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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]低噪声四模分频器-CN201110378672.2有效
发明人：刘扬;应峰;何德军;周之栩;牟陟 -专利权人：思瑞浦（苏州）微电子有限公司
申请日： 2011-11-24 - 公布日： 2012-03-28 - 主分类号： H03K21/10 文献下载
摘要：本发明揭示了一种低噪声四模分频器，基于由多个主从触发器顺次相连而成的单模任意数分频器构成，奇数分频器中，最后两个主从触发器的输出Q逻辑或非后与第一个主从触发器的输入D相连，且第一个主从触发器的输出Q与第二个主从触发器的输出L逻辑与作为输出；偶数分频器中，最后一个主从触发器的输出Q与第一个主从触发器的输入D相连，且任意主从触发器的输出Q作为输出；所述四模分频器中，每一模分频器具有一个逻辑输入，且各模分频器的逻辑输入中仅有一个为高电平
噪声分频器

[实用新型]低噪声四模分频器-CN201120473981.3有效
发明人：刘扬;应峰;何德军;周之栩;牟陟 -专利权人：苏州思瑞浦微电子科技有限公司
申请日： 2011-11-24 - 公布日： 2012-08-29 - 主分类号： H03K21/10 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种低噪声四模分频器，基于由多个主从触发器顺次相连而成的单模任意数分频器构成，奇数分频器中，最后两个主从触发器的输出Q逻辑或非后与第一个主从触发器的输入D相连，且第一个主从触发器的输出Q与第二个主从触发器的输出L逻辑与作为输出；偶数分频器中，最后一个主从触发器的输出Q与第一个主从触发器的输入D相连，且任意主从触发器的输出Q作为输出；所述四模分频器中，每一模分频器具有一个逻辑输入，且各模分频器的逻辑输入中仅有一个为高电平
噪声分频器

[发明专利]基于双机器人的医用X射线影像系统及控制方法-CN202010114413.8在审
发明人：李宁;李劲生;陈圣国 -专利权人：南京普爱医疗设备股份有限公司;南京工程学院
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本发明提出基于双机器人的医用X射线影像系统及控制方法，所述双机器人指主从两个6自由度关节机器人，主机器人夹持X射线球管及束光器，从机器人夹持平板X射线检测器，主从机器人都由各自独立的控制器直接控制，在主从机器人之上有中央控制模块，中央控制模块将主从机器人的两个独立的坐标系整合为统一的坐标系，在这个统一的坐标系中，中央控制模块规划主从机器人各自的位姿，向主从机器人各自的控制器发出命令，协调主从机器人的运动。
基于双机医用射线影像系统控制方法

[发明专利]一种主从冗余控制系统及控制方法-CN202210830298.3在审
发明人：辛克廷;刘铭皓;祖利辉;陈闯 -专利权人：南京科远智慧科技集团股份有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种主从冗余控制系统，包括两个可根据工作状态进行主从切换的控制器；一个控制器工作在主状态，另一个控制器作为冗余备份工作在从状态，并根据工作状态进行主从切换。各控制器包括：处理器，实现主从控制器的控制逻辑；通信接口，作为控制器的同步状态报文的传输接口；以太网接口，作为控制器的同步数据报文的传输接口；逻辑器件，实现主从切换和主从同步逻辑的收发控制。本发明采用逻辑器件传输冗余切换报文，处理器不参与报文的收发，一方面逻辑器件在检查到状态改变后向处理器发送中断，降低了处理器的负荷，提高主从切换速度，另一方面逻辑器件发送报文的周期固定，降低了冗余控制器的切换抖动
一种主从冗余控制系统控制方法

[发明专利]一种主从随动示教工业机器人系统-CN201510124207.4有效
发明人：俞晓悦 -专利权人：常州米泽智能装备科技有限公司
申请日： 2015-03-23 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： B25J3/04 文献下载
摘要：本发明涉及主从机器人，特指一种主从随动示教工业机器人系统。包括主机器人、从工业机器人、主从随动示教工业机器人控制器、伺服驱动器、控制手柄，其中FPGA内部包括数据通讯模块、信息处理模块、主机器人关节角度计数模块、从工业机器人关节角度计数模块、驱动脉冲分频模块、在控制手柄的控制下，主从随动示教工业机器人系统可进行主从随动示教、从工业机器人独立工作两种运行模式。本发明的有益效果是该基于PC104+FPGA的主从随动示教工业机器人系统采用了主从随动示教控制模式，以调试简单为特长，不需要机器人专业人员而是普通的工人就可以调试使用，简单方便快捷，实用性强。
一种主从随动示教工机器人系统

[实用新型]带主从机冲突检测的交通控制系统-CN200920068212.8有效
发明人：尤伟军 -专利权人：上海宝康电子控制工程有限公司
申请日： 2009-02-27 - 公布日： 2010-01-20 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带主从机冲突检测的交通控制系统，包括数个交通控制器，其中各个交通控制器之间通过网络相互连接，交通控制器中包括控制模块和被控设备，被控设备通过该控制模块接入网络。采用该种结构的带主从机冲突检测的交通控制系统，采用了主从机冲突检测的功能，完成了在区域内多台交通控制之间的主从机自动冲突识别和纠正，从而可以自动检测区域控制范围内是否存在主从机冲突现象，自动根据现场情况随时实现主从机自动切换，并实现了新接入区域网络的交通控制器自动主从机识别通信，使得不需要对其他设备进行重启等操作，大大加强了区域控制网络的健壮性，而且结构简单、使用过程方便快捷、工作性能稳定可靠、适用范围较为广泛。
主从冲突检测交通控制系统

[发明专利]具有主从锁存器对的顺序存取存储器和操作方法-CN201310647830.9无效
发明人：罗伯特·A·阿尔菲里 -专利权人：辉达公司
申请日： 2013-12-04 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了具有主从锁存器对的顺序存取存储器和操作方法。公开了由用于生成主从锁存器结构的自动化系统所生成的同步顺序锁存器阵列。主从锁存器结构包括N/2行主从锁存器对、N/2到1多路复用器以及控制逻辑。
具有主从锁存器顺序存取存储器操作方法

[发明专利]一种主从遥控器系统、控制方法及空调器-CN201210507385.1在审
发明人：王丽娜;陈建昌 -专利权人：广东美的制冷设备有限公司
申请日： 2012-11-30 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本发明属于家用电器无线遥控领域，尤其涉及一种主从遥控器系统、控制方法及带有主从遥控器系统的空调器。本发明实施例提供的一种主从遥控器系统及基于该主从遥控器系统的控制方法，主从遥控器系统包括一个主遥控器和至少一个从遥控器；能够实现主遥控器和从遥控器之间的双向通讯。本发明实施例还提供了带有主从遥控器系统的空调器。
一种主从遥控器系统控制方法空调器

[发明专利]任务调度实例的主从切换方法和装置-CN201610159019.X在审
发明人：杨家梁 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2016-03-18 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本申请公开了任务调度实例的主从切换方法和装置。所述方法的一具体实施方式包括预先设定的至少两个用于执行任务调度工作的实例根据各自的选举周期和开启时间判断是否达到选举时间，其中，各个实例的属性信息包括实例标识、选举周期、是否参加主实例选举和主从状态；如果到达选举时间，则属性信息为参加主实例选举的实例更新数据库中预先创建的主实例信息表中记录的信息；如果更新成功，则更新成功的实例的主从状态为主状态，除更新成功的实例之外的其他实例的主从状态为从状态；主从状态为主状态的实例执行任务调度工作该实施方式简单、高效的实现了任务调度实例的主从切换。
任务调度实例主从切换方法装置

[发明专利]一种硬件冗余的通信架构-CN201910878671.0在审
发明人：陈龙;李响;周强;仲浩;周谷庆;赵玉灿 -专利权人：南京南瑞继保电气有限公司;南京南瑞继保工程技术有限公司;国网电力科学研究院有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种硬件冗余的通信架构，包括两路相互独立的硬件接口：第一、二硬件接口、主从FPGA模块和主从DSP模块；外部双通道物理接口分别对应连接第一、二硬件接口，第一、二硬件接口分别对应连接主FPGA模块和从FPGA模块；主从FPGA模块分别对应连接主从DSP模块；主从FPGA模块之间、主从DSP模块之间均通过高速数据冗余通道进行数据交互，主FPGA和主DSP之间通过高速总线实现数据交互，从FPGA
主从硬件接口数据交互高速总线通信架构独立运行高速数据互为冗余冗余通道物理接口现场总线硬件冗余单设备实时性双链路双通道双系统两路监视外部通信

[发明专利]主从切换的方法、装置、TWS耳机及存储介质-CN202111620627.3在审
发明人：唐胜;耿显昌 -专利权人：东莞市阿尔法电子科技有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： H04R5/033 文献下载
摘要：本发明涉及一种主从切换的方法、装置、TWS耳机及存储介质，该方法包括：在系统复位前，若检测到充电盒产生的目标事件监测信号，则向从耳机发送主从切换指令，并断开与终端的连接，以使从耳机在接收到主从切换指令后建立与终端的连接本申请延迟主耳机系统复位，保证主耳机有充足的时间通知从耳机进行主从切换，提高了主从切换成功率和效率，也降低了由于主耳机复位导致来不及通知从耳机进行主从切换，进而导致耳机与终端断连的概率，提升了用户体验。
主从切换方法装置 tws 耳机存储介质

[发明专利]手术机器人主从映射比例控制系统及方法-CN202210205067.3在审
发明人：朱晒红;段吉安;李政;罗志;王国慧;李洲;凌颢;易波;朱利勇 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明涉及手术机器人技术领域，特别涉及一种基于手术任务特征的手术机器人主从映射比例控制系统及方法，包括主从运动控制器、手术任务识别模块以及内窥镜成像模块，所述手术任务识别模块依据所述主从运动控制器的各个关节驱动器参数与所述内窥镜成像模块的手术实时影像数据，自动对手术任务进行识别，实现对所述主从运动控制器在映射比例上的调整，能够减少基于人工干预的主从映射比例调整的不确定性，可以在无需人工反复干预的情况下，帮助术者调整到合适的主从映射比例，在保障手术操作安全的前提下
手术机器人主从映射比例控制系统方法

[发明专利]一种降低多路电源输出纹波的电路及方法-CN202211125231.6在审
发明人：吴永俊;贺松杰 -专利权人：珠海智融科技股份有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： H02M1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种降低多路电源输出纹波的电路及方法，涉及电源转换技术领域，该电路至少包括：非对称时钟传播网络和带主从检测功能的电源转换模块；非对称时钟传播网络包括主从端口以及与主从端口连接的时钟传播单元；主端口的电抗特性与从端口的电抗特性不同；该电源转换模块包括主从检测单元和电源转换单元；主从检测单元用于检测电源转换单元是否为主单元；与主端口连接的电源转换单元为主单元，其他为从单元；时钟传播单元将主单元的系统时钟信号作为同步时钟信号，并发送至各从单元，以使从单元按照所述同步时钟信号工作；本发明能够使多个带主从检测功能的电源转换模块之间频率相同，从而消除“混频”的现象，减小输出电源纹波。
一种降低电源输出电路方法

[发明专利]一种主从异构型遥操作系统的主从控制方法及系统-CN202211111162.3在审
发明人：杨克己;张亚南;金浩然 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种主从异构型遥操作系统的主从控制方法及系统，包括：操作人员输入从端机器人的连杆参数进行正运动学和逆运动学分析，得到正运动学和逆运动学模型；操作人员修改主从映射比例系数，实现从端机器人不同效率和精度的运动；设计变比例增量式主从映射方法实现主端机器人位置增量到从端机器人的位置增量的映射，设计BP神经网络预测主从跟随误差并进行补偿，进一步减少了主从跟随误差。
一种主从构型操作系统控制方法系统

[发明专利]一种光网络单元的逻辑链路标识的分配方法和装置-CN201010147137.1有效
发明人：王晓华 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2010-04-15 - 公布日： 2010-09-08 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种光网络单元的逻辑链路标识的分配方法，所述方法包括以下步骤：A、光网络单元向光线路终端发送携带主从MAC信息的注册请求帧；B、所述光线路终端根据所述主从MAC信息，为所述光网络单元分配携带主从逻辑链路标识信息的逻辑链路标识本发明利用ONU向OLT发送携带主从MAC信息的注册请求帧，OLT根据该主从MAC信息，为ONU分配携带主从LLID信息的LLID，并向该ONU发送携带LLID的注册帧的方法，标识ONU的LLID是基本
一种网络单元逻辑路标分配方法装置

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