明医疗科技有限公司;中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盖片装置，包括基座、吸取组件、转动组件以及驱动件，吸取组件适于吸取或分离盖玻片；转动组件包括主动杆、从动杆以及主动轴，主动轴设置在基座上，主动轴上开设有连接槽，主动杆的一端与主动轴转动连接，主动杆的另一端与从动杆的一端转动连接，从动杆的一端与吸取组件转动连接；驱动件为电机，驱动件设置在基座上，驱动件的输出端与连接槽插接配合，适于带动主动轴转动。上述结构的盖片装置，通过在电机输出轴和主动杆之间设置主动轴，有利于减小电机的输出轴在运动过程中受到的径向力，避免电机受到损坏。
一种装置

[发明专利]一种飞机主动侧杆系统的杆力控制方法-CN201610104877.4有效
发明人：孙永荣;王欢;熊智;孙旭东;李荣冰 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2016-02-25 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： B64C13/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机主动侧杆系统的杆力控制方法。针对飞机主动侧杆系统中杆力控制问题，采用力矩电机作为力加载机构，提出了以电机电枢电流为杆力观测器构成控制回路的方法，并基于专家PID算法实现对侧杆手柄力的精确控制，当电流传感器性能变差甚至失效时，微控制器可以自动切换到开环杆力控制；同时采用累加控制方式解决了驾驶杆回中不精确的问题。该方法可以保证主动侧杆具有较高的杆力控制精度与稳定性，同时可以保证飞机主动侧杆响应的实时性与准确性，驾驶杆可以快速精确地回中。
一种飞机主动系统控制方法

[实用新型]削铅笔机-CN201621318971.1有效
发明人：王瑞权;邱玮杰;朱百羽;沈磊;程闯 -专利权人：浙江机电职业技术学院
申请日： 2016-12-02 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： B43L23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种削铅笔机，包括位于底部的底座，底座上方固定有莲蓬形的外壳，外壳内的中心设有能转动的主动杆，主动杆顶部固定有主卷笔刀，主动杆周围均匀围绕有若干从动杆，主动杆与从动杆之间通过传动装置连接，从动杆顶部均固定有副卷笔刀。这样设置后，底座上支撑着莲蓬形的外壳，类似漏斗的外壳便于收集细屑，外壳内转动连接有主动杆，主动杆周围围绕有从动杆并与之传动连接，在控制主动杆转动后从动杆自然转动，继而主卷笔刀和副卷笔刀转动，实现一次削多根铅笔的功能
铅笔

[实用新型]一种液压同步升降机-CN201620126848.3有效
发明人：王朝勋 -专利权人：成都焕越科技有限责任公司
申请日： 2016-02-18 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： B66F3/46 文献下载
摘要：本实用新型公开一种液压同步升降机，包括主动液压器组1、从动液压器2、液压管104；主动液压器组包括连接板101、至少两个主动液压器；每个主动液压器包括主动油缸102、主动油缸液压杆103，主动油缸102和主动油缸液压杆103相互嵌套形成主动液压器内的液压油腔；同一主动液压器组内的主动油缸102形成主动油缸组，同一主动液压器组内的主动油缸液压杆103的上端固定在连接板101上；从动液压器包括从动油缸105和从动油缸的液压杆106，从动油缸105和从动油缸液压杆106相互嵌套形成主动液压器内的液压油腔；每个从动液压器与一个主动液压器相对应，从动液压器内的液压油腔与主动液压器内的液压油腔通过液压管104联通
一种液压同步升降机

[发明专利]车辆的两轮与四轮转向切换机构-CN201110430285.9无效
发明人：钟兵 -专利权人：临沂大学
申请日： 2011-12-07 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： B62D7/16 文献下载
摘要：它是主动转轴、主动转臂、主动销轴、主动杆、从动杆、从动销轴、从动转臂、从动转轴顺序连接，固定销轴固定在主动杆上并与离合臂铰接，操纵杆与离合臂铰接。当操纵操纵杆，使操纵杆拉紧离合臂，离合臂的圆头就离开从动杆上的凹槽，车辆实现只有主动转向轮的两轮转向；反之，操纵杆就压紧离合臂，离合臂的圆头就进入从动杆上的凹槽，将主动杆与从动杆连为一体，从动转轴就随主动转轴转动
车辆轮转切换机构