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[发明专利]一种三维打印的下颌升支部取骨导板-CN201910036409.1在审
发明人：于德栋;吴轶群;聂萍;黄伟;何莎敏;樊圣祈;赵凯;洪国峰;周凯华;安庆龙;邹凡 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： A61B17/17 文献下载
摘要：本发明涉及医疗技术领域，具体为一种三维打印的下颌升支部取骨导板，该三维打印的下颌升支部取骨导板，根据受植区最佳自体骨骨块移植方案，设计出所需骨块的最佳形态和体积。根据最佳移植骨块形态和体积，设计截骨导板组件的截骨导槽厚度和形态。截骨导槽的厚度与钻针的长度协调，骨导槽的厚度等于钻针的长度减掉对应部位所需骨块厚度的差值，可以实现控制钻入骨内深度的作用。截骨导槽的形态与受植骨块表面形态一致。因此可以最大程度控制移植骨块形态与体积。采用三维打印技术，打印出基于牙支持式的取骨钛合金导板。该导板通过下颌牙列固位，稳固不松动，此为固位端。
导板截骨三维打印取骨下颌导槽骨块移植骨固位支部钻针医疗技术领域表面形态程度控制导板组件紧密贴合下颌升支下颌牙列导槽端支持式植骨块自体骨钛合金骨导骨面松动打印稳固移植协调

[实用新型]一种三维打印的下颌升支部取骨导板-CN201920062718.1有效
发明人：于德栋;吴轶群;聂萍;黄伟;何莎敏;樊圣祈;赵凯;洪国峰;周凯华;安庆龙;邹凡 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： A61B17/17 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗技术领域，具体为一种三维打印的下颌升支部取骨导板，该三维打印的下颌升支部取骨导板，根据受植区最佳自体骨骨块移植方案，设计出所需骨块的最佳形态和体积。根据最佳移植骨块形态和体积，设计截骨导板组件的截骨导槽厚度和形态。截骨导槽的厚度与钻针的长度协调，骨导槽的厚度等于钻针的长度减掉对应部位所需骨块厚度的差值，可以实现控制钻入骨内深度的作用。截骨导槽的形态与受植骨块表面形态一致。因此可以最大程度控制移植骨块形态与体积。采用三维打印技术，打印出基于牙支持式的取骨钛合金导板。该导板通过下颌牙列固位，稳固不松动，此为固位端。
一种三维打印下颌支部导板

[发明专利]一种低成本的身体表面模型三维重建系统及方法-CN201910495684.X在审
发明人：张慧 -专利权人：张慧
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明涉及一种低成本的身体表面模型三维重建系统，包括扫描客户端、稠密重建系统和三维模型调整软件，其中，扫描客户端设为扫描用APP，用于对身体表面进行扫描，得到身体的图像帧；稠密重建系统通过三维重建服务器运行，用于对图像帧进行身体模型的稠密重建，并生成三维身体模型；三维模型调整软件用于读取生成的三维身体模型，并将其调整到人体的正常形态，进而生成支具模型，得到正常的身体表面模型。本发明还涉及利用上述身体表面模型三维重建系统构建身体模型的方法。通过使用本发明提供的系统进行三维重建，能够节省费用，且本发明重建方法的精度较高，能够广泛应用在三维重建技术领域。
身体表面三维重建系统三维重建稠密三维身体模型扫描客户端调整软件三维模型身体模型重建系统低成本图像帧扫描读取服务器运行正常形态重建构建支具应用

[发明专利]一种通过二维树冠轮廓生成三维树木的方法-CN201310639598.4无效
发明人：仲兰芬;王文忠 -专利权人：仲兰芬
申请日： 2013-12-04 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：一种通过二维树冠轮廓生成三维树木的方法，用于自然界三维树木的计算机模拟。根据用户输入的二维树冠轮廓，按照枝条“倒生长”的方式，生成三维树木。用户输入任一树木的二维轮廓，由二维轮廓线上的点推算三维轮廓面上的点，最后以三维轮廓面上的点为树枝开始生长点，以一定范围内的角度和最短生长长度为限制条件，寻找在上级枝条上的结束生长点，在开始生长点和结束生长点间绘制枝条该发明克服了现有计算机生成树木方法中的输入复杂、形态随机的缺点，能够严格按照用户的输入构造各种形态的树木。生成速度快，生成树木的视觉效果好，适合在大规模场景中构造树木时使用。
一种通过二维树冠轮廓生成三维树木方法

[发明专利]一种三维空间信息采集分析处理的方法及装置-CN201710571041.X有效
发明人：张德强 -专利权人：广西我的科技有限公司
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维空间信息采集分析处理的方法，包括以下步骤：步骤S1：启动三维空间扫描装置对三维空间进行扫描，采集三维空间图像数据；步骤S2：对所采集的三维空间图像数据进行建模处理，将三维空间图像数据按照扫描的时间顺序进行编码排序，并生成二维图像集；步骤S3：对每个二维图像集在三维坐标系内进行映射重合，构建接近三维空间内部形态，从而实现对室内三维空间大小的重建；并公开了三维空间信息采集分析处理装置，包括三维空间扫描装置、图像获取模块本发明通过将二维图像集的每个点云信息通过映射得到的三维空间信息，从而快速地对室内空间的三维型进行重建。
一种三维空间信息采集分析处理方法装置

[发明专利]一种建筑物清洗装置和清洗方法-CN202211081973.3在审
发明人：曹乃承;曹可瀚 -专利权人：曹可瀚
申请日： 2018-06-30 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于清洗建筑物外表面的建筑物清洗装置，包括三维测量模块，三维测量模块能够测量建筑物表面的三维形态，能够建立待清洗物体的三维模型；包括清洗方案生成模块，清洗方案生成模块能够根据物体的特征信息和设备信息生成建筑物的清洗方案；包括清洗控制模块和清洗执行模块；清洗控制模块能够存储清洗方案；清洗方案能够包括建筑物三维表面的表面区块划分方式、清洗执行模块沿表面区块的三维表面移动的三维路径；清洗控制模块能够根据清洗方案控制清洗执行模块对表面区块实施所选择的清洗操作
一种建筑物清洗装置方法

[发明专利]真三维导航中道路场景的显示方法和装置-CN201310136433.5有效
发明人：王志勋;尹艳 -专利权人：易图通科技（北京）有限公司
申请日： 2013-04-18 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明提供一种真三维导航中道路场景的显示方法和装置，所述方法通过制作真三维道路导航场景模型，建立真三维导航电子地图数据母库，并根据导航设备的导航需要建立真三维导航应用数据库并存储在导航设备上，经导航引擎动态合成真三维导航场景以及在导航设备上播放真三维导航场景本发明的有益效果是驾乘者在驾驶过程中，在导航设备上浏览真三维导航电子地图，可以看到对导航起实质作用的路况形态和道路场景的真实再现，加上可以显示路径引导和方向的箭头，使导航效果更精准、更完美。
三维导航道路场景显示方法装置

[发明专利]基于激光三维扫描数据的树木三维矢量模型构建方法-CN201210266887.X有效
发明人：孟献策;蒋娴 -专利权人：中国林业科学研究院资源信息研究所
申请日： 2012-07-30 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供了基于激光三维扫描数据的树木三维矢量模型构建方法，包括以下步骤：激光扫描树木三维数据；根据树高和树木三维模型的精度要求对数据进行数据处理；拓扑关系计算；构建树木形态结构模型。采用该方法可以实现对单木、多木进行三维矢量模型拓扑构建工作，自动生成树木的胸径、树高、树冠面积、蓄积量等相关信息因子。本方法利用激光三维扫描数据，快速建立树木的三维空间矢量结构模型，可以提高森林资源调查的效率和自动化程度，及时准确地获取森林资源信息，节省人力物力。
基于激光三维扫描数据树木矢量模型构建方法

[发明专利]缝洞型碳酸盐油藏三维物理模型建立方法-CN201510065198.6有效
发明人：吴锋;李溢龙;杨强;李晓平;张烈辉;鲁新便;荣元帅;李新华;李小波 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2015-02-09 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种缝洞型碳酸盐油藏三维物理模型建立方法，涉及用于计算机制图的3D建模方法技术领域。该方法主要包括以下步骤根据三维地震测试资料，结合实际生产情况，选取目标区域对应的三维地震图像；利用克里金插值法，通过三维地震截面图像，重构三维数值模型；编制雕刻程序，制作三维物理模型，再结合油藏实际情况通过本发明可以得到全三维、大尺度、与油藏实际地下结构、形态一致的且能够表征缝洞型碳酸盐岩油藏复杂特征的物理模型。
缝洞型碳酸盐油藏三维物理模型建立方法

[发明专利]三维刻痕分析方法和计算设备-CN202310236506.1在审
发明人：孙艳云;曾祥芝;王保弟;李筱;张玄杰;赵廷严;范子梁 -专利权人：中国自然资源航空物探遥感中心
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01V7/06 文献下载
摘要：本发明公开了三维刻痕分析方法和计算设备，方法包括：根据二维谱矩和三维密度场数据构建出三维二阶对称谱矩；根据所述三维二阶对称谱矩获得对应的协方差矩阵；对所述协方差矩阵进行特征值分解，获得对角矩阵，根据所述对角矩阵的元素构建统计不变量；由所述统计不变量构建地球物理三维刻痕的结果参数。本发明将工程学中表面形貌识别思想引入地球物理领域，推导出密度场对应的三维二阶谱矩、统计不变量等基本变量的三维表达方式，综合利用隐含在三维谱矩中各向异性、线性度等奇异信息构造出刻画断裂、地质体的三维位置、形态及产状的结果参数，最终实现地壳断裂三维断裂结构的识别。
三维刻痕分析方法计算设备

[发明专利]一种基于分形维数的组合材料接触面粗糙度确定方法-CN202111252709.7在审
发明人：张志红;郭晏辰;郭利杰;李佳成;刘光生;彭啸鹏 -专利权人：北京工业大学;矿冶科技集团有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01B11/30 文献下载
摘要：本发明公布了一种基于分形维数的组合材料接触面粗糙度确定方法，包括如下步骤：首先借助三维激光扫描对接触面的表面形态进行确定，得到粗糙面的三维扫描影像和点云数据；然后将三维激光扫描试验得到的数据点导入Winsurf中生成接触面的粗糙表面形态；随后采用分形维数对组合材料接触面粗糙度进行量化，并利用改进的立方体覆盖法对分形维数进行计算；利用Matlab软件对其计算方法进行程序化处理，获得分形维数的计算程序；最后将数据点导入编写的计算程序中，得出接触面的分形维数，即接触面的粗糙度。该粗糙度确定方法不受组合材料种类和接触面形态的限制，还能高精度量化粗糙度，在工程中便于测定和应用。
一种基于分形维数组合材料接触面粗糙确定方法

[发明专利]无人机航线规划方法及装置、基于无人机的风机叶片检查方法及系统-CN201610593142.2在审
发明人：周志奇 -专利权人：新疆金风科技股份有限公司
申请日： 2016-07-25 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明无人机航线规划方法包括将风力发电机组锁定在预定形态下，设定无人机对叶片进行检查的航点；获取各所述航点的三维坐标值，并对所述三维坐标值进行排序，将排序后的所述三维坐标值设置为航线。无人机航线规划装置包括航点设定单元，用于在风力发电机组锁定在预定形态下，设定无人机对叶片进行检查的航点；航线设置单元，用于获取各所述航点的三维坐标值，并对所述三维坐标值进行排序，将排序后的所述三维坐标值设置为航线
无人机航线规划方法装置基于风机叶片检查系统

[发明专利]一种低食物嵌塞率的口腔修复体制作方法-CN202211673354.3在审
发明人：孙玉春;周永胜;张磊;柯怡芳;翟文茹 -专利权人：北京大学口腔医学院
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A61C5/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种低食物嵌塞率的口腔修复体制作方法，应用于医疗卫生领域，包括：获取牙齿待修复区域的全表面三维数据；基于全表面三维数据，设计修复体的完整三维形态，并在修复体与牙齿邻接的邻面区域上设计充填洞型，得到修复体三维数据；基于修复体三维数据，制作修复体，在进行口内试戴、调整就位时进行充填洞型的填充，取出得到最终修复体。本发明通过在修复体完整三维形态的设计过程中，在修复体与牙齿邻接的邻面区域上设计充填洞型，并于修复体口内试戴、调整就位时进行充填洞型的填充，使得修复体的邻接面与邻牙的相对位置关系趋近于自然正常生长出来的牙齿邻接关系相同的水平
一种食物嵌塞率口腔修复体制方法

[发明专利]基于傅里叶变换干涉函数的集料形貌特征表征方法及系统-CN202210668885.7在审
发明人：黄钰程;唐强;刘维;史培新;贾鹏蛟;孙金钊 -专利权人：苏州大学
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于傅里叶变换干涉函数的集料形貌特征表征方法及系统，方法包括：采集集料形貌特征的数字图像；从所述数字图像中自动识别和重建集料表面图，得到集料表面的三维坐标矩阵z1(x，y)；对所述集料表面的三维坐标矩阵z1(x，y)进行再处理，以修改和改进重建集料表面图，得到集料表面的三维坐标矩阵z2(x，y)；分析集料形态学特征，包括角度和纹理，得到最终的集料表面的三维坐标矩阵z(x，y)。本发明在由数字图像重建的三维集料表面图像的基础上，量化集料的形状、角度和纹理，并将角度与纹理通过二维傅里叶变换干涉函数进行分离，对集料的形态学特征进行分析，达到快速、可靠地表征集料形貌。
基于傅里叶变换干涉函数集料形貌特征表征方法系统

[发明专利]一种CT图像半自动标注方法和系统-CN202111017818.0在审
发明人：喻莉;匡卓 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G16H30/40 文献下载
摘要：包括：获取待标注三维CT图像，对三维CT图像去背景；对去背景后三维CT图像的每个二维切片执行二维开运算，得到各个二维切片对应的若干候选连通域；响应于针对每个二维切片选择的种子点，基于区域生长算法确定目标连通域，作为二维标注结果；叠加所有二维标注结果，得到掩膜，将预处理后三维CT图像与掩膜点乘，得到掩膜后三维CT图像；对掩膜后三维CT图像执行三维开运算，得到若干候选空间域；响应于针对掩膜后三维CT图像选择的种子点，基于区域生长算法确定目标空间域，得到三维标注结果。本发明通过形态学及区域生长，综合二维及三维信息，实现对目标快速标注，同时降低假阳性标注。
一种 ct 图像半自动标注方法系统