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- [发明专利]具有传动机构的机器人快换装置-CN202010141310.0在审
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何岚岚
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希格斯精密机械（苏州）有限公司
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2020-03-04
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2020-06-02
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B25J9/08
- 本发明公开了一种具有传动机构的机器人快换装置，它用于连接机器人和执行机构，所述机器人上设有外部动力机构，它包括第一本体、第二本体、连接机构、从动轴、主动轴组件和驱动机构；所述连接机构用于将所述第二本体连接在所述第一本体上；所述从动轴旋转连接在所述第二本体上并与所述执行机构传动连接；所述主动轴组件可旋转地滑动连接在所述第一本体上并与所述外部动力机构传动连接，所述主动轴组件在滑动过程中具有用于与所述从动轴传动连接伸出工位。本发明能够将外部动力机构的动力传递给执行机构，使多套执行机构能够共用一套外部动力机构，能够节约成本，还能够减小执行机构的体积和重量减小，进而能够减小执行机构占用的空间。
- 具有传动机构机器人装置
- [实用新型]具有传动机构的机器人快换装置-CN202020249399.8有效
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何岚岚
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希格斯精密机械（苏州）有限公司
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2020-03-04
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2020-10-30
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B25J9/08
- 本实用新型公开了一种具有传动机构的机器人快换装置，它用于连接机器人和执行机构，所述机器人上设有外部动力机构，它包括第一本体、第二本体、连接机构、从动轴、主动轴组件和驱动机构；所述连接机构用于将所述第二本体连接在所述第一本体上；所述从动轴旋转连接在所述第二本体上并与所述执行机构传动连接；所述主动轴组件可旋转地滑动连接在所述第一本体上并与所述外部动力机构传动连接，所述主动轴组件在滑动过程中具有用于与所述从动轴传动连接伸出工位。本实用新型能够将外部动力机构的动力传递给执行机构，使多套执行机构能够共用一套外部动力机构，能够节约成本，还能够减小执行机构的体积和重量减小，进而能够减小执行机构占用的空间。
- 具有传动机构机器人装置
- [实用新型]一种原料处理用卧式离心机-CN201921713954.1有效
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俞文清
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锦州鑫泰基精细化工有限公司
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2019-10-14
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2020-07-07
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B04B7/08
- 本实用新型属于聚氨酯筛网生产领域，具体为一种原料处理用卧式离心机，包括动力机构，所述动力机构包括外筒、出液管、电机、主动带轮、传动带，所述外筒一侧通过合页连接有外挡门，所述外筒下端焊接有所述出液管，所述出液管底部通过螺纹连接有出液盖，所述外筒侧下方设有所述电机，所述电机输出轴上设有所述主动带轮，所述主动带轮上方设有从动带轮，所述从动带轮和所述主动带轮外侧设有所述传动带，所述动力机构上设有用于转动对原料离心处理的调节机构和用于支撑的支撑机构，所述调节机构包括转轴一、转轴二、进料管、进料盖、内筒。本实用新型采用调节机构，从而可以调节漏液孔的大小，方便适应不同需求，使用方便。
- 一种原料处理卧式离心机
- [发明专利]双驱轨道车辆及其差速控制方法-CN202111430175.2在审
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姜莉;何艳
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苏州彤新诺仓储系统科技有限公司
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2021-11-29
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2022-02-25
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B65G1/04
- 本发明提供了一种双驱轨道车辆及差速控制方法，所述双驱轨道车辆包括底座、设置于底座下方的传动机构及设置于所述传动机构一侧的动力机构，所述传动机构分别置于所述底座的两端，所述传动机构下方设置有导向机构，所述底座上方设置有角度传感器，所述动力机构上设置有用于实时监测动力机构转速的旋转编码器，所述角度传感器与所述旋转编码器均于控制器电性连接。本发明的有益效果体现在：通过相应的角度传感器，实时检测主动轮与底座之间的角度，计算进入弯道时两个主动轮之间的速度比，准确的控制两个主动轮以匹配的速度平稳过弯，解决了实际应用场景中出现的主动轮打滑、主动轮和轨道磨损等问题
- 轨道车辆及其控制方法
- [实用新型]妇产科检查专用垫更换装置-CN202021818521.5有效
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李勋;卞明霞
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李勋
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2020-08-26
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2021-07-06
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A61G13/10
- 本实用新型公开了一种妇产科检查专用垫更换装置，包括固定安装在检查床上的导辊机构、卷纸机构以及动力机构，动力机构和卷纸机构分别安装于检查床的左右相对两侧；卷纸机构包括卷扬架和用于卷绕检查垫的滚筒，滚筒通过卷扬架转动连接于检查床上；导辊机构包括左导辊和右导辊，左导辊和右导辊分别位于检查床的左右两侧，左导辊和右导辊均与检查床转动连接；动力机构包括结构架、主动辊以及被动辊，主动辊和被动辊均转动连接于所述结构架上，所述主动辊与所述被动辊平行设置，且主动辊与所述被动辊之间的间隙值小于所述检查垫的厚度，该主动辊上同轴固定连接有摇把。
- 妇产科检查专用更换装置
- [实用新型]一种地面抹光机-CN200720092741.2无效
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孙保平
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孙保平
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2007-11-19
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2008-10-29
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E01C19/42
- 本实用新型涉及一种地面抹光机，包括动力机和变速机构，动力机的输出轴水平设置，变速机构的输入轴设置在动力机输出轴的下方，与动力机输出轴相互平行，动力机的输出轴通过带传动与变速机构的输入轴动力连接，在变速机构的输入轴与输出轴间设有两级传动齿轮副，第一级为锥齿轮副，第二级为直齿轮副，锥齿轮副中的主动轮安装在变速机构的输入轴上，锥齿轮副中的被动轮和直齿轮副中的主动轮同轴连接在一中间传动轴上，直齿轮副中的被动轮安装在变速机构的输出轴上；锥齿轮副中的被动轮以正锥的方式水平设置，中间传动轴从被动锥齿轮上竖直向上伸出，直齿轮副位于被动锥齿轮的上方，变速机构的输出轴从被动直齿轮上竖直向下伸出。
- 一种地面抹光机
- [实用新型]瓶盖旋盖机构-CN201520481477.6有效
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段学连;胡家鑫
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常州汇拓科技有限公司
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2015-07-06
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2015-11-11
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B67B3/20
- 本实用新型涉及包装机械技术领域，特别是涉及一种用于旋盖机的瓶盖旋盖机构，包括动力机构、动力传动机构和旋盖机构，所述动力传动机构包括箱体、主动传动轴、从动传动轴以及用于主动传动轴与从动传动轴进行动力传递的多级齿轮机构，所述多级齿轮机构包括主动传动齿轮、第一级双联齿轮、第二级双联齿轮和从动传动齿轮，动力机构通过动力传动机构的多级齿轮机构来驱动旋盖机构实现瓶盖的安装。本实用新型提供的一种瓶盖旋盖机构，采用多级双联齿轮具有占用的空间小，结构简单，精度高，多级配合能够更准确的实现传动比等优点。
- 瓶盖机构
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