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[实用新型]一种新型3D打印壳聚糖水凝胶肘关节手术导板-CN202123349394.6有效
发明人：雷豆豆;郑立;高明;商怡丰;姚宜;武晓帅;赵劲民 -专利权人：广西医科大学
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： A61B17/60 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型3D打印壳聚糖水凝胶肘关节手术导板，包括前臂支撑导板、上臂支撑导板、导板固定扣条和角度调节支架，前臂支撑导板的内侧面为与患者前臂背侧贴合的前臂支撑面，上臂支撑导板的内侧面为与患者上臂背侧贴合的上臂支撑面，上臂支撑导板的头部设置有多个对准患者肱骨上髁的克氏针定位孔，前臂支撑导板的尾部与上臂支撑导板的头部铰接，前臂支撑导板和上臂支撑导板上分别安装有导板固定扣条，角度调节支架的两头分别与前臂支撑导板和上臂支撑导板连接
一种新型打印聚糖凝胶肘关节手术导板

[发明专利]包括被底座承载的下臂和通过铰接装置与所述下臂连接的上臂的烹饪制备家电设备-CN201480067943.4有效
发明人：劳伦·布朗德 -专利权人： SEB公司
申请日： 2014-12-05 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： A47J43/044 文献下载
摘要：本发明涉及一种烹饪制备家电设备，所述烹饪制备家电设备包括用于放置在工作平面上的底座(1)，下臂(2)和上臂(3)，所述下臂(2)被所述底座(1)承载，所述上臂(3)包括通过铰接装置与所述下臂(2)连接的后端部，所述上臂(3)包括至少一个被电机(4)驱动旋转的驱动器(42)并且所述驱动器(42)与用于处理食物的附件连接，所述驱动器(42)通向所述上臂(3)的下面，其特征在于，所述上臂(3)可占据折叠位置，在所述折叠位置中，所述上臂(3)沿所述下臂(2)延伸，且所述上臂(3)的下面设置在所述下臂(2)的对面，并且所述下臂(2)具有贯通开口(21)，当所述上臂(3)占据折叠位置时，所述贯通开口(21)允许触及到所述驱动器(
包括底座承载通过铰接装置述下臂连接上臂烹饪制备家电设备

[发明专利]一种夹紧定位机构-CN201810848737.7在审
发明人：赵建平 -专利权人：大连云腾机械制造有限公司
申请日： 2018-07-28 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种夹紧定位机构，包括夹紧臂、夹紧臂导轨、二维定位气缸和定位挡板，夹紧臂包括下臂和上臂，下臂设在夹紧臂导轨上可沿夹紧臂导轨运动；上臂活动连接在下壁上，上臂上方安装二位定位气缸，上臂通过由二维定位气缸控制使上臂在二维空间内摆动，所述上臂的一侧有定位挡板。本发明的夹紧定位机构，结构设计合理，通过气缸自动控制上下壁的夹紧动作，上臂和下臂与工件接触的位置有镂空，以及定位挡板与工件接触位置有镂空方便拆卸安装。
上臂夹紧臂夹紧定位机构定位挡板下臂二维定位工件接触镂空导轨气缸导轨运动定位气缸二维空间方便拆卸活动连接夹紧动作气缸控制摆动

[实用新型]一种肩关节固定器-CN201820213043.1有效
发明人：陈保国;宋慧锋 -专利权人：中国人民解放军总医院第一附属医院
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： A61B90/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种肩关节固定器，所述肩关节固定器包括躯干支撑板和上臂支撑板，所述躯干支撑板设置在朝向人体腋下的侧肋部，所述上臂支撑板设置在人体上臂朝向人体腋下的一侧，所述上臂支撑板支撑人体上臂向胸外侧抬起本实用新型的有益效果是：调整范围大，上臂支撑板支撑人体上臂向胸外侧抬起的最大角度可超过90°；能够帮助患者在烧伤后腋窝瘢痕挛缩畸形治疗过程中保持正确的肩臂位置，使患者感觉轻松、舒适，装置结构简单，固定方式灵活
支撑板上臂肩关节固定器人体上臂本实用新型躯干支撑腋下抬起患者感觉挛缩畸形装置结构板设置侧肋部支撑肩臂瘢痕烧伤灵活治疗帮助

[实用新型]一种上肢姿势矫正器-CN202121368925.3有效
发明人：平红强 -专利权人：河南省小探花工业设计有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种上肢姿势矫正器，上肢姿势矫正器包括上臂支撑板和下臂支撑板，上臂支撑板和下臂支撑板铰接连接，上臂支撑板上具有用于将所述上臂支撑板固定在上臂上的固定件，下臂支撑板上具有用于将下臂支撑板固定在下臂上的固定件，上臂支撑板和下臂支撑板能够在预设角度范围内自由活动。本实用新型的上肢姿势矫正器，能够控制上臂和下臂的活动范围，避免在阅读时阅读物与眼睛之间的距离过近，可以有效保护视力。
一种上肢姿势矫正

[实用新型]雨篷弹性手臂-CN00217751.X无效
发明人：陈建志 -专利权人：上海益可美装饰制品有限公司
申请日： 2000-05-23 - 公布日： 2001-05-30 - 主分类号： E04H15/00 文献下载
摘要：其由前臂、上臂、钢丝、拉簧、固定杆、活动杆、前关节、上关节构成;其特征在于前臂由前关节、前臂铝合金连接套和前臂关节构成,前臂铝合金连接套的两端分别套在前臂关节前部和前关节后部;上臂由上臂关节、上臂铝合金连接套和上关节构成,上臂铝合金连接套的两端分别套在上臂关节后部和上关节的前部;前臂关节和上臂关节通过销子活动连接;优点是手臂有一个向外伸直的作用力。
弹性手臂

[发明专利]测定脉搏波传播速度作为血压信息的血压信息测定装置-CN200980146590.6有效
发明人：小林达矢;佐藤博则;小椋敏彦;吉田秀辉;藤井健司 -专利权人：欧姆龙健康医疗事业株式会社
申请日： 2009-11-12 - 公布日： 2011-10-19 - 主分类号： A61B5/0245 文献下载
摘要：在测定装置中，利用分别装戴在上臂和下肢(脚腕)的袖带来测定上臂的血压和下肢的血压(S101)。而且，利用这些袖带同步地测定上臂的脉搏波和下肢的脉搏波(S103)。然后，基于这两个脉搏波的出现时间差，计算上臂下肢部脉搏波传播速度(baPWV)(S105、S107)。而且，基于上臂脉搏波的射血波和反射波的出现时间差，计算上臂脉搏波传播速度(上臂PWV)(S109、S111)。在这些传播速度的值不同时(S113：是)，发出警告(S115)。
测定脉搏传播速度作为血压信息装置

[发明专利]穿戴式肌肉力量辅助装置及其上臂模块-CN201911218507.3在审
发明人：裴基铉;林贤燮;金范洙;尹主荣;金奎正;玄东真 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种穿戴式肌肉力量辅助装置的上臂模块，包括：底座部，连接到穿戴者的身体，与穿戴者上臂的上端部对应地设置；上臂部，一端以固定点为中心可旋转地结合到底座部，延伸以对应于穿戴者的上臂，并且结合到穿戴者的上臂；弹性体，一端固定地结合到在上臂部延伸的方向上与上臂部的一端隔开的位置；第一连杆，一端在与固定点隔开而设置的作用点处可旋转地结合到底座部，结合到上臂部，以在上臂部以固定点为中心旋转时引导另一端移动；以及第二连杆，在第一点处可旋转地结合到第一连杆的另一端，结合到上臂部，以在上臂部以固定点为中心旋转时引导与第一点隔开的第二点的移动，并且在与第一点和第二点隔开的第三点处与弹性体的另一端结合。
穿戴肌肉力量辅助装置及其上臂模块

[发明专利]混合弹簧和质量平衡矫形器-CN202180011911.2在审
发明人：马克·奥雷斯奇尼克;艾利·克鲁姆霍兹;朱丽叶·伦斯特罗姆;肖娜·佩尔绍德;安吉·康利 -专利权人：艾比力泰克医疗公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A61F2/54 文献下载
摘要：所述上躯干增强装置包括：上臂组件，所述上臂组件可枢转地联接到肩部组件，所述上臂组件包括被配置为帮助抵消重力对所述上臂组件和由此承载的任何有效载荷的影响的辅助力机构，所述辅助力机构包括被配置为相对于所述上臂组件的远端移动从而影响所述上臂组件的力矩变化的一个或多个可动质量块
混合弹簧质量平衡矫形

[实用新型]一种适用于小鼠的开胸器-CN202220453603.7有效
发明人：解忠慧;李泱 -专利权人：解忠慧
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： A61D1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于小鼠的开胸器，包括上臂和下臂，所述上臂设在下臂一侧，所述上臂顶端设有上臂齿，所述下臂顶端设有下臂齿，所述上臂和下臂相互远离的一侧分别固定连接有上臂圆片和下臂圆片，整体不用安装，
一种适用于小鼠开胸器

[发明专利]上臂驱动电路、上臂驱动电路的控制方法-CN202110853998.X在审
发明人：家坂聪;樱井健司;谷口智哉 -专利权人：株式会社日立功率半导体
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： H02M1/08 文献下载
摘要：本发明提供上臂驱动电路及其控制方法，在具有由上下臂构成的桥电路的电力转换装置中能够不使用锁存电路而保持上臂开关元件的栅极电压，且能够兼顾电力转换装置的小型轻量化及高可靠化。对电力转换装置的上臂开关元件进行驱动控制的上臂驱动电路的特征在于，具有：连接于上臂开关元件的栅极与电力转换装置的输出端子之间的电容器；连接于电力转换装置的电源与电容器之间，使电流从连接于电源侧的第一端子侧向连接于电容器侧的第二端子侧流通，防止从第二端子侧向第一端子侧的电流的逆流的防逆流电路；以及在电源与电容器之间与防逆流电路的第一端子侧或第二端子侧串联连接，与使上臂开关元件接通的指令信号同步地接通的电容器充电用开关元件。
上臂驱动电路控制方法

[发明专利]一种新型对开式婴幼儿肢体静脉穿刺半自动固定仪-CN201810335831.2在审
发明人：刘莉娜;朱亭立;蹇英;史晓芬;居佳;杨晨懿 -专利权人：无锡市儿童医院
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： A61M5/14 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械领域，特别涉及一种新型对开式婴幼儿肢体静脉穿刺半自动固定仪，包括底座、设置在底座顶部的上臂固定装置、设置在上臂固定装置顶部的显示装置、设置在上臂固定装置的一端并与上臂固定装置转动连接的前臂固定装置和缓冲装置，所述上臂固定装置包括支撑组件和上臂固定组件，所述前臂固定装置包括前臂固定组件、前臂承接组件和旋转组件，本发明通过上臂固定装置固定幼儿上臂，前臂固定装置固定幼儿前臂，并且能够调节上臂和前臂之间的角度，穿刺时再通过显示器播放卡通动漫转移幼儿注意力
上臂固定装置前臂穿刺前臂固定装置固定幼儿固定组件肢体静脉对开式固定仪婴幼儿医疗器械领域可伸缩垫板承接组件底座顶部缓冲装置显示装置旋转组件支撑组件转动连接气囊底座动漫显示器注意力挤压手臂卡通幼儿播放

[发明专利]用于模拟机械臂的阻尼关节-CN201610835536.4有效
发明人：杜宗展;宋士平;马伶 -专利权人：济南舜风科技有限公司
申请日： 2016-09-20 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：所述用于模拟机械臂的阻尼关节包括小臂、上臂、盖板、传感器和螺杆，其中：上臂和小臂一端铰接，铰接处设置有限位结构；盖板包括中空的盖板帽和圆环状凸台，凸台穿过小臂的铰接孔与上臂上表面接触；盖板和小臂及上臂和小臂之间均设有摩擦片；螺杆穿过盖板、小臂和上臂，将盖板和小臂铰接在上臂上；传感器包括基部和转动轴，转动轴自上臂的铰接孔穿入，从中空螺杆中伸出，传感器配有传感器轴套，转动轴固定在传感器轴套上，传感器轴套固定在小臂上，基部固定在上臂上本发明既能使小臂相对于上臂在转角范围内自由转动，又能对模拟机械臂施加预紧力，使机械臂保持特定姿态。
用于模拟机械阻尼关节

[发明专利]一种可旋转伸缩的打磨机械臂-CN202110345510.2有效
发明人：杨阳;王大中;郭冬云;汪琪;王文浩;吴淑晶 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种可旋转伸缩的打磨机械臂，包括机械臂基座、机械臂腰部、机械臂下臂、机械臂上臂和打磨机构；机械臂上臂包括上臂固定部分、上臂伸缩部分、伸缩旋转装置；上臂固定部分包括第四步进电机、上臂后体和滚轴丝杠；第四步进电机提供伸缩旋转装置的动力；上臂伸缩部分包括伸缩杆；伸缩旋转装置包括直线电机、CRB轴承、螺纹连接栓、滑动齿轮、转动外筒、滑动滚珠、转动内筒、第一顶丝和第二顶丝；伸缩旋转装置通过直线电机带动螺纹连接栓和CRB轴承作直线运动，进而改变第四步进电机的轴、滚轴丝杠和伸缩杆三者的同步旋转状态实现伸缩和旋转的功能；本发明的机械臂实现上臂的旋转与伸缩，减小了上臂的体积和质量，提高运动稳定性。
一种旋转伸缩打磨机械

[实用新型]用于模拟机械臂的阻尼关节-CN201621068558.4有效
发明人：杜宗展;宋士平;马伶 -专利权人：济南舜风科技有限公司
申请日： 2016-09-20 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：所述用于模拟机械臂的阻尼关节包括小臂、上臂、盖板、传感器和螺杆，其中上臂和小臂一端铰接，铰接处设置有限位结构；盖板包括中空的盖板帽和圆环状凸台，凸台穿过小臂的铰接孔与上臂上表面接触；盖板和小臂及上臂和小臂之间均设有摩擦片；螺杆穿过盖板、小臂和上臂，将盖板和小臂铰接在上臂上；传感器包括基部和转动轴，转动轴自上臂的铰接孔穿入，从中空螺杆中伸出，传感器配有传感器轴套，转动轴固定在传感器轴套上，传感器轴套固定在小臂上，基部固定在上臂上本实用新型既能使小臂相对于上臂在转角范围内自由转动，又能对模拟机械臂施加预紧力，使机械臂保持特定姿态。
用于模拟机械阻尼关节