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[实用新型]船用升降机随行电缆自吸式拖链防风装置-CN202021681311.6有效
发明人：肖刚;赵龙 -专利权人：沈阳伟宸起重设备有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B66B7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种船用升降机随行电缆自吸式拖链防风装置，随行电缆设置在拖链内，拖链整体呈U型设置，拖链的一条竖直边设置在U型导向槽，且拖链顶端通过拖链固定端定位在U型导向槽上；在拖链的另一条竖直边顶部连接移动端牵引臂，且该竖直边外侧设有呈三角形结构分布的三根钢丝绳，三根钢丝绳从三个方向限位该侧的拖链。该装置对随行电缆进行了限位，并通过永磁吸盘对拖链进行吸附，从而达到不随风摆动的目的。
升降机随行电缆吸式拖链防风装置

[实用新型]一种肛周五彩拖线引流板-CN201420126188.X有效
发明人：梁宏涛;李小嘉;蔡文怡 -专利权人：上海中医药大学附属龙华医院
申请日： 2014-03-19 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： A61B17/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了肛周五彩拖线引流板，拖线引流板由第一拖线组、第二拖线组、第三拖线组和第四拖线组组成，拖线组为十根拖线对折而成的结构，对折处连接一橡皮筋引线，第一拖线组由一根拖线绞股而成，第二拖线组由两根拖线绞股而成，第三拖线组由三根拖线绞股而成，第四拖线组由四根拖线绞股而成，第一拖线组的颜色为黑色，第二拖线组的颜色为绿色，第三拖线组的颜色为蓝色，第四拖线组的颜色为黄色。
一种周五彩拖线引流

[实用新型]一种具有防护结构的一拖三数据线-CN202220577802.9有效
发明人：姚国平 -专利权人：深圳市瑞祥达电子有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H01R13/56 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有防护结构的一拖三数据线，包括一拖三数据线本体、防护结构，防护结构与一拖三数据线本体的接头相适配且滑动套设在一拖三数据线本体的接头处，一拖三数据线本体包括四个接头、PCB转接部，PCB转接部与Type‑A接头通过一总接线连接，其余三个接头均通过一分接线与PCB转接部连接，总接线、分接线的长度均至少是防护结构在总接线、分接线长度方向上的长度的三倍，防护结构包括上防护套和下防护套，上防护套与下防护套相匹配卡合并形成有四个接头孔本实用新型通过设置防护结构可以保护一拖三数据线接头与线的连接处，延长一拖三数据线的使用寿命。
一种具有防护结构一拖三数据线

[实用新型]清洁组件及清洁机器人-CN202121460694.9有效
发明人：郑连荣 -专利权人：深圳银星智能集团股份有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：本实用新型公开一种清洁组件及清洁机器人，其中，该清洁组件包括：安装支架；拖擦件，拖擦件具有至少三个清洁面，拖擦件转动安装于安装支架上，以使得拖擦件的至少三个清洁面能够切换使用。本实用新型技术方案中的拖擦件具有能够自由切换的至少三个清洁面，使清洁组件能够实现干拖、湿拖、混合清洁液拖地等模式的切换，从而提高了清洁组件的清洁效率。
清洁组件机器人

[发明专利]基于时空域自适应滤波的红外视频降噪方法和装置-CN202310312205.2有效
发明人：贺明;苗鱼;罗珏典;杨杰 -专利权人：国科天成科技股份有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：基于时空域自适应滤波的红外视频降噪方法，用于室内运动物体的拖尾去除，根据掩膜进行运动物体分割，得到运动物体的运动图像；对运动图像进行模糊区域判断得到拖尾图像，使用记忆力模块对运动图像进行深度学习，通过深度学习算法对运动图像进行超分辨率的三维重建得到运动物体三维立体数据，通过探针的标定信息获取三维立体数据中的拖尾重建图像；利用拖尾探针定位，将拖尾重建图像叠加到输入红外视频图像的拖尾探针的区域，实现运动物体的拖尾去除。本发明通过实时拖尾图像的探针，将拖尾区域和三维立体数据进行映射，获取与拖尾区域对应的拖尾重建图像，使运动物体的拖尾去除计算量减少，去除速度加快。
基于时空自适应滤波红外视频方法装置

[实用新型]一种管线输送系统-CN202121003819.5有效
发明人：李勇;杜宇;崔巍 -专利权人：奥拓福特种车辆制造有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： F16G13/16 文献下载
摘要：一种管线输送系统，属于带有三节伸缩臂的登高类消防车的管线输送系统技术领域，一节臂内套设有二节臂，二节臂内套设有三节臂。油缸缸杆尾部固定在一节臂尾部，油缸穿入三节臂，油缸缸筒固定在二节臂内。一节拖链盒尾部固定在油缸缸杆尾部。固定拖链盒固定在油缸缸筒上。一节拖链盒和固定拖链盒位置对应。拖链尾部固定在一节拖链盒前部，拖链前部固定在三节臂的尾部，与三节臂链盒连通，拖链穿过固定拖链盒。
一种管线输送系统

[发明专利]一种下视三维与下视多波束集成水下全景三维成像声呐-CN201810708691.9在审
发明人：刘维;任申真;王玉全;张作琼 -专利权人：中科探海（苏州）海洋科技有限责任公司
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： G01S15/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种下视三维与下视多波束集成水下全景三维成像声呐，包括下视多波束声呐、下视三维声呐、水下控制模块、拖体框架；所述拖体框架为整体扁平形架构，所述拖体框架底部设有下视三维声呐接收基阵，其上方前后设有下视多波束声呐发射机和下视多波束声呐接收机；所述拖体框架前方中间位置设有下视多波束声呐发射基阵和下视多波束声呐接收基阵；所述拖体框架后部设有下视三维声呐发射基阵、水下控制模块、下视三维声呐发射机和下视三维声呐接收机；所述拖体框架内还设有发射和接收电子舱；本发明采用下视多波束声呐与下视三维声呐集成，全景三维探测掩埋物、并实时海底三维成像和海底地形成像，提高了设备探查能力和探测效率。
多波束三维拖体三维成像发射机接收机接收基阵控制模块全景发射基探查海底地形框架后部三维探测探测效率扁平形电子舱成像掩埋架构发射

[实用新型]一种下视三维与下视多波束集成水下全景三维成像声呐-CN201821038655.8有效
发明人：刘维;任申真;王玉全;张作琼 -专利权人：中科探海（苏州）海洋科技有限责任公司
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： G01S15/89 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种下视三维与下视多波束集成水下全景三维成像声呐，包括下视多波束声呐、下视三维声呐、水下控制模块、拖体框架；所述拖体框架为整体扁平形架构，所述拖体框架底部设有下视三维声呐接收基阵，其上方前后设有下视多波束声呐发射机和下视多波束声呐接收机；所述拖体框架前方中间位置设有下视多波束声呐发射基阵和下视多波束声呐接收基阵；所述拖体框架后部设有下视三维声呐发射基阵、水下控制模块、下视三维声呐发射机和下视三维声呐接收机；所述拖体框架内还设有发射和接收电子舱；本实用新型采用下视多波束声呐与下视三维声呐集成，全景三维探测掩埋物、并实时海底三维成像和海底地形成像，提高了设备探查能力和探测效率。
多波束三维拖体三维成像发射机本实用新型接收机接收基阵控制模块全景发射基探查海底地形框架后部三维探测探测效率扁平形电子舱成像掩埋架构发射

[发明专利]一种三维定位声纳-CN200810186299.9无效
发明人：黄勇;刘纪元;叶青 -专利权人：中国科学院声学研究所
申请日： 2008-12-26 - 公布日： 2010-02-17 - 主分类号： G01S7/52 文献下载
摘要：本发明提供一种三维定位声纳，包括拖体、声纳、拖体支撑架以及拖体吊板；其中，所述的拖体包括两个拖体，在每个所述拖体的顶端安装有拖体吊板，两个所述的拖体间同向并行放置，并通过所述的拖体支撑架连接两个拖体上的拖体吊板以实现所述拖体间的连接；所述拖体支撑架的正中间位置包括有一个长杆；在所述拖体的尾部和所述长杆的顶端分别安装有一个声纳，所述的声纳在同一垂直面内，且安装在所述长杆顶端的声纳与安装在所述拖体尾部的两个声纳具有相等的距离。本发明的三维定位声纳采用双体结构的拖体以承载拖曳阵定位声纳，并在双体间通过支架承载一个声纳，从而构成了三维的立体声纳，使得本发明能够用于拖曳阵的三维定位。
一种三维定位声纳

[实用新型]一种三维定位声纳-CN200820181462.8无效
发明人：黄勇;刘纪元;叶青 -专利权人：中国科学院声学研究所
申请日： 2008-12-26 - 公布日： 2010-03-03 - 主分类号： G01S7/52 文献下载
摘要：本实用新型提供一种三维定位声纳，包括拖体、声纳、拖体支撑架以及拖体吊板；其中，所述的拖体包括两个拖体，在每个所述拖体的顶端安装有拖体吊板，两个所述的拖体间同向并行放置，并通过所述的拖体支撑架连接两个拖体上的拖体吊板以实现所述拖体间的连接；所述拖体支撑架的正中间位置包括有一个长杆；在所述拖体的尾部和所述长杆的顶端分别安装有一个声纳，所述的声纳在同一垂直面内，且安装在所述长杆顶端的声纳与安装在所述拖体尾部的两个声纳具有相等的距离。本实用新型的三维定位声纳采用双体结构的拖体以承载拖曳阵定位声纳，并在双体间通过支架承载一个声纳，从而构成了三维的立体声纳，使得本实用新型能够用于用于拖曳阵的三维定位。
一种三维定位声纳

[外观设计]沙发（708三拖款）-CN201930168933.5有效
发明人：王海辉 -专利权人：王海辉
申请日： 2019-04-14 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： 06-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：沙发（708三拖款）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于家具。3．本外观设计产品的设计要点：产品的外形。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
外观设计沙发家具图片

[实用新型]一种改进侧扫声呐拖鱼安装方法的三体船-CN202220964640.4有效
发明人：沙红良;金犇;陆德中;何良;刘沛;李树明;高尚;朱堂勇;赵春霞;史常乐 -专利权人：长江水利委员会水文局长江下游水文水资源勘测局（长江水利委员会水文局长江下游水环境监测中心）
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明提供一种改进侧扫声呐拖鱼安装方法的三体船，在拖曳线缆连接的测量船和拖鱼之间串联三体船，在三体船的两侧船体上布置吊环组，在三体船顶部和底部形成金字塔形的钢丝绳组，三体船主体上部安装GNSS接收机，拖曳绳缆从三体船主体穿过，钢丝绳、加强绳为主要受力构件且长度可调节，本发明采用三体船与钢丝绳组间接拖拽拖鱼，克服了船速对拖鱼入水深度的影响，提升了安全系数。
一种改进声呐安装方法三体船

[实用新型]一种易于晾干的拖把-CN201821336347.3有效
发明人：吕方明 -专利权人：金华市超远日用品股份有限公司
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： A47L13/255 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种易于晾干的拖把，包括握把，所述握把固定于第一级拖杆顶端，所述第一级拖杆上设有按钮，所述按钮穿过第一级拖杆与固定杆滑动连接，所述固定杆上套有弹簧，所述弹簧与按钮固定连接，所述按钮底部与弹片焊接，所述弹片底端固定于第一级拖杆内壁，所述弹片中部焊接有卡块，所述卡块穿过第一级拖杆表面的卡孔，所述第一级拖杆与第二级拖杆滑动连接，所述第二级拖杆与第三级拖杆滑动连接，所述第二级拖杆、第三级拖杆均设有卡孔，所述第三级拖杆中间通过转杆转动连接，所述第三级拖杆与螺纹杆焊接，所述螺纹杆与拖布头焊接，增加其与空气的接触面积，更易于晾干，省去悬挂设施的使用，可在任意位置晾晒。
拖杆第一级第三级按钮焊接滑动连接晾干弹片拖把固定杆螺纹杆弹簧卡块握把本实用新型穿过拖杆表面转动连接拖布头底端卡孔晾晒内壁上套转杆悬挂

[实用新型]一种三节伸缩臂顶置拖链装置-CN201320052415.4有效
发明人：宋璋策 -专利权人：湖南星邦重工有限公司
申请日： 2013-05-31 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： F16G13/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三节伸缩臂顶置拖链装置，在基本臂(4)的前端设有第一拖链支座(1)，在第一伸缩臂(5)的前端设有第二拖链支座(2)，在第二伸缩臂(6)的前端设有第三拖链支座(3)，基本臂(4)上方设有导轨(7)，外导管(8)一端滑动设置在所述的导轨(7)上且设有导向轮(12)，另一端固定在第二拖链支座(2)上，内导管(9)一端套装在外导管(8)内，另一端固定在第三拖链支座(3)上；拖链(10)一端固定在内导管(9)的尾部，另一端绕过导向轮(12)后固定在第一拖链支座(1)上；液压管路及电缆(11)穿插安装在基本臂(4)、拖链(10)和内导管(9)上，从第三拖链支座(3)引出至执行机构。本实用新型是一种便于安装维护的三节伸缩臂顶置拖链装置。
一种三节伸缩臂顶置拖链装置

[实用新型]一种自动打包设备-CN202220353266.4有效
发明人：何勇;陈锐;董俊良;李昂;殷信彬 -专利权人：四川至诚长远复合材料有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B65H67/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动打包设备，包括上料台，上料台上设置有上料板，上料板上依次设置有第一拖辊、第二拖辊、第三拖辊和第四拖辊，玻璃纤维依次通过第四拖辊、第三拖辊和第一拖辊传动至第二拖辊上裹成圆筒状；上料台上还固定安装有钢架，钢架上安装有滑台模组，滑台模组上设置有伸缩杆，伸缩杆与钩子固定连接，钩子用于移动裹有玻璃纤维的第二拖辊；上料台的侧壁上依次安装有第一电机、第二电机、第三电机和第四电机。本实用新型放置所需加工的玻璃纤维放置于上料板上，玻璃纤维依次通过第四拖辊、第三拖辊和第一拖辊传动至第二拖辊上裹成圆筒状，第二拖辊上包裹一定预设量的玻璃纤维后，通过钩子将第二拖辊取下，实现玻璃纤维的自动打包
一种自动打包设备