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[发明专利]图像处理方法、装置、计算机设备、存储介质和产品-CN202210050034.6在审
发明人： 卢裕秋;郜明;王晨焱;杨小峰 -专利权人：上海物影科技有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种图像处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取物品模型库中的三维物品模型，将三维物品模型的三维图像注入待扫描包裹的三维图像中，得到三维物品模型在所述待扫描包裹中的三维位置；获取物品模型库中三维物品模型与对应的二维物品模型的位置映射关系，基于位置映射关系和三维位置，得到对应三维位置的二维位置；其中，同一物品的同一姿态下的三维物品模型和二维物品模型之间存在位置映射关系；基于二维位置，将对应的二维物品模型图像注入待扫描包裹的二维图像中，得到二维物品包裹图像。采用本方法能够将三维影像中插入的物品的类别、位置与二维影像中物品的类别、位置建立空间对应关系。
图像处理方法装置计算机设备存储介质产品

[发明专利]目标物体识别方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110451132.6在审
发明人：杨小峰;卢裕秋;袁锦炎 -专利权人：上海工物高技术产业发展有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种目标物体识别方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取扫描数据；根据所述扫描数据进行三维重建得到目标三维图像；将所述目标三维图像输入至三维目标检测算法模型进行检测，得到所述目标物体的位置信息及所述目标物体的类别；所述三维目标检测算法模型用于根据输入的所述目标三维图像标记出所述目标物体并输出所述目标物体的类别。采用本方法能够结合目标物体的三维特征，得到目标物体的位置信息及类别，使得识别准确度不受待测物体之间相互遮挡问题的影响，并且对于根据物质材料特性不易区分的待测物体也能够准确地识别。
目标物体识别方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]图像重建方法、目标对象检测方法、装置、设备以及介质-CN202110200732.5在审
发明人：夏清伟;杨小峰;卢裕秋 -专利权人：上海工物高技术产业发展有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种图像重建方法、目标对象检测方法、装置、设备以及介质。所述图像重建方法包括：获取待检测物体的投影数据；通过快速重建算法对投影数据进行快速图像重建，生成对应待检测物体的第一图像数据；将第一图像数据输入预先训练的检测模型，并输出对应的第二图像数据，第二图像数据的图像质量高于第一图像数据，检测模型用于确定对应第一图像数据的映射关系，并根据映射关系，构建对应待检测物体的第二图像数据。采用本方法能够同时提升图像质量以及图像重建效率。
图像重建方法目标对象检测装置设备以及介质