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[发明专利]生物体检查装置以及生物体信息分析方法-CN202180033395.3在审
发明人：中村泰明;神鸟明彦;水口宽彦 -专利权人：麦克赛尔株式会社
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：提供使得能够通过非侵袭的检查将伴随吞咽音的甲状软骨以及舌骨的上下前后的二维的动作一眼掌握为吞咽动力学的生物体检查装置以及生物体信息分析方法。在本发明的生物体检查装置中，从使对吞咽动作进行模型化得到的模型函数与基于由喉头部位移检测部检测到的检测数据的距离信息拟合得到的拟合结果提取与甲状软骨的上下活动相伴的上下活动分量和与甲状软骨的前后活动相伴的前后活动分量，根据这些提取到的上下活动分量以及前后活动分量，生成表示甲状软骨的上下方向以及前后方向的行动轨迹的二维轨迹数据901。
生物体检查装置以及信息分析方法

[发明专利]一种球形滚动机器人-CN201110423269.7无效
发明人：王田苗;苏柏泉 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2011-12-16 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种球形滚动机器人，包括中间连接14面体、上半外壳、下半外壳、前后移动连杆、左右移动连杆、上下移动连杆、前后配重块、左右配重块、上下配重块、前后驱动电机、左右驱动电机、上下驱动电机、前后丝杠运动导轨、左右丝杠运动导轨、上下丝杠运动导轨、前端头连杆、后端头连杆、左端头连杆、右端头连杆、上端头连杆、下端头连杆、前平行连杆、后平行连杆、左平行连杆、右平行连杆、上平行连杆、下平行连杆、前外壳连接支撑座、后外壳连接支撑座、左外壳连接支撑座、右外壳连接支撑座、上外壳连接支撑座、下外壳连接支撑座、前后丝杠、左右丝杠、上下丝杠、电池、姿态传感器和运动控制器；本发明移动框架工作行程正交，位于直角坐标系三个轴线方向。
一种球形滚动机器人

[实用新型]双导轨丝杆传动机床-CN201420226687.6有效
发明人：吴耿平;许光辉;邓君;林海明;黄炯杰;詹晓沛;陈龙仁 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2014-05-06 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： B23Q5/40 文献下载
摘要：本实用新型公开一种双导轨丝杆传动机床，包括工作台、移动机构及刀具，所述移动机构包括前后移动滑架、左右移动滑块及上下移动滑块，所述前后移动滑架通过双轨丝杆结构前后移动的连接于所述工作台上，所述左右移动滑块通过双轨丝杆结构左右移动地连接于所述前后移动滑架上，所述上下移动滑块通过双轨丝杆结构上下移动地连接于所述左右移动滑块上，所述刀具设于所述上下移动滑块上。本实用新型双导轨丝杆传动机床的移动机构通过三个双导轨丝杆结构实现移动机构前后、左右、上下三个方向的传动，结构简单、成本低、传动更为平稳。
导轨传动机床

[实用新型]一种TPT背板热压处理设备压合角度可调节机构-CN201720935536.1有效
发明人：朱晓玲;梅健 -专利权人：安徽金兑新材料科技有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： H01L31/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种TPT背板热压处理设备压合角度可调节机构，包括第一支架和第二支架，所述第一支架的左侧安装有上下调节装置，所述第二支架的右侧安装有前后调节装置，所述上下调节装置和前后调节装置之间通过转轴，所述转轴的表面设有压合锟，本实用新型结构简单，调节压合角度方便，上下调节装置的转动调节盘进行转动时，连接板带动转轴和压合锟进行上下移动，调节上下角度，对前后调节装置的转动调节盘进行转动时，连接板带动转轴和压合锟进行前后移动，调节前后位置，有利于TPT背板在热压处理时的压合角度调节充分。
一种 tpt 背板热压处理设备角度调节机构

[实用新型]折弯机操作活动平台-CN201620423270.8有效
发明人：甘长凌 -专利权人：韶关市兴泰门业制造有限公司
申请日： 2016-05-10 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： B21D5/00 文献下载
摘要：折弯机操作活动平台，包括折弯机平台，所述折弯机平台连接上下滚珠丝杠和前后滚珠丝杠，其中上下滚珠丝杠与折弯机平台垂直设置，前后滚珠丝杠与折弯机平台平行设置，上下滚珠丝杠与前后滚珠丝杠相互垂直设置；所述上下滚珠丝杠和前后滚珠丝杠的一侧均安装有高精度光栅尺；该折弯机操作活动平台采用前后、上下可调节的形式，可以减少一半的手工画线工序或者直接用平台上的标尺操作，这样一来减少了划线的工序和加强了折弯不平行、不对称的问题，大大提高了下料的质量、减少报废率，提高生产效率
折弯操作活动平台

[实用新型]四自由度机械臂自动焊接装置-CN201721176380.X有效
发明人：钱惠东;俞学军;汪守成;杨龙兴 -专利权人：常熟凯博智能装备有限公司
申请日： 2017-09-14 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：包括一焊枪左右位移机构；一焊枪上下位移机构，该焊枪上下位移机构与所述焊枪左右位移机构连接；一焊枪前后位移机构，该焊枪前后位移机构与所述的焊枪上下位移机构传动连接；一焊枪圆弧回转机构，该焊枪圆弧回转机构设置在所述焊枪前后位移机构上由于由焊枪左右位移机构、焊枪上下位移机构、焊枪前后位移机构以及焊枪圆弧回转机构使焊枪依需实现上下、左右、前后位移以及水平方向和圆弧方向的回转，因而能满足对特殊机械类零部件的焊接要求；由于整体结构简练，因而制造成本廉价
焊枪前后位移上下位移回转机构左右位移四自由度机械臂自动焊接装置机械技术领域自动化焊接机构传动机构连接制造成本焊接回转零部件

[实用新型]大型钢结构生产线用搬运机构-CN201821784617.7有效
发明人：韩飞飞;严飞;王振涛;何志刚;徐伟 -专利权人：南通永成工业自动化有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了大型钢结构生产线用搬运机构，它包括导轨、支撑梁、工件抓取机构、360°回转机构、上下移栽机构和前后移栽机构，导轨设置在支撑梁上，上下移栽机构和前后移栽机构位于支撑梁的上方，工件抓取机构和360°回转机构位于支撑梁的下方，工件抓取机构的下方为工件输送区域，工件抓取机构能够抓取工件，并通过360°回转机构对工件进行水平360°旋转调整位置，通过上下移栽机构和前后移栽机构对工件进行上下、前后调整位置该机构能够抓取工件进行上下、前后调整位置，并且能够将工件进行水平360°旋转调整位置。该机构主要适用于大型钢结构产品生产线上的移位、输送等环境及大型产品的起吊、搬运环境。
工件抓取机构支撑梁上下移栽机构大型钢结构移栽抓取搬运机构调整位置前后调整导轨本实用新型产品生产线大型产品工件输送移位起吊搬运

[实用新型]一种上模针模组-CN201821575447.1有效
发明人：徐善军;陈龙;李立猛;焦润友 -专利权人：嘉兴市云达智能科技有限公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种上模针模组，属于自动对位设备领域，包括安装台、载板、前后运动气缸、连接架、上下运动气缸和针模组件，前后运动气缸安装于安装台，连接架安装于前后运动气缸的输出端，上下运动气缸安装于连接架，针模组件安装于上下运动气缸的输出端，前后运动气缸的输出方向与上下运动气缸的输出方向垂直，载板安装于安装台，且所述载板位于针模组件的移动路径上。本实用新型提供的上模针模组利用前后运动气缸和上下运动气缸可以对针模组件的位置进行调整，使之可以移动到测试位置的正上方，方便进行检测，这种上模针模组结构简单，操作方便。
针模前后运动气缸上下运动气缸上模安装台连接架本实用新型输出方向输出端载板测试位置设备领域移动路径自动对位组件安装模组件组结构垂直检测移动

[实用新型]一种后置式三轴多单元锻压机械手-CN201821501052.7有效
发明人：王建华 -专利权人：东莞市金协智能自动化设备科技有限公司
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B21K27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种后置式三轴多单元锻压机械手，包括至少一个夹手装置、上下驱动装置、横向驱动装置和前后驱动装置，上下驱动装置装设在前后驱动装置上，前后驱动装置装设在横向驱动装置上，横向驱动装置装设在上下驱动装置上本实用新型结构简单，通过上下驱动装置带动夹手装置沿Z轴方向的上下运动，横向驱动装置带动夹手装置沿X轴方向的横向运动，前后驱动装置带动夹手装置沿Y轴方向的前后运动，实现夹手装置沿XYZ轴方向的运动，将物料输送至所需的位置上
夹手装置横向驱动装置上下驱动装置前后驱动多单元后置式三轴本实用新型锻压机械工作效率前后运动上下运动物料输送机械手锻压自动化

[实用新型]一种基于陶瓷电容的装盒机构-CN201921406768.3有效
发明人：严加伟 -专利权人：海安苏博机器人科技有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于陶瓷电容的装盒机构，包括机架，机架顶部安装工作台，工作台上设置前后轴、左右轴和上下轴，左右轴垂直设置于前后轴的上方，上下轴的背面滑动嵌入左右轴内，还包括贴片电容夹持机构和料盒支撑机构，贴片电容加持机构背面滑动嵌入上下轴内，料盒支撑机构的底部滑动嵌入前后轴内，料盒支撑机构顶部固定安装料盒。本实用新型基于陶瓷电容的装盒机构，通过前后轴机构实现料盒的前后移动，气缸驱动实现贴片电容的夹持和释放，通过左右轴和上下轴实现气缸的左右和上下移动，将贴片电容放入料盒的卡槽内，实现贴片电容的自动装盒，节约人力成本
一种基于陶瓷电容机构

[实用新型]纸条步进传输机构-CN202023129429.0有效
发明人：林崇应;刘其权;曾长胜 -专利权人：深圳市美侨医疗科技有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B65H5/00 文献下载
摘要：本纸条步进传输机构包括步进托板、具有电机轴的电机，电机通过传动组件控制步进托板作上下、前后方向移动，传动组件包括曲转件、上下推板、前后推板，曲转件背面设有凸轮，凸轮设有供电机轴装入的电机轴安装孔，曲转件正面设有偏心设置的曲轴，上下推板设有与凸轮适配的第一限位槽，凸轮活动安装于第一限位槽内，前后推板设有与曲轴适配的第二限位槽，曲轴活动安装于第二限位槽内，上下推板位于电机和前后推板之间，上下推板、前后推板分别和步进托板连接。
纸条步进传输机构

[实用新型]变频器自动进柜定位安装设备-CN202121457614.4有效
发明人：陈剑;叶身学;彭永海 -专利权人：浙江海利普电子科技有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H02B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变频器自动进柜定位安装设备，其包括：夹紧机构，所述夹紧机构用于夹持待安装变频器；左右平移机构，所述左右平移机构与所述夹紧机构连接，以带动所述夹紧机构左右移动；上下平移机构，所述上下平移机构与所述左右平移机构连接，以带动所述左右平移机构上下移动；前后平移机构，所述前后平移机构与所述上下平移机构连接，以带动所述上下平移机构前后移动；以及安装平台，所述安装平台用于放置将容纳所述变频器的空机柜，所述安装平台位于所述前后平移机构的移动方向的一端，以使得在所述前后平移机构的带动下，所述夹紧机构所夹持的所述变频器被运送至位于所述安装平台上的所述空机柜内。
变频器自动定位安装设备

[实用新型]一种卧式摩托车架尾部自动校正装置-CN202123367000.X有效
发明人：王建辉;刘仕福;詹东方 -专利权人：常州豪爵铃木摩托车有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B21D1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种卧式摩托车架尾部自动校正装置，其创新点在于：包括工作台，以及设在工作台上用来对尾部进行整体和高低偏整形的尾部校正总成，所述尾部校正总成与工作台转动配合，所述尾部校正总成包括尾部校正基架、尾部上下校正机构、尾部前后校正机构、尾部上下校正检测仪和尾部前后校正检测机构，所述尾部校正基架设在工作台上，所述尾部上下校正机构和尾部上下校正检测仪均设在尾部校正基架上，且尾部前后校正机构与尾部上下校正机构装配连接，所述尾部前后校正检测机构设在尾部前后校正机构上
一种卧式摩托车架尾部自动校正装置

[实用新型]一种快速定位的半自动打磨机-CN202223384778.6有效
发明人：胡刚 -专利权人：锦州金太阳技术有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：一种快速定位的半自动打磨机，包括工作台、上下调节机构、左右调节机构、前后调节机构、打磨机构和快速定位机构，所述工作台上表面左侧固定有前后调节机构，所述前后调节机构上面固定安装有上下调节机构，所述上下调节机构右侧固定安装有左右调节机构本实用新型的有益效果是：通过上下调节机构、左右调节机构和前后调节机构实现打磨机构上下、左右和前后的精确调整，因此产品一致性好，且无需对操作者的打磨水平进行特殊要求；通过快速定位机构可实现工件的快速夹紧，
一种快速定位半自动打磨

[实用新型]一种垂直取货的自动装置-CN202223137420.3有效
发明人：方华 -专利权人：华屹科技有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垂直取货的自动装置，其中包括机架，所述机架内安装有左右移动机构，所述左右移动机构位于所述机架内的多个货道组件的前方，所述左右移动机构上安装有前后移动机构，所述前后移动机构上安装有上下移动机构，所述左右移动机构可带动所述前后移动机构、所述上下移动机构左右移动，所述前后移动机构可带动所述上下移动机构前后移动，所述上下移动机构通过其下部的吸取部上下移动吸取货品。
一种垂直自动装置