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[发明专利]地下连续墙槽壁三维形态检测系统及方法-CN202211074611.1在审
发明人：朱其敏;钟永新;夏欢;王通;周宴平;付金磊;徐滔;屈成;饶为胜;马超;贺祖浩;刘杰;石章入;李德杰;姬付全;朱俊涛;曾旭涛 -专利权人：中交二航局第四工程有限公司;中交第二航务工程局有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种地下连续墙槽壁三维形态检测系统及方法，其中检测系统包括槽壁坐标探测设备，其预设置于待测槽壁顶部以采集位置坐标，且能够通过卷扬系统下放至槽壁底部后张开多个支臂，再提升至槽壁顶部，在提升过程中每隔一段预设距离进行一次数据采集；槽壁空间坐标计算模块，用于根据位置坐标和采集数据计算出各支臂在不同深度处与槽壁接触点的空间坐标；点云拼接模块，用于剔除数据异常点且将点云拼接成曲面得到实际槽壁三维形态，并生成理论槽壁三维形态；模型差异分析模块，用于将实际与理论槽壁三维形态进行差异分析，将实际槽壁侵入理论槽壁的区域进行标识，并输出侵限区域位置坐标。本发明可实现槽壁形态三维检测，精准指导修槽施工。
地下连续墙槽壁三维形态检测系统方法

[发明专利]基于三维体素化结构的血管重构方法、评价方法及系统-CN202111089992.6在审
发明人：陈端端;张栩阳;李振锋;梁世超;张薛欢 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于三维体素化结构的血管重构方法、评价方法及系统，其中所述重构方法包括：获得血管的三维体素化结构图像或其经过增强处理后的增强结构图像；对所述三维体素化结构图像或所述增强结构图像中的血管形体进行可使重构图像中血管的形态学参数与原始三维医学图像和/或所述血管的三维体素化结构图像中血管的形态学参数一致、且所述重构图像中血管的中心线为直线的重构处理。本发明的重构方法可在统一标准下建立更加精准快速的血管的形态学测量体系，并在获得形态学参数后与血液力学参数结合，建立起更加综合的、基于血管多维度特征的血管功能特性评价方法。
基于三维体素化结构血管方法评价系统

[发明专利]无托槽隐形矫治器缺牙间隙空泡形态实时拓扑优化方法-CN202210262434.3在审
发明人：李晶;毛渤淳;田雅婧;周彦恒 -专利权人：北京大学口腔医学院
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本发明公开无托槽隐形矫治器缺牙间隙空泡形态实时拓扑优化方法，解决隐形矫治中现有技术对牙齿的移动实现率低、牙齿倾斜移动的技术问题。本发明设计矫治器模型，预设优化条件，通过三维有限元仿真及拓扑优化获取三维模型数据，设计以获得再设计矫治器模型，再通过三维有限元仿真及拓扑优化获取再设计矫治器模型的三维模型数据以输出优化后矫治器三维模型，本发明首创性提出通过改变缺牙间隙处空泡形态来优化力学结果，并引入实时拓扑优化方法使每副矫治器的缺牙间隙处空泡形态均为基于当前步骤中牙齿力学仿真结果实时拓扑优化出的形态，达到力学上理想设计，以获得正畸牙移动的可控性及可预测性
无托槽隐形矫治牙间隙空泡形态实时拓扑优化方法

[发明专利]一种用于判断髋臼形态的系统及方法-CN202210401118.X在审
发明人：王晓蕾 -专利权人：北京斫月医疗科技有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于判断髋臼形态的系统，其至少包括能够根据螺旋CT扫描或MRI数据生成三维图像的处理单元(1)，所述处理单元(1)能够根据预先采集的髋关节的螺旋CT扫描或MRI数据生成髋关节的三维图像并将处理结果传输至分析单元(2)；所述分析单元(2)在接收的髋关节的三维图像中分别截取出髋臼和股骨头的三维图像，并且通过对髋臼和股骨头的三维图像分别进行同值切割的方式生成髋臼和股骨头的等值线图像；所述对比单元(3)通过对比髋臼与股骨头相互对应的表面区域的等值线的走势和形态是否吻合的方式判断髋关节的空间形态本发明还涉及一种用于判断髋臼形态的方法。
一种用于判断形态系统方法

[发明专利]采空区裂隙圈形态的三维模拟方法-CN201510689331.5有效
发明人：尹光志;邓博知;李星;李铭辉;李文璞;宋真龙;尚德磊;韩佩博;边光;赵宏刚;刘超;鲁俊;黄杰 -专利权人：重庆大学
申请日： 2015-10-22 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种采空区裂隙圈形态的三维模拟方法，包括根据煤层和覆岩之间的空间相似比和煤层工作面推进的时间相似比，制作三维相似模拟试验体；结合现场采煤工作面地应力情况、开采工序，模拟三维应力条件下煤矿工作面推进的动态过程；并利用预埋应力传感器监测采煤工作面推进过程中采空区顶板及底板的应力变化以及动态电阻应变仪进行数据记录；在采煤工作面推进模拟结束后，通过示踪剂标记法，钻孔窥探观察模拟试验体的采空区裂隙形态，并逐层逐段分离采空区顶板及底板，统计各层各段的裂隙数据；根据统计的裂隙数据，利用三维软件绘制采空区裂隙圈形态模拟图。本发明的有益效果是，通过三维方式模拟采空区裂隙发育形态，便于准确确定抽采孔位置。
采空区裂隙形态三维模拟方法

[发明专利]基于TIN的地质界面三维形态分析方法-CN201110097945.6无效
发明人：毛先成;陈进;彭正林;单文发;唐艳华 -专利权人：中南大学
申请日： 2011-04-19 - 公布日： 2011-08-10 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于TIN的地质界面三维形态分析方法，包括在使用三维TIN模型来模拟地质界面的基础上，使用空间几何和计算机图形学原理计算地质界面的一般几何形态参数(坡度、夹角等)和距离场，利用空间插值和趋势剩余分析技术，分级提取出地质界面的形态趋势以及形态起伏，最后，将地质界面三维形态分析结果应用于控矿地质因素场的模拟和隐伏矿体预测。本发明能够精确、高效地分析和提取地质界面的各种形态参数，定量地表达控矿地质因素，在隐伏矿体立体定量预测中具有重要意义。
基于 tin 地质界面三维形态分析方法

[发明专利]目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110076605.9有效
发明人：康帅;苏翔博 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：具体实现方案：对视频之中的目标进行检测，以得到与目标对应的检测框信息；获取目标的形态特征和运动特征；根据检测框信息和形态特征确定目标的目标三维信息；根据目标三维信息结合运动特征确定预测轨迹的轨迹三维信息；以及根据目标三维信息和轨迹三维信息对视频之中的目标进行跟踪，从而能够有效地提升目标跟踪效果。
目标跟踪方法装置电子设备存储介质

[发明专利]用定位X线片重建活体颅骨立体形态方法-CN91104761.1无效
发明人：姚森;林珠;李忠科;孙继银 -专利权人：中国人民解放军第四军医大学口腔医学院
申请日： 1991-07-11 - 公布日： 1993-02-03 - 主分类号： G06F15/62 文献下载
摘要：本发明属于口腔医学的牙科测量技术领域，涉及一种活体硬组织三维立体形态的测量和重建的方法。该方法包括采用普通X线片摄影机的拍摄方法，颅颌面硬组织标志点的确定方法及利用三维坐标点的颅颌面立体形态的重建方法。该方法所需设备简单，立体成像逼真，不仅适用于颅颌畸形的诊断和治疗预测，也可用于任何活体硬组织的三维立体形态的测量和重构。
定位重建活体颅骨立体形态方法

[发明专利]一种基于探地雷达获取动态裂缝多期地下三维形态的方法-CN202011566874.5在审
发明人：胡振琪;张帆;浮耀坤;石国牟;梁宇生;冯泽伟;白铭波;周竹峰 -专利权人：陕西陕北矿业韩家湾煤炭有限公司;中国矿业大学（北京）
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于探地雷达获取动态裂缝多期地下三维形态的方法，包括如下步骤：在裂缝所在区域表面铺设一薄膜，并保证裂缝表面被该薄膜完全覆盖；向薄膜上浇筑液体；在裂缝近地表处将探地雷达对准裂缝，沿列缝走向的垂直方向作为路径进行间隔扫描，得到当期裂缝地下形态多个剖面的电磁波数据；将液体抽出存储并撤去薄膜；对获取的当期所有电磁波数据进行数据处理，并通过目视解译的方法描绘得到当期各剖面处裂缝的轮廓；利用该裂缝的轮廓构建出裂缝当期地下形态的三维模型得到裂缝当期地下三维形态及其相关数据；不断重复上述步骤，得到裂缝发育动态变化过程中的多期地下三维形态及其相关数据。本发明可无损的获取动态裂缝的多期地下形态。
一种基于雷达获取动态裂缝地下三维形态方法

[发明专利]一种基于图像的肺结节定位方法、装置及电子设备-CN202310822283.7在审
发明人：罗立刚;高光明;侯波林;罗祥凤;张娟娟 -专利权人：零氪科技（北京）有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于图像的肺结节定位方法、装置及电子设备，方法包括：获取肺部在第一形态下的三维重建图像，该三维重建图像中包含肺结节；在三维重建图像中确定肺结节在肺表面的定位点和肺结节与定位点之间的直线距离；在三维重建图像中确定多个标志点，标志点为肺部形态发生变化时位置不变的点；确定定位点与标志点的相对位置；将相对位置和直线距离确定为在第二形态的肺部中肺结节的位置信息。应用本方法，将在第一形态下确定肺结节与标志点的相对位置作为第二形态的肺部中肺结节的位置信息，基于该位置信息可协助医生快速在第二形态的肺部中确定肺结节的位置，有效缩短手术时间。
一种基于图像结节定位方法装置电子设备

[发明专利]一种精子三维形态的动态观测方法、装置及存储介质-CN202211094966.7在审
发明人：龚湘君;张广照;何炳恩 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种精子三维形态的动态观测方法、装置及存储介质，其中方法包括：获取精子的全息图像，对全息图像进行三维光强重建，获取三维空间光强分布；使用差值法处理三维空间光强分布，排除背景噪声干扰，并增强精子鞭毛的散射光信号；根据差值法处理后的三维空间光强分布，获取精子鞭毛在二维投影面xy上的节点分布，并逐一获取精子鞭毛在z轴的位置，实现精子鞭毛的三维重构。本发明通过重建聚焦头部形态和位置，同时利用差值法增强鞭毛信号后搜寻获取变精子鞭毛节点的三维坐标，从而实现精子头部和鞭毛的三维重构，适用于观察各种动物及人类精子，可原位、无损伤获取多个精子细胞的动态三维位置
一种精子三维形态动态观测方法装置存储介质

[发明专利]三维数据的处理方法、装置、设备和存储介质-CN201811037048.4有效
发明人：王煜城;王亮 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种三维数据的处理方法、装置、设备和存储介质。所述方法包括：获取待处理的三维点云数据；将三维点云数据映射至二维图像空间中，得到稀疏深度图；变更稀疏深度图中包括的目标物的遮挡关系后，对稀疏深度图进行膨胀处理；在膨胀处理后，重新变更稀疏深度图中包括的目标物的遮挡关系，得到与三维点云数据匹配的稠密深度图。本发明实施例的技术方案解决了现有技术中一台或较少数量的三维激光扫描仪所获取的三维点云数据准确度较低，难以完整、正确地展现所测量物体的形态的技术缺陷，合理、有效地增加了三维点云数据的数量，提高了三维点云数据的准确度，使得三维点云数据可以更加准确、完整地展现所测量物体的形态。
三维数据处理方法装置设备存储介质

[发明专利]一种三维骨组织模型构建方法及设备-CN201310312432.1有效
发明人：马婷;朱俊 -专利权人：哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2013-07-24 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种三维骨组织模型构建方法，通过识别目标骨组织的三维图像，获得包括目标骨组织的边界像素点和边界像素点所围成的区域的第一图像，识别第一图像，删除目标骨组织的骨小梁的像素点，获得包括目标骨组织的骨髓区域的第二图像，以对比目标骨组织的图像和第一图像，通过第一标识标记目标骨组织的三维图像中所述目标骨组织的骨髓的区域的位置，以及，对比目标骨组织的图像和第二图像，通过第二标识标记目标骨组织的三维图像中目标骨组织的骨小梁的像素点的位置，获得目标骨组织的第一三维骨组织模型，进而可以获得真实的骨小梁的形态和骨髓的形态，进而可以获得真实显示目标骨组织内部形态的三维骨组织模型。
一种三维组织模型构建方法设备

[发明专利]一种非单一视角下复杂织物表面三维重建系统及其方法-CN201910540860.7在审
发明人：辛斌杰;王益亮;邓娜;王文珍;陆帅钢;邢文宇;陈阳;张铮烨 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种非单一视角下复杂织物表面三维重建系统及其方法，涉及织物表面三维重建领域，解决了目前三维重建技术高精度的设备昂贵且速度慢难以普及而常用的设备难以高精度做到恢复织物表面组织点三维形态的弊端，其技术方案要点是包括有能绕竖直中心轴旋转并对织物样本进行承载的承载平台、周向间隔安装于承载平台的斜上方且朝向承载平台中心以对待测织物样本进行图像采集的若干相机；还包括有控制承载平台旋转、控制相机进行拍摄并且对拍摄获取的图像进行三维重建以获取对应的三维模型的处理装置，本发明的环境适应性强，运算快速、重建精度高，能够恢复织物表面纹理、颜色及组织点三维形态。
承载平台三维重建三维重建系统复杂织物恢复织物三维形态织物样本相机技术方案要点环境适应性竖直中心轴视角表面纹理表面组织处理装置三维模型图像采集织物表面周向间隔拍摄斜上方组织点运算承载图像重建

[发明专利]一种一体成型三维可降解纺织结构骨板及其制备方法-CN202310715572.7在审
发明人：胡美琪;李博;毛吉富 -专利权人：东华大学
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： D03D25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种一体成型三维可降解纺织结构骨板及其制备方法，制备方法为：将由可降解玻璃纤维和其它可降解材料组成的复合纱线通过三维编织、三维机织、三维针织或三维角联锁的方式织造成骨板形态的预成型体，并在织造过程中，通过加入模具的方式在预成型体中形成预制孔，依次对预成型体进行加热固化和冷却处理，即得一体成型的三维可降解纺织结构骨板；最终制得的三维可降解编织骨板具有更好的可塑性，可以更好地适应骨的形态，提高了骨板的修复效果
一种一体成型三维降解纺织结构及其制备方法