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[实用新型]一种新型油缸-CN202123225858.2有效
发明人：赵海涛 -专利权人：鼎业智能科技（江苏）有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： F15B15/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型油缸，包括一节臂，所述一节臂的另一侧设置有二节臂，所述二节臂的另一侧设置有三节臂，所述三节臂的另一侧设置有四节臂，所述四节臂的另一侧设置有五节臂，所述一节臂和三节臂的下端设置有二级油缸，所述二级油缸的外表面设置有电磁阀，所述四节臂和五节臂的下端设置有一级油缸。本实用新型所述的一种新型油缸通过在一级油缸内设置有碰撞阀和二级油缸内设置有电磁阀，一级油缸和二级油缸配合使用，一号活塞杆在一号缸体内收回后触碰到碰撞阀，碰撞阀阀门打开后控制电磁阀打开二号出油口，二级油缸的油路打开，二号活塞杆才能收回，可以实现先收三节臂、四节臂和五节臂再收一节臂和二节臂。
一种新型

[实用新型]工作机构及具有该工作机构的机械设备-CN202223158318.1有效
发明人：孙太斌;李钟磷 -专利权人：湖北天腾重型机械股份有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： E02F5/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工作机构和具有该工作机构的机械设备，该工作机构包括破碎锤、臂架和臂架油缸，其特征在于，所述臂架包括依次相铰接的第一节臂、第二节臂和第三节臂，所述破碎锤与所述第三节臂铰接；所述第二节臂为伸缩臂，包括第二基本臂和套在第二基本臂内的第二伸缩臂，还包括伸缩油缸，所述伸缩油缸一端铰接于所述第二基本臂，另一端铰接于安装于所述第二伸缩臂的连接装置，所述第三节臂上近所述第二节臂端还设置限位装置，该工作机构可靠性高
工作机构具有机械设备

[外观设计]支臂（三节）-CN202230413480.X有效
发明人：田石祥 -专利权人：深圳市石头智慧科技有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：支臂（三节）。2.本外观设计产品的用途：用于支撑医疗设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
三节

[发明专利]一种应用于举高类消防车的伸缩臂架及梯架防冻装置-CN201510800550.6在审
发明人：倪军;关鸿志;邹万峰;牛喜元;王自然;杨宗尚 -专利权人：明光浩淼安防科技股份公司
申请日： 2015-11-18 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于举高类消防车的伸缩臂架及梯架防冻装置，所述伸缩臂架为同步伸缩臂架，由四节臂、三节臂、二节臂、一节臂依次套装成伸缩臂，所述四节臂处于臂架最前端，所述一节臂与转台通过销轴铰接，在一节臂臂头内侧、二节臂臂头内侧、三节臂臂头内侧分别安装有导块，并在一节臂、二节臂、三节臂臂头外部设置有加热带，各臂头上加热带的位置与导块的位置相对应；各所述加热带由车架上的发电机供电加热。本发明可有效解决北方冬季消防灭火时伸缩臂架或梯架伸出后因淋水而被冻住导致臂架或梯架收回困难或无法收回的严重情况，大大提高救援灭火效率。
一种应用于举高消防车伸缩梯架防冻装置

[实用新型]一种应用于举高类消防车的伸缩臂架及梯架防冻装置-CN201520925099.6有效
发明人：倪军;关鸿志;邹万峰;牛喜元;王自然;杨宗尚 -专利权人：明光浩淼安防科技股份公司
申请日： 2015-11-18 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于举高类消防车的伸缩臂架及梯架防冻装置，所述伸缩臂架为同步伸缩臂架，由四节臂、三节臂、二节臂、一节臂依次套装成伸缩臂，所述四节臂处于臂架最前端，所述一节臂与转台通过销轴铰接，在一节臂臂头内侧、二节臂臂头内侧、三节臂臂头内侧分别安装有导块，并在一节臂、二节臂、三节臂臂头外部设置有加热带，各臂头上加热带的位置与导块的位置相对应；各所述加热带由车架上的发电机供电加热。本实用新型可有效解决北方冬季消防灭火时伸缩臂架或梯架伸出后因淋水而被冻住导致臂架或梯架收回困难或无法收回的严重情况，大大提高救援灭火效率。
一种应用于举高消防车伸缩梯架防冻装置

[发明专利]一种直臂起重机用双液压缸加拉索内置可调节的伸缩臂-CN201910773761.3在审
发明人：商晓恒;蔡江哲;肖彦峰;任路遥;王舒;冯献录;余旋 -专利权人：徐州徐工随车起重机有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B66C23/693 文献下载
摘要：本发明公开一种直臂起重机用双液压缸加拉索内置可调节的伸缩臂，包括基本臂、一节伸臂、二节伸臂、三节伸臂；三节伸缩臂依次套入基本臂中；一伸液压缸缸杆连接到基本臂尾端；一伸液压缸缸杆连接到一节伸臂尾端；二伸液压缸缸杆连接到一伸液压缸缸筒上；二伸液压缸缸筒连接到二节伸臂尾部；一伸液压缸缸头下侧布置有半滑轮二和半滑轮一；二伸液压缸缸头支架两侧布置有伸出滑轮；缸头支架内布置伸出拉索调节机构；三节伸臂下侧布置半滑轮三，三节伸臂臂头内部下侧布置调节半滑轮在一伸液压缸缸头下侧布置半滑轮和半滑轮，充分利用了两液压缸之间狭窄空间，降低了两液压缸之间的高度距离，使得臂体结构紧凑，臂体内空间利用率高。
滑轮伸臂液压缸缸杆液压缸缸头基本臂液压缸缸筒三节液压缸拉索尾端伸出三节伸缩臂高度距离双液压缸体内空间狭窄空间支架两侧可调节起重机伸缩臂臂体臂头缸头内置套入支架直臂

[实用新型]一种直臂起重机用双液压缸加拉索内置可调节的伸缩臂-CN201921361769.0有效
发明人：商晓恒;蔡江哲;肖彦峰;任路遥;王舒;冯献录;余旋 -专利权人：徐州徐工随车起重机有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B66C23/693 文献下载
摘要：本实用新型公开一种直臂起重机用双液压缸加拉索内置可调节的伸缩臂，包括基本臂、一节伸臂、二节伸臂、三节伸臂；三节伸缩臂依次套入基本臂中；一伸液压缸缸杆连接到基本臂尾端；一伸液压缸缸杆连接到一节伸臂尾端；二伸液压缸缸杆连接到一伸液压缸缸筒上；二伸液压缸缸筒连接到二节伸臂尾部；一伸液压缸缸头下侧布置有半滑轮二和半滑轮一；二伸液压缸缸头支架两侧布置有伸出滑轮；缸头支架内布置伸出拉索调节机构；三节伸臂下侧布置半滑轮三，三节伸臂臂头内部下侧布置调节半滑轮在一伸液压缸缸头下侧布置半滑轮和半滑轮，充分利用了两液压缸之间狭窄空间，降低了两液压缸之间的高度距离，使得臂体结构紧凑，臂体内空间利用率高。
一种起重机液压缸加拉索内置调节伸缩

[发明专利]一种适用于水下狭窄空间作业的多关节机械臂结构-CN201811573640.6在审
发明人：杜林宝;胡鑫;胡娜;刘涛;张丽萍;明平良 -专利权人：核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明属于水下复杂空间异物抓取技术领域，具体涉及一种适用于水下狭窄空间作业的多关节机械臂结构，目的是解决常规异物抓取工具无法全面覆盖堆芯支承板上表面，不能有效将堆芯支承板上表面的异物清除的问题。其特征在于：它包括第一节机械臂、第一销轴、第二节机械臂、第二销轴和第三节机械臂；第二节机械臂位于第一节机械臂的下方，第一节机械臂与第二节机械臂通过第一销轴铰接在一起；第三节机械臂位于第二节机械臂的下方，第二节机械臂与第三节机械臂通过第二销轴铰接在一起。
机械臂多关节机械臂狭窄空间作业支承板上表面销轴铰接异物堆芯销轴抓取复杂空间全面覆盖异物清除抓取工具

[实用新型]一种适用于水下狭窄空间作业的多关节机械臂结构-CN201822159789.1有效
发明人：杜林宝;胡鑫;胡娜;刘涛;张丽萍;明平良 -专利权人：核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本实用新型属于水下复杂空间异物抓取技术领域，具体涉及一种适用于水下狭窄空间作业的多关节机械臂结构，目的是解决常规异物抓取工具无法全面覆盖堆芯支承板上表面，不能有效将堆芯支承板上表面的异物清除的问题。其特征在于：它包括第一节机械臂、第一销轴、第二节机械臂、第二销轴和第三节机械臂；第二节机械臂位于第一节机械臂的下方，第一节机械臂与第二节机械臂通过第一销轴铰接在一起；第三节机械臂位于第二节机械臂的下方，第二节机械臂与第三节机械臂通过第二销轴铰接在一起。
机械臂支承板上表面销轴铰接异物堆芯销轴抓取多关节机械臂狭窄空间作业本实用新型复杂空间全面覆盖异物清除抓取工具

[发明专利]一种四节伸缩臂驱动及管路系统、驱动方法及伸缩臂叉车-CN202310790152.5在审
发明人：于良;任佳璞;唐大为;练小风;李鹏飞 -专利权人：徐州徐工特种工程机械有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种四节伸缩臂驱动及管路系统、驱动方法及伸缩臂叉车，包括实现管路伸缩的伸缩臂、管路以及驱动伸缩臂的驱动部件，伸缩臂包括一节臂、二节臂、三节臂以及四节臂；管路包括依次连接的设置于一节臂外侧的一节臂钢管组件、软管组件，设置于一节臂前端的弯管总成组件，设置于一节臂与二节臂之间的软管组件，设置于二节臂与三节臂之间的拖链导轨组件及软管组件，设置于四节臂液压油缸顶部的软管导轨组件，设置于四节臂内部的软管组件；驱动部件包括驱动二节臂和三节臂运动的两级伸缩油缸组件，以及驱动四节臂运动的液压油缸组件；该系统布局紧凑，第四节臂可以单独控制，伸缩臂伸缩稳定性好，可有效提高高空作业时的安全性。
一种伸缩驱动管路系统方法叉车

[实用新型]一种三坐标机器人Z轴伸缩系统-CN201721893678.2有效
发明人：高明作;宋振会;曹现仁;赵兴龙;于建国;张健;刘振利;郑杰峰;孙洁恩;胡武平 -专利权人：青岛宝佳自动化设备有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：一种三坐标机器人Z轴伸缩系统，包括：伸缩机构包括固定臂、第节伸缩臂、第二节伸缩臂、第三节伸缩臂；伸缩机构通过固定臂上的连接架安装在桁架上，第节伸缩臂、第二节伸缩臂、第三节伸缩臂均安装在固定臂的空间内部；伺服电机安装在固定臂的上方，通过联轴器与螺杆传动机构连接；固定臂和第节伸缩臂由螺杆传动机构连接；第节伸缩臂和固定臂之间的传动，通过螺杆传动机构实现；第节伸缩臂、第二节伸缩臂、第三节伸缩臂三者之间使用滑轮钢索机构连接后进行传动其优点是：本实用新型采用了三级伸缩机构，将原需要行程的两倍的空间需要，减少了行程的35%空间；使Z轴需要空间减少，可适用于更多的环境安装，从而节约成本。
伸缩臂固定臂螺杆传动机构伸缩机构伸缩系统三坐标传动机器人本实用新型滑块机构滑轮钢索机构连接空间减少三级伸缩伸缩功能伺服电机联轴器连接架桁架限位节约

[实用新型]一种光伏电路板清洗组件-CN202223493027.8有效
发明人：叶红;柳叶舟 -专利权人：西安誉博机器人系统技术有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种光伏电路板清洗组件，包括有机械臂，所机械臂包括有第一节臂、第二节臂及第三节臂，第一节臂的移动端铰接第二节臂的固定端，第二节臂的移动端铰接第三节臂的固定端，第二节臂及第三节臂连接有驱动机构；第一节臂包括两根平行设置的第一节杆，第二节臂包括两根平行设置的第二节杆，两个第二节杆的之间设置有第一连接板连接，第一节杆移动端铰接第二节杆的固定端，第三节臂包括有矩形的轨道框架，第二节杆的移动端铰接在轨道框架固定端
一种电路板清洗组件

[发明专利]一种人力-机械式三节伸缩臂-CN202310453662.3在审
发明人：杨福芹;王伟鹏;温梓琪;王泽胜;庄春雨;蒋金涛 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种人力‑机械式三节伸缩臂，包括操作系统、传动系统和伸缩臂筒体，所述操作系统包括旋转手柄、旋转轮盘和轴用弹性挡圈，所述传动系统包括轴、角接触球轴承、传动丝杠、内螺纹空心杆、导向轮一、导向轮二、钢丝绳索一和钢丝绳索二，所述伸缩臂筒体包括基本臂、二节臂、三节臂、支承轴一和支承轴二；驱动旋转手柄可以使二节臂相对于基本臂、三节臂相对于二节臂同步外伸或回缩，从而调节伸缩臂筒体的长度，另外传动丝杠和内螺纹空心杆组成的螺旋传动具有自锁性能，因此伸缩臂可以在要求长度下安全可靠工作；本发明一种人力‑机械式三节伸缩臂结构简单，拆装、维修方便，制造成本低，绿色环保，同时具有安全性高，使用寿命长等优点。
一种人力机械式三节伸缩

[实用新型]一种销轴压装装置-CN202020860829.X有效
发明人：赵宝星;刘华中;薛道荣 -专利权人：北京奥普科星技术有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种销轴压装装置，包括固定底架，所述固定底架上滑动设置有移动底座，所述移动底座上设置有回转机构，所述回转机构上铰接有第一节臂，所述第一节臂铰接有第二节臂，所述第二节臂铰接有第三节臂，所述第三节臂上转动设置有油缸旋转机构，所述油缸旋转机构上设置有压装油缸；所述回转构件与所述第一节臂之间设置有第一油缸，所述第一节臂与所述第二节臂之间设置有第二油缸，所述第二节臂与所述第三节臂之间设置有第三油缸。各臂油缸可驱使各臂定位于不同的臂间角，并结合移动底座上的旋转装置，从而使压装油缸到达不同的安装位置，以适应工况要求。
一种销轴压装装置

[实用新型]汽车起重机六节起重臂伸缩机构-CN201921430403.4有效
发明人：邱智;王小龙;李雪刚;许建春;罗庆彬;李朝波;胡文才 -专利权人：四川长江工程起重机有限责任公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： B66C23/693 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车起重机六节起重臂伸缩机构，包括一节臂、二节臂、三节臂、四节臂、五节臂和六节臂；在六节臂内设有二级油缸和单级油缸；二级油缸的各部分与一节臂、二节臂及三节臂连接；单级油缸连接三节臂与四节臂；在单级油缸的缸筒及五节臂上设有五节臂伸臂滑轮、五节臂伸臂钢丝绳、五节臂缩臂滑轮及五节臂缩臂钢丝绳；在五节臂上还设有六节臂伸臂滑轮、六节臂伸臂钢丝绳、六节臂缩臂滑轮及六节臂缩臂钢丝绳；本实用新型在臂长规定长度范围内可实现任意臂长组合
汽车起重机六节起重臂伸缩机构