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- [实用新型]一种伺服旋盖机构-CN202221532613.6有效
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段学连;段媛媛
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常州仁帆智能装备有限公司
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2022-06-20
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2022-11-18
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B67B3/20
- 本实用新型公开了一种伺服旋盖机构，包括机体，所述机体包括升降组件、传动组件和抓取组件，所述升降组件包括气缸，所述气缸安装于机体的顶部，所述传动组件包括轴承仓，所述轴承仓位于气缸的下方，所述轴承仓的一侧安装有电机,所述抓取组件包括控制仓，所述控制仓与传动组件传动连接，升降组件利用气缸将抓去组件放下抓取瓶盖，随后电机驱动传动组件，传动组件带动抓去组件旋转，将瓶盖拧紧，这样可以将取盖和旋盖两个步骤合并在机体中，使得两者结合，增加工作效率。
- 一种伺服机构
- [实用新型]一种传动主轴-CN202221532614.0有效
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段学连;段媛媛
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常州仁帆智能装备有限公司
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2022-06-20
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2022-11-18
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B67B3/20
- 本实用新型公开了一种传动主轴，包括机体，所述机体的顶部安装有转动盘，所述机体的中心处安装有转轴，所述转轴的内部穿设安装有轴心杆，所述转轴的底部安装有转台，所述转轴的外部轴承安装有活动台，所述活动台靠近转动盘，所述转动盘的外壁与转轴固定连接，所述转轴的外部套设安装有轴套，所述轴套的两侧开设有槽口，所述转轴的外壁成对固定连接有凸块，成对所述凸块与槽口嵌合，所述转台套设安装于轴套的底部外壁，本实用新型具有同时具备旋转功能和上下移动功能的特点。
- 一种传动主轴
- [实用新型]一种瓶盖装配机构-CN202221450932.2有效
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段学连;段媛媛
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常州仁帆智能装备有限公司
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2022-06-10
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2022-09-09
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B67B3/00
- 本申请公开了一种瓶盖装配机构，属于瓶盖装配技术领域。主要包括安装机构，安装机构包括有壳体，壳体上活动连接有两组夹持部，夹持部与壳体之间均设置有转轴，夹持部可绕转轴转动，夹持部的内部设置有推动部，推动部包括有推头，两组夹持部朝向推头的一侧均安装有随动块，推头与两个随动块之间安装有固定销，推头通过固定销与两个随动块连接。在需要装配瓶盖时，可驱动推头向下移动，推头会通过固定销带动两个随动块移动，随后随动块会推动夹持部绕转轴旋转，此时的两个夹持部会向外张开，待机构移动到瓶盖上方后，可控制推头向上移动，此时推头将会通过随动块带动两个夹持部相互靠拢，从而将瓶盖夹持，以此即可使得两个夹持部可夹持异形的瓶盖。
- 一种瓶盖装配机构
- [发明专利]一种旋盖机构-CN201710080228.X有效
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段学连;刘小宙;叶存冬;胡家鑫
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常州汇拓科技有限公司
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2017-02-15
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2022-07-15
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B67B3/20
- 本发明提供一种旋盖机构，包括主动旋盖部、被动旋盖部、爪条组件和缓冲机构，所述缓冲机构包括挡板和弹性缓冲构件，所述挡板一端与所述主动旋盖部固定连接，所述挡板另一端与所述弹性缓冲构件一端连接，所述弹性缓冲构件另一端与所述爪条组件连接，所述爪条组件与所述被动旋盖部连接。本发明主动旋盖部与被动旋盖部之间采用具有缓冲作用的缓冲机构进行扭矩的传递，一方面实现了主动旋盖部与被动旋盖部之间的扭矩传递，保证了爪条组件能够完成旋盖；另一方面，采用具有缓冲作用的弹性缓冲构件，通过弹性缓冲构件产生的拉力或弹力抵消由于爪头机构在惯性作用下的产生的旋盖过量，解决了盖子旋得过量带来的盖子磨损或不易拧开的问题。
- 一种机构
- [实用新型]一种等高支撑装置-CN202121803149.5有效
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段学连;王小亮
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常州仁帆精机有限公司
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2021-08-03
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2022-01-04
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B66F19/00
- 本实用新型公开了一种等高支撑装置，包括机体，所述机体包括顶板，所述顶板的一侧设置有基台，所述基台与顶板之间固定连接有若干组支架，若干组所述支架的一侧均配套安装有升降机构，所述机体的中部贯穿设置有转轴，所述转轴的一端与顶板固定连接，所述转轴的另一端与基台固定连接，所述转轴连接外部电源，若干组所述升降机构均包括平衡台，若干组所述平衡台的一端均固定连接有滑轴，若干组所述支架均开设有滑槽，若干组所述滑轴均与滑槽滑动连接，若干组所述平衡台的一侧均设置有接触块，若干组所述平衡台靠近顶板的一侧均连接有气缸，所述平衡台靠近基台的一侧固定连接有升降杆，本实用新型具有同步升高的特点。
- 一种支撑装置
- [实用新型]阶梯轴型零件输送机构-CN202021028341.7有效
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段学连;胡家鑫;立石岩
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常州汇拓科技有限公司
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2020-06-05
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2021-04-20
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B65B35/30
- 本实用新型涉及一种阶梯轴型零件输送机构，属于包装机械技术领域，包括底座和沿底座相对转动的移动盘，底座上开设有供泵头移动的输送导轨，输送导轨包括与移动盘同轴的转向轨道和限制泵头随移动盘移动的输出轨道，移动盘上开设有用于卡设泵头的卡口，移动盘上固定安装有将泵头竖直设置在卡口内的夹紧组件，移动盘转动，泵头进入卡口，夹紧组件夹紧泵头，泵头沿转向轨道移动；泵头进入输出轨道时，夹紧组件与泵头分离，泵头移出卡口，泵头通过移动盘推动，移动盘直接给泵头沿输送导轨移动的推力，力的传递过程较短，泵头的输送效率较高，且整体结构较为简单，可控性较强，实现泵头转向输送的同时提高了泵头的输送效率，提高了包装效率。
- 阶梯零件输送机构
- [实用新型]内塞盖输送装置-CN202021028342.1有效
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段学连;胡家鑫;立石岩
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常州汇拓科技有限公司
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2020-06-05
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2021-02-26
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B65G47/90
- 本实用新型涉及一种内塞盖输送装置，属于包装机械技术领域，包括输送机构、顶出机构和压紧机构，输送机构用于输送内塞盖，输送机构包括支撑板，支撑板上开设有用于卡设并支撑内塞盖的卡口；顶出机构，顶出机构用于将内塞盖从卡口内顶出，顶出机构包括用于插设在内塞盖内的顶杆，顶杆位于卡口的正下方；压紧机构，压紧机构包括驱动组件和压板，压板安装在驱动组件上，驱动组件驱动压板覆盖或远离卡口，压板覆盖卡口时，压板限制内塞盖沿其轴向方向完全脱离卡口。本实用新型在输送机构、顶出机构和压紧机构的配合作用下，可实现内塞盖的全自动输送与限位，方便机械手的抓取，代替了人工放置内塞盖，提高了包装生产效率。
- 内塞盖输送装置
- [发明专利]阶梯轴型零件输送机构-CN202010506572.2在审
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段学连;胡家鑫;立石岩
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常州汇拓科技有限公司
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2020-06-05
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2020-08-14
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B65B35/30
- 本发明涉及一种阶梯轴型零件输送机构，属于包装机械技术领域，包括底座和沿底座相对转动的移动盘，底座上开设有供泵头移动的输送导轨，输送导轨包括与移动盘同轴的转向轨道和限制泵头随移动盘移动的输出轨道，移动盘上开设有用于卡设泵头的卡口，移动盘上固定安装有将泵头竖直设置在卡口内的夹紧组件，移动盘转动，泵头进入卡口，夹紧组件夹紧泵头，泵头沿转向轨道移动；泵头进入输出轨道时，夹紧组件与泵头分离，泵头移出卡口，泵头通过移动盘推动，移动盘直接给泵头沿输送导轨移动的推力，力的传递过程较短，泵头的输送效率较高，且整体结构较为简单，可控性较强，实现泵头转向输送的同时提高了泵头的输送效率，提高了包装效率。
- 阶梯零件输送机构
- [实用新型]灌装机下料嘴位置调节装置-CN201921292692.6有效
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段学连;胡家鑫
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常州汇拓科技有限公司
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2019-08-09
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2020-07-14
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B67C3/22
- 本实用新型涉及一种灌装机下料嘴位置调节装置，包括相距设置的支柱、横贯所述支柱之间的升降架以及安装板，所述安装板上设有间隔分布的若干个放置下料嘴的管座，所述的升降架前侧面固定有滑轨，安装板内侧面间隔固定有与滑轨滑动配合的滑座，升降架端部设有驱动滑座沿滑轨滑动的丝杠结构，位于升降架两端的立柱上分别安装有推动升降架作升降运动的升降螺杆。本实用新型通过升降螺杆与升降螺母之间以及丝杠与丝杠螺母之间的传动配合，实现了安装有管座的安装板上下及左右位置的移动，从而提高了管座位置的调节精度，便于智能化操作，降低了作业强度。
- 灌装机下料嘴位置调节装置
- [实用新型]旋转式星轮分瓶装置-CN201921292693.0有效
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段学连;胡家鑫
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常州汇拓科技有限公司
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2019-08-09
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2020-05-05
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B65G29/00
- 本实用新型涉及一种旋转式星轮分瓶装置，用于将置于瓶托内的鸭脖式瓶子分瓶传送入旋盖机，包括进料星轮、出料星轮以及位于进料星轮与出料星轮之间的工位星轮，所述进料星轮和出料星轮外周边均具有周向均分的卡槽，工位星轮外周边均布有转动对应压盖旋盖工位的内凹槽，所述的进料星轮逆时针旋转将卡槽内的鸭脖式瓶子送至工位星轮的内凹槽内，工位星轮顺时针旋转将内凹槽内鸭脖式瓶子送至出料星轮的卡槽内。本实用新型通过进料星轮的卡槽卡入瓶子旋转，将瓶子送入工位星轮的内凹槽内，由此实现鸭脖式瓶子的有序排列传送，并以此完成瓶子压盖、旋盖一系列的工位操作，从而满足了鸭脖式瓶子的分瓶传送的要求。
- 旋转式星轮分瓶装
- [实用新型]灌装机瓶托安装结构-CN201921293228.9有效
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段学连;胡家鑫
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常州汇拓科技有限公司
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2019-08-09
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2020-05-05
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B67C3/24
- 本实用新型涉及一种灌装机瓶托安装结构，具有底板，底板上间距固定有立柱，所述立柱上安装有可左右移动的升降架，升降架上间隔安装有下料嘴，位于下料嘴下方的底板上安装有托板，所述托板上依次排列有放置鸭脖式瓶子的瓶托，所述的托板表面具有依次排列的斜面，瓶托底面贴合所述斜面而保持鸭脖式瓶子瓶口朝上，所述斜面的倾斜角为1.85°～2.25°。本实用新型通过在托板表面设置倾斜角为1.85°～2.25°的斜面，在瓶托底面贴合所述斜面时，以此使得鸭脖式瓶子的弯管上端稍作下降而与瓶颈水平线保持高度一致，从而在保持鸭脖式瓶子瓶口朝上基础上，确保灌装满液。
- 灌装机瓶托安装结构
- [实用新型]灌装机所用双密封式灌装头-CN201921295334.0有效
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段学连;胡家鑫
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常州汇拓科技有限公司
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2019-08-09
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2020-05-05
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B67C3/26
- 本实用新型涉及一种灌装机所用双密封式灌装头，包括灌装主管和存料管，灌装主管下端固连有出口向内收缩的喷管，存料管侧面连接有接通存料管存料空腔的进液管，灌装主管的内腔内设有连接杆，存料管上端法兰连接有接管，接管上端安装有气缸，气缸活塞杆连接有浮动接杆，灌装主管上端面与存料管的存料空腔底端面之间密封安装有弹性隔块，浮动接杆下端穿过弹性隔块伸入至灌装主管内与连接杆上端连接，连接杆下端连接有可封堵或解封喷管出口的锥形堵头。本实用新型通过在灌装主管与存料管之间密封安装弹性隔块，使得灌装时高压液体需先通过灌装主管的内腔缓冲后再喷射入瓶子内，从而有效地防止了灌装时高压液体溅射而洒落在瓶子四周的现象。
- 灌装所用密封
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