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[发明专利]一种摘钩机器人专用机械臂-CN202310299398.2有效
发明人：严方;韦志帅;谢承辉 -专利权人：武汉道翔电力科技有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种摘钩机器人专用机械臂，包括三轴移动机械臂、旋转机械臂、刚柔切换组件和夹持式机械爪，三轴移动机械臂包括沿轴方向移动的第一机械臂、沿轴方向移动的第二机械臂以及沿轴方向移动的第三机械臂，旋转机械臂包括型刚性旋转臂、驱动型刚性旋转臂一端旋转且固定在第三机械臂的滑块上的旋转驱动组件以及与刚性旋转臂的另一端同轴连接的柔性延展机械臂，刚柔切换组件安装在旋转机械臂内，实现柔性延展机械臂的刚性和柔性切换，夹持式机械爪安装在柔性延展机械臂的自由端部位置，该种摘钩机器人专用机械臂，通过刚柔切换组件对旋转机械臂巧妙的刚/柔切换，实现定位过程中的刚性精准定位和旋转摘钩中的非同轴等半径旋转轨迹补偿。
一种机器人专用机械

[实用新型]一种具有集尘功能的焊接机器人-CN202320247375.2有效
发明人： 谢承辉;韦志帅;卢绍谦;韦娟婷;梁启明 -专利权人：武汉道翔电力科技有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有集尘功能的焊接机器人，涉及焊接设备技术领域，包括底板，底板的上表面四角呈矩形固定安装有立柱，立柱的上表面固定安装有调节机构，调节机构的下表面中部位置安装有机械臂，机械臂的下侧端头上安装有焊接头，底板的上表面中部位置固定安装有矩形盒，矩形盒的上表面前后均匀间隔开设有矩形开口，矩形盒的下侧内壁靠近左右位置均安装有驱动机构，且左右的驱动机构上表面之间固定安装有刮板。本实用新型能够对焊接过程中产生烟尘进行吸取净化，使工作现场更加洁净，同时集尘罩便于调节位置，保持较好的吸尘距离，集尘效果更好，能够对矩形盒上表面的焊渣进行清理，便于后续待焊接物体放置，利于使用。
一种具有集尘功能焊接机器人

[发明专利]一种基于虚拟仪表的仪表精准读数方法及装置-CN202310404995.7在审
发明人：俞玲;潘汪杰;陈萍;严方;文群英;韦志帅;谢承辉 -专利权人：国网湖北省电力有限公司技术培训中心;武汉电力职业技术学院
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06V20/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于虚拟仪表的仪表精准读数方法及装置，其中方法如下步骤：S1、拍摄待读数的仪表盘图像；S2、从拍摄得到的仪表盘图像中分离出指针图像；S3、判断该仪表盘是否已预存对应的虚拟指针信息，若是则直接进入步骤S8，否则进入步骤S4；S4、获取无指针的虚拟仪表图像；S5、从虚拟仪表图像中，确定指针的旋转中心位置以及刻度区域两端的位置，并生成多个刻度值位置；S6、在虚拟仪表图像中生成多个虚拟指针；S7、获取每个虚拟指针的RGB直方图，储存作为该仪表盘对应的虚拟指针信息；S8、获取步骤S2中得到的指针图像中的每个指针的RGB直方图；S9、找到相似度最大的虚拟指针，则该虚拟指针对应的刻度值即为指针的读数结果。
一种基于虚拟仪表精准读数方法装置

[发明专利]一种固定路径作业的机器人RFID导航方法及装置-CN202310404994.2在审
发明人：穆利晓;潘汪杰;文群英;严方;韦志帅;谢承辉 -专利权人：国网湖北省电力有限公司技术培训中心;武汉电力职业技术学院
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种固定路径作业的机器人RFID导航方法及装置，其中方法包括如下步骤：S0、导航开始前，对机器人作业时的固定路径进行着色，并在固定路径上根据需要部署好若干个RFID标签；S1、机器人开始工作后，通过摄像头获取路面照片信息，同时RFID读卡器检测RFID标签；S2、RFID读卡器未检测到RFID标签时，通过摄像头获取的路面照片信息，自动识别固定路径区域，并使机器人自动沿固定路径区域的中心行走，直到检测到RFID标签；S3、RFID读卡器检测到任意一个或多个RFID标签后，由当前序号最靠后的RFID标签来导航机器人的运动，若运动过程中不再能检测到RFID标签则返回步骤S2；S4、重复以上步骤S2和S3，从而完成机器人的导航。
一种固定路径作业机器人 rfid 导航方法装置

[发明专利]一种智能型农资出入库管理装置及其管理方法-CN202310314699.8在审
发明人：严方;韦志帅;谢承辉 -专利权人：镇江惠宁农信息科技有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06Q10/087 文献下载
摘要：本发明公开一种智能型农资出入库管理装置及其管理方法，农资出入库管理装置包括UWB语音工作牌、UWB室内定位系统、人脸识别系统、农资出入库视觉及称重系统、货物定位分区和云端管理系统，UWB语音工作牌由出入库主管人员佩戴，UWB室内定位系统布置在仓库内，获取佩戴UWB语音工作牌的员工的局域定位信息和UWB语音工作牌的编号信息，本发明通过室内农资存储空间的精确定位、人员的精确定位以及农资的出入库图像与称重辨识，对农资进行自动出入库管理，无需增加条形码等附属信息管理设备，通过视觉、身份牌等综合技术手段对物资进行规范出入库管理，杜绝了人工出入库的错漏现象，并且实现了库房物资的智能盘点与出入库管理。
一种智能型农资入库管理装置及其方法

[实用新型]一种浅水养殖用水质监测装置-CN202222566337.1有效
发明人：祝冬冬;谢承辉;严方;李娜;薛小松;吴刚山;崔明 -专利权人：江苏农林职业技术学院
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及水质监测技术领域，且公开了一种浅水养殖用水质监测装置，包括支架主体，所述支架主体的上端面内侧螺纹连接有内螺轴，所述内螺轴的底端固定连接有水质传感器，所述支架主体的侧面开设有侧凹槽，所述侧凹槽的内壁开设有内凹槽，所述支架主体的上端面外侧螺纹连接有外螺杆，所述外螺杆的底端转动连接有轴承环，所述轴承环的底端转动连接有内转接套，所述内转接套的内部转动连接有滑销，所述滑销的表面转动连接有外支脚。本实用新型通过将支架主体放置在水面上，通过外支脚可对支架主体进行支撑调节，并通过转动内螺轴可带动水质传感器下移，并对水质机芯监测。
一种浅水养殖水质监测装置

[实用新型]一种管道监测机器人-CN202221210274.X有效
发明人：卢绍谦;谢承辉;韦志富;韦娟婷 -专利权人：武汉道翔电力科技有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01N21/954 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道监测机器人，涉及管道监测技术领域。包括机体，所述机体的前后侧面通过输出轴呈矩形安装有行走轮，所述机体的左右侧面均安装有第一电动伸缩杆，所述安装盘的下侧内壁上靠近左侧边缘位置安装有调节机构，所述调节机构的上表面固定安装有圆筒，所述圆筒前后侧面均固定安装有探头组件，所述圆筒的上侧壁上安装有清理机构。本实用新型通过第二电动伸缩杆上滚轮增加对该机器人的支护功能，有效避免机器人倾倒，同时可满足多种管径的管道使用，通过两个探头组件旋转调节，能够全方位的对管道进行监测，监测区域更广，同时能够对探头组件进行清理，使监测画面更加清晰，利于使用。
一种管道监测机器人

[发明专利]一种水肥滴灌装置渗漏状态的诊断方法-CN202111001863.7有效
发明人：冯祥;严方;吴刚山;刘国华;韦志帅;谢承辉;刘凯文 -专利权人：江苏农林职业技术学院
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A01C23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水肥滴灌装置渗漏状态的诊断方法，水肥滴灌装置包括用于将水肥充满滴灌管路的水肥供给装置、用于控制每株作物水肥量的滴灌储水单元，用于控制滴灌储水单元的灌溉量误差的滴灌支路阀、用于滴灌装置精度调控的控制器和信号接收器和用于远端调控的云端服务器和移动终端；其中，渗漏状态的诊断步骤包括：S1:水肥的肥施用比例控制；S2:水肥主管网的充满；S3:支路管网的充满；S4:对滴灌管路和每个滴灌储水室进行滴灌反馈检测，对水肥泵的流量曲线的相似率进行判别。本发明采用相似度算法，对滴灌管路和每个滴灌储水室进行滴灌反馈检测，可以预警滴灌管路的每一条支路和每一个滴灌点，实现低成本的精确滴灌管理，具有切实可行的实用价值。
一种水肥滴灌装置渗漏状态诊断方法

[实用新型]一种移动式视觉定位装置-CN202222505260.7有效
发明人：邵洁;谢承辉;严方;李娜;薛小松;吴刚山;崔明 -专利权人：江苏农林职业技术学院
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动式视觉定位装置，涉及视觉定位技术领域。包括第一矩形框，所述第一矩形框的前后上表面之间固定安装有第一直线滑台，所述第一直线滑台的活塞下表面固定安装有横板，所述横板的左右侧面通过第一导向机构与第一矩形框内壁活动连接，所述横板的下表面固定安装有第二矩形框，所述第二矩形框左右内壁之间设置有第二直线滑台，所述第二直线滑台的活塞通过第二导向机构与第二矩形框前后内壁活动连接。本实用新型能够对相机本体的前后左右及上下位置进行调节，使相机本体能够满足多种不同工作环境，实用性强，同时增加对相机本体灰尘的清理功能，有效避免使用过程中相机本体起雾，使拍摄更加清晰，定位更加准确。
一种移动式视觉定位装置

[实用新型]一种无人机机载水质监测装置-CN202222537239.5有效
发明人：王雨晴;李娜;严方;薛小松;谢承辉;吴刚山;崔明 -专利权人：江苏农林职业技术学院
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机机载水质监测装置，涉及水质监测技术领域。包括挂载无人机、万向载台及水质在线监测光谱仪，所述万向载台紧配卡接于挂载无人机上，所述水质在线监测光谱仪固定安装于万向载台上，所述万向载台包括安装板、第一马达、第一连接板、第二马达、第二连接板、第三马达、上托板、缓冲橡套及下托板，所述第一马达固定安装于安装板上，其输出轴端与第一连接板相连接。该无人机机载水质监测装置，在无人机和监测光谱仪之间加装了万向载台，根据现场测量情况，利用无人机的遥控系统来控制万向载台进行多角度调整，以便于将光谱镜头准确地对向被测量现场，使测量时更加灵活，从而保障测量的准确性。
一种无人机机载水质监测装置

[实用新型]一种北斗RTK精确作业定位装置-CN202222477843.3有效
发明人：刘雯;李娜;严方;薛小松;谢承辉;吴刚山;崔明 -专利权人：江苏农林职业技术学院
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： F16M11/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种北斗RTK精确作业定位装置，涉及RTK设备技术领域。包括RTK机箱本体，所述RTK机箱本体的下方设置有三角架，所述RTK机箱本体的下端固定连接有升降支柱，所述升降支柱的下端螺纹连接有观察筒，所述观察筒的外壁设置有透明外罩，所述透明外罩的表面喷涂有标线，所述透明外罩，所述观察筒的内部设置有彩色溶液，所述观察筒的内部设置有支撑柱，所述升降支柱的底部开设有插槽；通过设置观察筒和镭射灯相互配合，对RTK设备的垂直状态进行判读，并对其所对应的实际测绘点进行标识，配合三角架进行角度调节，从而提高RTK设备安置时的精度，提高与测绘点的契合度，从而提高RTK测绘精度。
一种北斗 rtk 精确作业定位装置

[实用新型]一种太阳能原位水位检测装置-CN202222366941.X有效
发明人：李允海;吴刚山;严方;李娜;薛小松;谢承辉;崔明 -专利权人：江苏农林职业技术学院
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01F23/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及水位检测技术领域，且公开了一种太阳能原位水位检测装置，包括机体，所述机体的上端面安装有太阳能板，所述机体的底面开设有底槽，所述底槽的内部通过转销转动连接有主伸缩杆，所述主伸缩杆的上侧面安装有下转接块，所述下转接块的端面转动连接有副伸缩杆，所述副伸缩杆的顶端转动连接有上转接块，所述主伸缩杆和副伸缩杆的内部均滑动连接有弹簧，所述主伸缩杆的底端转动连接有转接螺套，所述转接螺套的底面安装有橡胶气垫，所述转接螺套的侧面螺纹连接有螺栓。本实用新型通过将橡胶气垫放置在水面上，通过主伸缩杆和副伸缩杆可对机体进行缓冲，便于提高机体检测水位时的精度。
一种太阳能原位水位检测装置

[实用新型]一种管道泄漏监测机器人-CN202221276381.2有效
发明人：韦志帅;卢绍谦;谢承辉;梁启明 -专利权人：武汉道翔电力科技有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道泄漏监测机器人，涉及燃气安全监测技术领域。包括遥控无人机与监测终端，所述监测终端通过螺丝安装于遥控无人机上，所述监测终端包括机壳、可充电电池、核心控制器、高清球机、伸展臂及泵吸式气体激光器，所述可充电电池和核心控制器分别安装于机壳内，且可充电电池和核心控制器电性连接。该管道泄漏监测机器人，搭载无人机作为动力源，能对城市燃气管网进行大面积快速巡检，采取泵吸式内置激光光谱技术，可以直接检测气体中甲烷、乙烷的含量，响应速度快，灵敏度高，整体采用分体式设计，可根据应用环境选择交通工具，同时，采用了可收纳式设计，便于携带，也利于对零部件进行防护。
一种管道泄漏监测机器人

[实用新型]自动巡视机器人-CN202220851658.3有效
发明人：韦志帅;谢承辉;韦娟婷;梁生荣 -专利权人：武汉道翔电力科技有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型提出了自动巡视机器人，涉及巡视机器人技术领域，用以解决现有自动巡视机器人工作环境较为恶劣，摄像机构容易被灰尘污染，导致巡视过程中拍摄的图像不够清晰，而且现有自动巡视机器人掉头比较麻烦，受地形的限制较大的问题，包括机器人本体，机器人本体的顶部外壁上安装有固定底板，固定底板的顶部外壁上固定安装有连接架与转动底座，且连接架位于转动底座的一侧，转动底座的一侧壁上铰接有伸缩气缸，连接架的两侧壁上铰接有摄像头组件，且伸缩气缸的输出端与摄像头组件相铰接，通过设置的摄像头组件、滑动架、清洗电机与清洗毛刷，使得该巡视机器人能够自动清扫摄像头上面的灰尘，从而有利于保障该巡视机器人拍摄图像的质量。
自动巡视机器人

[实用新型]光伏板清洁机器人-CN202220854803.3有效
发明人：韦志帅;谢承辉;韦娟婷;梁生荣 -专利权人：武汉道翔电力科技有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B08B11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了光伏板清洁机器人，底箱的顶部安装有支撑架，支撑架的一侧壁上安装有角度调节组件，支撑架的一侧壁上铰接有连接架，连接架的两侧壁上均固定安装有齿轮，且角度调节组件与齿轮之间啮合连接，连接架的底部固定安装有活动框，活动框的一侧壁上安装有夹持组件，活动框的一侧壁上设置有伺服电机，伺服电机的输出端连接有螺纹杆，螺纹杆的侧壁上通过螺纹连接有活动块，活动块的一侧壁上设置有连接板。本实用新型通过设置的活动块、连接板、清洁棉、T形卡块、阻尼杆和弹簧，可以对清洁棉进行快速拆卸，使得对其进行拆卸清洗较为便捷，解决了现有的清洁机器人更换擦棉较为繁琐的问题，也有效的提高了工作效率，实用性较强。
光伏板清洁机器人

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