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[实用新型]一种支持USB主从双模式的网络摄像机-CN201320533533.7有效
发明人：周超;冯超 -专利权人：北京中电兴发科技有限公司
申请日： 2013-08-29 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种支持USB主从双模式的网络摄像机，它包括中央处理器，音视频采集单元的输出端口经由音视频处理单元、音视频编码单元与该中央处理器的相应IO端口连接，网络通讯单元的通讯端口与该中央处理器的相应IO端口连接，该网络摄像机还包括主从模式切换单元、主从双模式USB接口单元，该主从模式切换单元的切换信号输出端口与该中央处理器的相应IO端口连接，该主从双模式USB接口单元的各个数据传送端口分别与该中央处理器的相应本实用新型网络摄像机具备USB主模式和USB从模式两种USB模式，且可通过主从模式切换单元对这两种USB模式进行切换，操作灵活方便，实用性强。
一种支持 usb 主从双模网络摄像机

[实用新型]一种多段冷床主从控制系统-CN201320098323.X有效
发明人：张峰;魏洪云;侯学刚;展恩颖;毛珂;王海岩;韩宪伟;吴学志;崔萍;李艳 -专利权人：张峰
申请日： 2013-03-05 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： B21B43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多段冷床主从控制系统，其特征在于：包括冷床本体、上位机、可编程序控制器、冷床主从步进跨装置、冷床本体主从步进跨位置检测装置、主从传动电机、主从减速机装置、主从传动控制装置，上位机连接可编程序控制器
一种冷床主从控制系统

[实用新型]一种建筑施工墙面墙皮清理装置-CN201721243834.0有效
发明人：梁观进;吴达清 -专利权人：广东金弘达建设工程有限公司
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： E04G23/00 文献下载
摘要：其特征在于把手置于集尘盒一侧，固定板置于集尘盒另一侧，且和集尘盒口部相对应，清洁盖置于集尘盒上，转动轴一端通过固定轴承置于固定板上，转动齿轮置于转动轴上，砂轮置于转动轴上，主从动轴一端通过固定轴承置于固定板，且位于转动轴一侧，主从动齿轮置于主从动轴上，滚轮置于主从动轴上，所述滚轮外圈置有毛刷，两个钢丝交叉置于滚轮上，所述滚轮宽度大于砂轮，主传动轴一端通过固定轴承置于固定板上，且位于转动轴和主从动轴之间，主传动齿轮置于主传动轴上，且分别和转动齿轮、主从动齿轮相啮合。
转动轴主从动轴固定板集尘盒砂轮固定轴承滚轮墙面主从动齿轮建筑施工清理装置主传动轴转动齿轮钢丝啮合本实用新型主传动齿轮滚轮外圈清洁盖口部毛刷把手配合

[实用新型]一种通信芯片模组以及电子产品-CN201922265706.1有效
发明人：曹健 -专利权人：闻泰通讯股份有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： H04B1/401 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种通信芯片模组及电子产品，其中通信芯片模组包括通信芯片和外围电路，通信芯片上设置有主从状态切换信号引脚；外围电路包括电平调整电路，连接在上拉电平端和主从状态切换信号引脚之间；电平调整电路中包括顺序串联的第一开关和第二开关；第一开关用于切换电平调整电路的导通或断开状态；第二开关的输入端和输出端分别连接上拉电平端和主从状态切换信号引脚；电平调整电路在第二开关导通状态下向主从状态切换信号引脚输出设定状态信号，通信芯片根据主从状态切换信号引脚是否输入设定状态信号进行主状态和从状态的切换克服了现有技术中通过对5G模组进行硬件破坏来使其具备主从设定两种可切换状态的问题。
一种通信芯片模组以及电子产品

[实用新型]一种金属检测用可升降放置台-CN202122019046.6有效
发明人：吴世琦;冯琼;高芳 -专利权人：中航金属材料理化检测科技有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B25H1/16 文献下载
摘要：涉及金属检测技术领域，包括底座、操作主体和操作辅台，所述操作主台和操作辅台相邻的一侧均开设有滑槽，操作主台内部设置有升降结构，升降结构包括螺纹杆，螺纹杆两端通过滚轴与操作主台内壁活动连接，螺纹杆两侧设置有主从杆，主从杆与操作主台内壁固定连接，螺纹杆上螺纹连接有主动块，主从杆上活动连接有从动块，从动块与主从杆固定连接，操作辅台内部固定连接有对称的辅从杆；通过设置有升降结构，升降结构包括螺纹杆和主从杆，旋转螺纹杆可以带动主动块上下移动，其中主从杆对主动块起到了限位的作用，主动块上下移动时，带动放置板上下移动，从而可以对升降台的高度进行调节。
一种金属检测升降放置

[实用新型]主从式电路示教板-CN201020509261.3无效
发明人：杨兴华;王兆蚨;周一帆 -专利权人：清华大学科教仪器厂
申请日： 2010-08-30 - 公布日： 2011-06-01 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本实用新型提出的主从式电路示教板包括电工技术的主从式电路示教板和数字电路的主从式电路示教板。示教板由主电路和从电路组成，装配到带金属框架的基板之上。其中：电工技术主从式示教板的主电路功能模块由元件库、电压源电路、数字电压表电路一、数字电流表电路一、数字电压表电路二、数字电流表电路二、电感、测试电路组成。电工技术主从式示教板的从电路由电路示教板一、电路示教板二、电路示教板三组成。数字电路主从式示教板的主电路功能模块由逻辑电平电路一、逻辑电平电路二、脉冲源电路、数码显示电路一、数字电压表、数字电流表、数码显示电路二、测试电路组成。数字电路主从式示教板的从电路由基本门电路与组合逻辑电路板、编码器与译码器电路板、触发器与时序电路板、计数器电路板组成。
主从电路示教板

[发明专利]一种基于主从式的工业机器人协作作业方法-CN201610231899.7在审
发明人：张健生;肖南峰 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2016-04-12 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于主从式的工业机器人协作作业方法，其包括协作控制、轨迹规划、作业实施三个部分，目的是为了克服单个工业机器人作业的局限性，使主从式工业机器人能够协作地完成较为复杂的作业，从而具有更高的自主性根据主从式工业机器人之间的位置和姿态约束关系，采用所述的协作控制方法、轨迹规划方法、作业实施方法，可以控制主从式工业机器人各自的运动轨迹，使它们相互协作地完成单调、重复、繁重的抓取、搬运、装配等作业。本发明的基于主从式的工业机器人协作作业方法可用于先进制造行业及其流水生产线。
一种基于主从工业机器人协作作业方法

[发明专利]一种基于UART串联环路网络的数据传输系统及方法-CN201910329001.3在审
发明人：李宝川;鲁汉洋 -专利权人：南京天数智芯科技有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G06F13/10 文献下载
摘要：串联环路网络的数据传输系统及方法，系统包括主机和若干从机，主机和若干从机中，前一级设备的TXD与后一级设备的RXD相连，最后一级从机的TXD与主机的RXD相连，构成系统环路网络，从而通过相邻设备间数据的传输，实现命令或数据在主从多机系统中主机与多个从机之间数据有效传输及通讯本发明简化了主从多机通讯系统的连接，避免了主从多机通讯系统中仲裁复杂的问题，提供了更多可实现的主从多机通讯系统中各设备的交互方式，解决了主从多机通讯系统中的从机难以主动发送数据至系统中的问题。
主从多机通讯主机环路网络数据传输系统串联传输多机系统交互方式数据有效相邻设备主动发送后一级前一级仲裁通讯

[发明专利]适用于redis的主从时延监控方法及装置、存储介质-CN201910615853.9在审
发明人：武林志;吴峰;郭伟 -专利权人：上海易点时空网络有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： H04L12/26 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种适用于redis的主从时延监控方法及装置、存储介质，其中方法包括如下步骤：为redis的主库Master写入一组key$n，key$n至少包括key0～key59，每个key对应一个$value；更新主库Master的当前秒数对应的key的$value值S1，同时查询从库Slave在同一key下的$value值S2；根据S1和S2确定当前主从同步时延差值S3。采用本发明，redis主从数据库服务器都采用统一的时间服务器同步，可以保证系统时间是统一的，根据系统时间的判断可以更直观的表现出redis主从数据库之间的延时问题及主从可用性。
主从存储介质时延监控主库数据库服务器时间服务器可用性保证系统主从同步秒数时延延时写入数据库直观查询统一更新表现

[发明专利]时钟时间同步方法、装置、设备和存储介质-CN201911371412.5在审
发明人：魏新建;乔海军 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本申请提出了一种时钟时间同步方法、装置、设备和存储介质，其中，该方法包括：向从节点内的信号收发端口发送时延确定信号；从所述从节点获取时延反馈信号；根据所述时延反馈信号和所述时延确定信号确定主从时间差；将所述主从时间差发送给所述从节点，并根据所述主从时间差与所述从节点进行时钟时间同步。本申请实施例的技术方案，通过时延确定信号和时延反馈信号确定出主节点和从节点之间信号的主从时间差，根据主从时间差补偿时钟时间，提高了时钟时间同步的精确度，降低非对称传输路径导致的时间误差，可提高业务的稳定性
时钟时间同步方法装置设备存储介质

[发明专利]一种数据库主从节点的数据同步方法和装置-CN202011314944.8在审
发明人：李永杰 -专利权人：苏州浪潮智能科技有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G06F16/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据库主从节点的数据同步方法和装置，方法包括：在主节点上启用时序型数据库的输出日志功能并确定输出日志的格式；配置并启用时序型数据库的主从同步器来持续监听主节点的输出日志；从输出日志中解析出基于时序顺序的针对时序型数据库的所有编辑操作本发明能够在主从数据库离线正常执行主从数据同步及主从切换，保证数据完整性。
一种数据库主从节点数据同步方法装置

[发明专利]一种能量路由器的优化方法和系统-CN202310363875.7在审
发明人：曹锋;任佳航;宋昱龙 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种能量路由器的优化方法和系统，该方法建立了能源路由器、用户集群商、产能运营商、新能源运营商、储能运营商的关系模型，再进行主从博弈，以园区的能源路由器为领导者，园区内的用户集群商、产能运营商、新能源运营商、储能运营商为跟随者，求解出当前主从博弈下得出优化的策略结果，主从博弈达到纳什均衡时的策略优于其他策略，求解出非合作博弈下最优策略后再判断该策略下主从博弈是否达到纳什均衡，若达到纳什均衡则输出结果，若未达到纳什均衡则再次进行主从博弈，反复迭代后直到达到纳什均衡后方可输出结果，得到最终的最优策略。
一种能量路由器优化方法系统

[发明专利]一种双电机消隙控制系统及方法-CN202211447798.5在审
发明人：徐磊;许强 -专利权人：武汉堡士兴自动化技术有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H02P5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双电机消隙控制系统及方法，物理层方面通过主从驱动器之间的通信总线交互数据，且在通信协议中设置主从驱动器中断同步校正数据帧，进一步改善主从驱动器同步性，解决传统消隙技术物理层滞后严重、精度差和抗干扰性弱的缺点，同时不需要依赖上位装置；软件算法层设计转矩均衡控制器和可配置偏置电流控制器，避免由于主从电机速度不同步引起的积分冲突问题，满足不同应用场景和用户需求从而实现多目标优化的消隙技术，解决传统消隙方法适用场景单一、主从电机差速冲突等问题。
一种电机控制系统方法

[发明专利]一种基于PTPd2协议的精确时钟同步实现方法-CN201810626267.X有效
发明人：陆阳;陶稳静;卫星;石雷;徐娟;张本宏;贾向利;高健 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明通过主从时钟设备交互通信报文实现精确时钟同步，PTPd2协议可获取报文到达主从时钟设备的网络驱动层的精确时间戳，相比于NTP协议在应用层获取的时间戳，可有效避免协议栈的干扰，同时通过捕获报文到达主从时钟设备的MAC层的时间，并在主从时钟设备中补偿报文从网络驱动层传输到MAC层所产生的延时和抖动，可提高时钟同步精度。测试表明，当主从时钟设备通过网线直接连接时，合理设置参数并补偿出边界时间，时钟同步精度可达19μs，并且通用性强，容易实现。
时钟同步主从时钟网络驱动层报文到达时间戳计算机网络领域补偿报文合理设置设备交互通信报文通信技术通用性强协议栈应用层抖动网线延时捕获测试传输

[发明专利]管理模块主从选举的方法、管理模块和模块化设备-CN201310378447.8有效
发明人：张寿棋 -专利权人：福建星网锐捷网络有限公司
申请日： 2013-08-27 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： H04L12/931 文献下载
摘要：本发明提供一种管理模块主从选举的方法、管理模块和模块化设备，所述方法包括：第一管理模块确定自身的第一数据中心管理接口DCMI模块和第一控制模块是否有效；若所述第一DCMI模块和所述第一控制模块都有效，则第一管理模块先对第一控制模块和第二控制模块进行主从选举，在选举出结果后，第一控制模块调整第一DCMI模块和第一控制模块的主从一致，都为主或者都为从，相应地，第二控制模块根据第一控制模块的选举结果，调整自身的第二DCMI模块和第二控制模块的主从一致，从而使得同一管理模块上的DCMI模块和控制模块的主从一致。
管理模块主从选举方法模块化设备