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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]下肢康复机器人-CN201911390698.1在审
发明人：严逢辉;李鲁亚;高峰;张建;常永杰;陈雪华 -专利权人：安杰莱科技(杭州)有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：小腿支撑组件的上端固接有从动轮，从动轮于其轴心处枢接于大腿支撑组件的下端；小腿支撑组件的下端与脚底组件连接；下肢支撑部件为两个，两个下肢支撑部件的大腿支撑组件的上端一一对应铰接于连接架的左端和右端；连接架或下肢支撑部件枢接有主动轮，第一驱动组件的驱动端与主动轮连接，用于驱动主动轮转动；第一传动件和第二传动件均传动连接于主动轮和从动轮之间。
下肢康复机器人

[发明专利]一种智能支架-CN201911210569.X在审
发明人：李杰 -专利权人：徐州天骋智能科技有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B66F7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能支架，包括基座，所述基座的内部固定设有单片机，所述基座的底部固定设有红外感应器，且所述红外感应器的输出端与单片机的输入端电性连接，所述基座内部的中心处设有电机，所述电机的顶部设有主动轮，且所述主动轮与电机通过转轴传动连接。本发明通过万向轮水平放置，单片机与外部电源电性连接，使用时，使用者通过脚部在基座底部轻扫，红外感应器检测到脚部时，发送电信号到单片机，单片机控制电机运行，电机驱动主动轮转动，主动轮通过皮带带动从动轮转动
一种智能支架

[发明专利]一种隔音降噪型果树枝条粉碎机-CN201811231473.7在审
发明人：李丽红;刘芸;叶绍波;徐兵;卢琦;张超 -专利权人：山西农业大学
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B02C18/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种隔音降噪型果树枝条粉碎机，包括粉碎机外壳、第一电机、第二电机、第三电机、锥齿轮副、承载托台、底座、防震脚垫、第一传送带、第二传送带、第一橡胶门帘、第二橡胶门帘、电机支架、送料口、弧形顶板、落料口、第一主动轮、第一主动轴、第一从动轮、第二主动轮、第二主动轴、第二从动轮、托板、托辊、连接架、出料槽、第一壳体、第二壳体、轴承座、倾斜面板、传动轴、齿刀、锤刀、刀套、第一刀槽、第二刀槽、消声波浪板、吸音孔洞和出料口
一种隔音降噪型果树枝条粉碎机

[发明专利]卷帘式风阀-CN202010008718.0在审
发明人：钟佳梅;陈华记;蔡小龙;曾婷婷;龚根平 -专利权人：广州市新之地环保产业股份有限公司
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： F16K3/02 文献下载
摘要：本发明公开一种卷帘式风阀，包括外框、方形的通风口、套设在通风口边缘上的橡胶密封气垫、主动轴、从动轴、一端卷绕在主动轴上的卷帘和一端卷绕在从动轴上的拉绳、与橡胶密封气垫相对应且可沿轴向移动的压紧框、两端设置在所述外框对应两侧上的转轴、套设在压紧框处转轴上的偏心凸轮、套设在转轴上的拨动机构、环设在主动轴和从动轴之间的链条、驱动主动轴转动的电机，卷帘的两侧边缘分别延伸至橡胶密封气垫外侧，当卷帘被拉绳拉动卷绕在从动轴上时，拨动机构被链条驱动使偏心凸轮的远边缘端顺时针转动至位于压紧框上
卷帘式风阀

[发明专利]一种草木灰浸提液提取装置-CN201911320736.6在审
发明人：张巍;刘存寿;叶光忠;梁涛;罗金 -专利权人：重庆酷熊科技有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B01D11/02 文献下载
摘要：本发明涉及化工提取设备技术领域，具体公开了一种草木灰浸提液提取装置，包括伸缩气缸、电机、底座和多个提取筒，电机的输出端连接有转轴，伸缩气缸带动电机在竖直方向上移动，转轴连接有第一主动齿，转轴的下方设有外轴，外轴连接有第二主动齿，外轴沿轴向开设有供转轴伸入的凹腔，外轴和转轴分别开设有水平设置的第一螺纹孔和第二螺纹孔，第一螺纹孔与第二螺纹孔螺纹连接有螺纹柱；提取筒竖直转动安装于底座，提取筒内设有搅拌轴，搅拌轴连接有从动齿和若干搅拌叶，从动齿与第一主动齿相啮合，提取筒的外周壁连接有外齿圈，外齿圈与第二主动齿相啮合。
一种草木灰浸提液提取装置

[发明专利]一种全向叉车AGV装置-CN202010427486.2在审
发明人：鲁聪达;颜佳晴;周圣云;蔡颖杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明涉及AGV装置技术领域，尤其是一种全向叉车AGV装置，包括驱动单元、后轮转向驱动电机、减速器、主动转向模块、动力传动轴、侧面自动充电模块、以及叉车架体，所述驱动单元安装在叉车架体的板体中间位置处，所述叉车架体的后端靠近两侧边处分别设置有向外延伸的安装板，两个安装板与叉车架体配合呈U形设置，每个安装板上分别安装有主动转向模块，所述后轮转向驱动电机安装在叉车架体的板体上，后轮转向驱动电机的传动力通过减速器和动力传动轴联动连接于主动转向模块上，所述侧面自动充电模块安装在叉车架体内，所述叉车架体的一侧设置有安装架和导电片，本发明车身结构紧凑；可实现横向运行、控制方式简单、后轮可实现主动转向、转弯半径小。
一种全向叉车 agv 装置

[发明专利]一种建设工程中锈蚀螺帽拆除装置-CN201810917020.3在审
发明人：毛家平;雷俊清;余卫;雷奇灵;程成 -专利权人：郑蕊
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：一种建设工程中锈蚀螺帽拆除装置，包括驱动装置、切割装置；所述驱动装置包括第一壳体，第一壳体内安装有主动轮，主动轮左右并排安装有从动轮，主动轮、从动轮相互啮合；所述主动轮的输入端与电机连接，从动轮的输出端与转轴连接
一种建设工程锈蚀螺帽拆除装置

[发明专利]一种绘图机器人以及绘图系统-CN201911013380.1在审
发明人：沈冰夏;徐云岫 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：机械臂组件为四个机械臂组成的平行四边形结构，用于带动绘图组件移动；绘图组件用于夹持画笔；驱动机构包括用于驱动第一主动臂转动的第一电机、用于驱动第二主动臂转动的第二电机以及用于驱动绘图组件沿第一从动臂与第二从动臂两者的铰接部的轴线方向移动的第三电机；第一主动臂和第二主动臂在电机的驱动下绕同一轴线转动；控制单元用于控制第一电机、第二电机和第三电机的转动角度。
一种绘图机器人以及系统

[发明专利]一种带液力缓速器的车辆车桥-CN201911262558.6在审
发明人：陈健 -专利权人：福建省燊燚挂车制造有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： F16H48/08 文献下载
摘要：本发明公开一种带液力缓速器的车辆车桥，包括车桥、轮胎、差速器和液力缓速器，车桥包括左右半轴，差速器包括主动锥齿轮、从动锥齿轮、行星齿轮和差速器壳，液力缓速器包括转子；其特点为差速器的行星齿轮与主动锥齿轮啮合连接，车辆的车桥轮胎转动使左半轴和右半轴不断旋转、带动行星齿轮旋转，行星齿轮转动使主动锥齿轮旋转，主动锥齿轮带动与之啮合的从动锥齿轮旋转，从动锥齿轮的转轴延伸段穿过差速器壳后与液力缓速器的转子的转轴或转轴延伸段直接连接
一种带液力缓速器车辆

[发明专利]多功能展示装置-CN201911267167.3在审
发明人：梁成葛;吴景贤;张郁;李之超 -专利权人：苏州和氏设计营造股份有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： A47F5/025 文献下载
摘要：第一驱动电机与螺杆驱动连接；展示台底部一端与支撑板上支座铰接，连杆的一端与铰链座铰接，另一端与展示台底部的另一端铰接；支撑板的底部安装第一支撑块，第一支撑块下方安装顶升蜗杆，顶升蜗杆与涡轮啮合，涡轮与主动蜗杆啮合，第二电机与主动蜗杆驱动连接；箱体下方安装第二支撑块，第二支撑块下方安装转轴，转轴下端安装从动锥齿轮，与主动锥齿轮啮合，第三驱动电机与主动锥齿轮驱动连接。
多功能展示装置

[发明专利]一种基于切换控制的汽车主动悬架系统的容错控制方法-CN201910661430.0在审
发明人：姚雪莲;杨艺;朱凯;王晨光;葛佳汪;王可贤 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于切换控制的汽车主动悬架系统的容错控制方法，该容错控制方法包括：建立不确定作动器故障情况下汽车主动悬架系统的数学模型，以数学模型的方式表示作动器故障不确定性对系统控制输入的不确定影响；基于故障下主动悬架的数学模型设计容错控制器，结合反演控制设计基础反馈控制器保证闭环系统问题，针对各故障模式分别设计故障补偿控制器，基于切换控制设计能解决对应故障模式的控制器；采用李雅普诺夫(Lyapunov本发明主要解决执行器故障模式和故障类型两大关键不确定因素，并保证汽车主动悬架系统在不确定作动器故障情况下实现期望的控制目标，并获得理想性能。
一种基于切换控制汽车主动悬架系统容错方法

[发明专利]一种伞齿轮副及锥箱的安装方法-CN201911068799.7在审
发明人：朱建伟 -专利权人：汉威广园(广州)机械设备有限公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： F16H1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种伞齿轮副，其包括主动伞齿轮和从动伞齿轮，主动伞齿轮具有第一标记面，从动伞齿轮具有第二标记面，第一标记面与第二标记面在主动伞齿轮与从动伞齿轮相啮合且锥心重合时相平齐。基于上述结构，标记面相当于伞齿轮的锥心的可视化结构，从而，在安装该伞齿轮副时，只需保证第一标记面与第二标记面相平齐，即可确定主动伞齿轮与从动伞齿轮的锥心相重合，进而可确定伞齿轮副已达到最佳啮合状态，不仅操作简便
一种伞齿轮安装方法

[发明专利]铰接式越野起重机底盘-CN201911311509.7在审
发明人：李劼人;徐莉;徐青山;单心泽 -专利权人：安徽柳工起重机有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B62D21/18 文献下载
摘要：液压悬架机构和若干车桥，若干车桥通过液压悬架机构安装在车架上，车轮安装在车桥上；车架包括前车架和主车架，前车架与主车架之间通过第一转轴铰接，若干车桥包括前车桥和主车桥，液压悬架机构至少包括前侧液压悬架和主动液压悬架，前车桥通过前侧液压悬架安装在前车架上，前车桥两侧安装有车轮，前车桥上安装有角度传感器，主车桥通过主动液压悬架安装在主车架，所述主车桥两侧也安装有车轮。铰接式的车架和主动液压悬架让起重机行驶时起重臂和负载始终保持水平姿态，且铰接式车架可将主要重量布置在起重机的主车架上，并通过主动液压悬架保证主车架水平姿态，减小起重机运动惯量和纵向冲击。
铰接越野起重机底盘

[发明专利]一种化纤织物连续绳状煮漂汽蒸箱-CN201911337419.5在审
发明人：马扬凯;张春林;马继国 -专利权人：郎溪合众机电设备有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： D06B3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种化纤织物连续绳状煮漂汽蒸箱，包括汽蒸箱，所述汽蒸箱的内侧设置有箱体保温层，且箱体保温层的内侧皆设置有蒸箱加热部件，所述汽蒸箱内侧的底端设置有主动辊A，且汽蒸箱内侧靠近主动辊A的位置处设置有弧形板本发明安装有主动辊A和槽轮轴结合A组合，主动辊B和槽轮轴结合B组合，设有弧形板和分布档防止绳状织物缠绕，增加穿布量，形成多道回形穿布便于正常运行，由减速机通过传动三角带和传动链条驱动转动，实现对织物进行反复揉搓和均匀加热
一种化纤织物连续绳状煮漂汽蒸箱

[发明专利]一种解决MAG焊过程中卡丝的装置-CN201911117297.9在审
发明人：刘力;何岩;李万君 -专利权人：中车长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B23K9/12 文献下载
摘要：焊过程中卡丝的装置，包括送丝机构、焊枪喷嘴、导电嘴、焊丝长度监测传感器、焊件，焊丝长度监测传感器安装在焊枪喷嘴前段，焊丝伸入焊枪喷嘴，并穿过焊丝长度监测传感器，所述的送丝机构包括送丝电机和送丝轮组，送丝轮组包括一个主动送丝轮、两个从动送丝轮，送丝电机轴上设一驱动机构，焊丝长度监测传感器连接驱动机构，驱动机构接到信号便驱动主动轮向下移动压紧焊丝。本发明监测到焊丝伸出的长度短了，焊丝长度监测传感器会给压紧弹簧发出指令，压紧弹簧当接收到指令将楔铁顶入送丝电机轴与主动送丝轮的缝隙中，使主动送丝轮向焊丝移动压紧焊丝，增大送丝轮与焊丝间的摩擦力，同时增大对焊丝的推力
一种解决 mag 过程中卡丝装置

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