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[发明专利]一种车载手势识别方法、系统、存储介质及电子设备-CN201910114654.X在审
发明人：赵鹏伦 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-02-14 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载手势识别方法，包括：在连续多帧的三维手势图像中选取预设数量的目标三维手势图像，其中，所述目标三维手势图像由三维手势区域图像和背景区域组成；裁剪掉目标三维手势图像中的背景区域，得到三维手势区域图像；对三维手势区域图像构建三维手势模型，依据三维手势模型构建三维手势轨迹图；将所述三维手势轨迹图传递给预设的手势识别模型进行识别，确定目标手势，其中，所述预设的手势识别模型采用三维时空卷积网络进行构建并训练得到的上述的方法，对三维手势图像进行处理后得到三维手势轨迹图，将三维手势轨迹图传递给预设的手势识别模型进行识别，确定目标手势，采用三维手势估计图进行识别，提高了识别的准确率。
一种车载手势识别方法系统存储介质电子设备

[发明专利]三维姿态估计方法、智能设备及存储介质-CN202010228946.9在审
发明人：张玉;矫佩佩;高雪松 -专利权人：海信集团有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种三维姿态估计方法、智能设备及存储介质，根据包含人体的彩色图像数据流和深度图像数据流，获取到空间坐标系下人体骨骼点的标准三维坐标；搭建初始三维姿态估计器，利用所述初始三维姿态估计器获取所述人体骨骼点的估计三维坐标；根据所述估计三维坐标和所述标准三维坐标，计算估计标准误差；利用所述估计标准误差，迭代训练所述初始三维姿态估计器，获得标准三维姿态估计器；利用所述标准三维姿态估计器进行三维姿态数据估计。本申请根据估计三维坐标和标准三维坐标，设置了损失函数，不断迭代优化初始三维姿态估计器，得到较为精准的标准三维姿态估计器，大大地提高三维姿态数据估计的准确率。
三维姿态估计方法智能设备存储介质

[发明专利]一种基于动态随机切割三维图形的验证系统及方法-CN202210969468.6在审
发明人：宋超;许建锋 -专利权人：合肥天帷信息安全技术有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06F21/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动态随机切割三维图形的验证系统及方法，涉及三维图形验证技术领域，包括三维图形生成模块、三维图形组合模块、切割线生成模块、验证生成模块以及三维图形验证模块；通过设置三维图形生成模块随机生成若干随机大小的三维图形，三维图形组合模块随机生成一个三维立体空间，并将三维图形放入三维立体空间中，选择若干三维图形作为验证图形；切割线生成模块为每个选择的三维图形的每个面生成一条切割线；验证生成模块将三维立体空间中的三维图形转化为验证题；三维图形验证模块向用户展示验证题，并验证用户是否完成涂绘；解决了验证安全性以及方便性的问题。
一种基于动态随机切割三维图形验证系统方法

[发明专利]水印嵌入方法、装置、终端及存储介质-CN201811198415.9有效
发明人：张培;程重用;邹文进;利广杰 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：本申请提供一种适用于3D领域的水印嵌入方法，通过合并原始三维模型以及三维水印的顶点数据，合并原始三维模型以及三维水印的材质数据，可以将原始三维模型以及三维水印合成为一个三维模型，从而实现将三维水印无缝嵌入到原始三维模型的效果，同时嵌入水印前后，原始三维模型的外观能够保持不变，从而避免水印的嵌入对三维模型的外观以及使用价值造成的影响，保证三维模型的显示效果。进一步地，可以实现加密嵌入三维水印的功能，无法轻易地去除或修改三维水印，有效的保证三维模型的版权，从而更好地推广三维模型这种数字资产。
水印嵌入方法装置终端存储介质

[发明专利]应用于楼宇系统的三维模型加载方法、设备和存储介质-CN201911418502.5有效
发明人：于洋;凌志华;付欣昕;吕国惠 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司;联通系统集成有限公司;联通（黑龙江）产业互联网有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F16/957 文献下载
摘要：本申请涉及一种应用于楼宇系统的三维模型加载方法、设备和存储介质，该方法包括：获取三维参数配置文件并将三维参数配置文件载入内存；三维参数配置文件包括三维模型文件位置和点位交互对象定义；根据三维模型文件位置加载目标三维模型；目标三维模型存储于三维模型文件位置；三维模型文件位置为本地存储位置；获取交互指令并根据点位交互对象定义执行交互指令得到交互结果；将交互结果显示在加载目标三维模型的显示界面中。通过从本地存储位置加载目标三维模型，可以避免现有技术中基于WEBGL技术的Web浏览器实现三维组态运行过程中从远程加载三维模型的情况，大大缩短了三维模型的加载时间，提高了三维组态的运行效率。
应用于楼宇系统三维模型加载方法设备存储介质

[发明专利]三维模型检索方法、装置、设备及介质-CN202211366377.X有效
发明人：王攀;欧阳森山;余志强;刘磊;李仁宏;谢敏;杨晶 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及飞机数字化制造领域，提供了一种三维模型检索方法、装置、设备及介质，解决现有技术中三维模型检索效率低的技术问题。所述方法包括：根据预设方法对三维模型库中的三维模型进行量化描述，以得到每一所述三维模型的形状向量；根据所述形状向量和层次聚类算法对所述三维模型进行分类，得到三维模型族，其中，所述三维模型族包括多个子三维模型族；设置每一所述子三维模型族的中心；根据每一所述中心与待检索三维模型的距离，获取所述三维模型库中与所述待检索三维模型匹配的三维模型。本申请能够缩小三维模型的检索范围，提升三维模型的检索效率。
三维模型检索方法装置设备介质

[发明专利]三维用户界面装置及三维操作方法-CN201380039922.7有效
发明人：森下幸司;永井克幸;野田尚志 -专利权人：日本电气方案创新株式会社
申请日： 2013-03-08 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：三维用户界面装置具备三维信息取得部，从三维传感器取得三维信息；位置计算部，使用通过该三维信息取得部取得的三维信息，计算与对象者的特定部位相关的三维坐标空间上的三维位置信息；虚拟数据生成部，生成表示配置于上述三维坐标空间且至少一部分设定于显示区域的虚拟三维空间的虚拟三维空间数据；空间处理部，对于上述三维坐标空间或上述虚拟三维空间数据，实施与对象者的特定部位相关的三维位置信息的变化所对应的预定处理；以及显示处理部，基于通过该空间处理部实施预定处理而得到的虚拟三维空间数据，将显示区域内的虚拟三维空间显示于显示部
三维用户界面装置操作方法

[发明专利]一种三维地形自动构建与渲染方法和装置-CN202111401542.6在审
发明人：关瑞 -专利权人：深圳震有科技股份有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维地形自动构建与渲染方法和装置，所述方法包括：获取三维地形高程数据；根据所述三维地形高程数据，构建三维地形几何数据；将所述三维地形几何数据进行渲染，得到目标三维地形。本发明通过将所述三维地形高程数据构建三维地形几何数据，再将所述三维地形几何数据进行渲染，极大地缩短了三维可视化工程构建时间。
一种三维地形自动构建渲染方法装置

[发明专利]一种数据存储方法、数据处理方法及装置-CN201910492004.9有效
发明人：陆永明;陈俊鹏;左昌煜;金杨解;温宝军;鲁雷 -专利权人：北京合众鼎新信息技术有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06F16/51 文献下载
摘要：本申请公开了一种数据存储方法，可以获取三维设计数据中三维体中的节点的坐标，得到节点坐标集合；节点坐标集合包括多个三维平面中的节点的坐标；对多个三维平面中的每个三维平面中的节点，根据节点的坐标和节点之间的连接关系，按照预设顺序进行排列，得到每个三维平面对应的节点序列；获取将多个三维平面中的每个三维平面投影到预设平面上得到的，每个三维平面对应的二维平面；根据每个三维平面的节点序列，分别确定与多个三维平面中每个三维平面对应的二维平面对应的节点序列；保存每个三维平面对应的二维平面对应的节点序列，每个三维平面对应的节点序列可以作为每个三维平面的索引，可以“瞬时”确定与机械部件比较接近的三维平面。
一种数据存储方法数据处理装置

[发明专利]一种安全线定位方法及装置-CN201610681260.9有效
发明人：薛敏 -专利权人：深圳怡化电脑股份有限公司;深圳市怡化时代科技有限公司;深圳市怡化金融智能研究院
申请日： 2016-08-17 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G07D7/04 文献下载
摘要：本发明属于防伪技术领域，提供了一种安全线定位方法及装置，该方法包括：在纸币的磁性三维图中定位冠字号区域、大会堂区域以及民族文字区域，以获得上述三个区域的定位数据，定位安全线区域，以获得安全线区域在磁性三维图的列方向上所占的提高了安全线在磁性三维图中的定位准确率。
一种安全线定位方法装置

[发明专利]一种三维模型的提取系统-CN201910038903.1在审
发明人：崔岩;刘强 -专利权人：中德（珠海）人工智能研究院有限公司;珠海市四维时代网络科技有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种三维模型的提取系统，包括三维模型曲率计算单元，用于计算三维模型上每个点的曲率；三维模型关键点提取单元，与三维模型曲率计算单元连接，根据曲率提取三维模型的关键点；三维模型测算单元，与三维模型关键点提取单元连接，用于计算三维模型上的点到每个关键点的距离，根据距离中的最小值得到三维模型上每个点的高度值；三维模型划分单元，与三维模型测算单元连接，根据高度值将三维模型划分为多个个高度区间，每个高度区间对应一个关联点；关联点处理单元，与三维模型划分单元连接，根据关联点，将相邻的两个高度区间中的两个关联点用直线连接，形成三维模型骨架。该三维模型的提取系统可以提取出三维模型的骨架。
三维模型关键点高度区间提取系统关联曲率计算单元划分单元提取单元处理单元单元连接曲率提取直线连接测算曲率

[发明专利]一种用于制作三维城市地图软件系统-CN201910078921.2在审
发明人：李明江;李爱丹;刘晓峰;魏平 -专利权人：杭州易明远科技有限公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于制作三维城市地图软件系统，包括三维矢量建立模块、建立三维城市地图信息显示模块和数据更新模块，三维矢量建立模块的输出端与三维数据简化模块的输入端连接，所述三维数据简化模块的输出端分别与三维矢量信息转换模块和建立三维信息分析模块的输入端连接，所述三维矢量信息转换模块的输出端与信息导入系统的输入端连接，本发明涉及三维电子地图技术领域。该用于制作三维城市地图软件系统，利用三维矢量建立模块、构建三维城市信息分析模块和建立三维城市地图信息显示模块之间的配合可以实现三维地图的自动建立，克服了三维地图难以建立的问题，并能批量建立三维地图，便于工作人员对城市规划
三维矢量三维输入端连接城市地图建立模块软件系统三维地图输出端城市地图信息信息转换模块分析模块三维数据显示模块制作三维电子地图数据更新模块城市规划城市信息导入系统三维信息自动建立构建配合

[发明专利]基于无人机的城市三维重建方法、装置及存储介质-CN202011169549.5在审
发明人：周文略;刘始匡;翟懿奎;张俊亮;蒋润锦;黎繁胜;李汶睿;陈乐轩;黄俊威;詹英培;梁汝桐 -专利权人：五邑大学
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于无人机的城市三维重建方法，包括以下步骤：构建三维网格模型；采集图像数据和深度图像数据形成三维重构数据集；通过三维网格模型对三维重构数据集训练获取局部三维重建模型；局部三维重建模型组合获取全局三维重建模型；通过视频数据与全局三维重建模型组合，获取三维可视化监控平台。本发明通过三维网格模型对三维重构数据集训练获取局部三维重建模型，再对粗糙重构影像与原始图像语义信息进行精细化重构；再通过梯度中心化技术提升重构影像质量，得到精细的局部三维重构模型，组合获取全局三维重建模型，再将视频数据与全局三维重建模型组合，获取三维可视化监控平台，能够迅速获取所需信息，提高公共安全事件的响应速度。
基于无人机城市三维重建方法装置存储介质

[发明专利]一种三维图像渲染方法、装置及电子设备和存储介质-CN202111289173.6在审
发明人：刘旭江;唐艳红;黄文政;解家月 -专利权人：开立生物医疗科技（武汉）有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种三维图像渲染方法、装置及一种电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括：获取原始三维体数据；计算原始三维体数据中每个像素点的梯度，并基于每个像素点的梯度确定边缘像素点，并基于边缘像素点生成边缘三维体数据；为原始三维体数据和边缘三维体数据分别分配对应的权重系数，基于原始三维体数据对应的权重系数和边缘三维体数据对应的权重系数对边缘三维体数据与原始三维体数据进行加权的数据融合，得到融合三维体数据；基于融合三维体数据进行三维渲染本申请提供的三维图像渲染方法，通过将边缘三维体数据与原始三维体数据进行数据融合，突出了物体的边缘信息，提高了三维图像的渲染效果。
一种三维图像渲染方法装置电子设备存储介质

[发明专利]稀疏低秩特征表达的三维模型共分割方法-CN201610534020.6有效
发明人：陈小武;郭侃;赵沁平 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2016-07-07 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明提供一种稀疏低秩特征表达的三维模型共分割方法，包括：针对三维模型类别中的各三维模型进行预分割，得到各三维模型的三维模型面片块；对各三维模型的三维模型面片块分别进行直方图构建，得到各三维模型的面片块特征向量；对各三维模型的面片块特征向量进行稀疏低秩表达的处理，得到各三维模型的表达系数和表达误差；根据各三维模型的表达系数和表达误差，确定各三维模型的信任表达系数；对各三维模型的信任表达系数进行聚类，以对各三维模型分别进行共分割保持了同类三维模型的全局一致性，并且保持单个三维模型的个性特征；将多次表达结果正确地结合在一起，三维模型共分割结果的正确率较高。
稀疏特征表达三维模型分割方法