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[发明专利]一种基于视频分析的黑烟车检测方法-CN201810983300.4有效
发明人：黄珂;罗彬 -专利权人：成都华安视讯科技有限公司
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视频分析的黑烟车检测方法，包括：采集若干车辆图像，进行样本标记，构建训练样本；对训练样本进行图像处理，构建深度学习框架的训练模型；黑烟车检测；粗判定：获取目标车辆图像，采用高斯混合模型判断车尾区域的黑烟值，若黑烟值小于设定的阈值，则为非黑烟车辆，否则进行细判定，粗判定可能为黑烟车型后，采用光流法对该车进行跟踪；细判定：分析多贞车辆图像，采用黑烟能量直方图对称性对黑烟车进行判定，判断目标车辆为黑烟车或非黑烟车该基于视频分析的黑烟车检测方法能够提高对黑烟车检测的准确性。
一种基于视频分析黑烟车检方法

[发明专利]一种基于深度学习分割策略的智能黑烟检测方法和系统-CN202210302609.9在审
发明人：彭小江;陈俊尧 -专利权人：深圳技术大学
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于深度学习分割策略的智能黑烟检测方法和系统，包括：获取实际监控视频中存在黑烟的图片样本；对图片样本中的黑烟部分进行标注，建立黑烟检测数据集，其中，黑烟检测数据集包括第一黑烟数据集和第二黑烟数据集；基于深度学习分割策略构建黑烟检测神经网络模型；利用第一黑烟数据集和第二黑烟数据集对黑烟检测神经网络模型进行训练；将待检测图片输入至训练完成的黑烟检测神经网络模型中，得到检测结果。相对于现有技术而言，本发明的技术方案在不同环境场景下都具备较高的检测精度，对黑烟的定位更精确，在计算能力较弱的移动设备当中也有能保持很好的实时性，降低了使用成本，有助于在城市环境中大规模进行普及。
一种基于深度学习分割策略智能黑烟检测方法系统

[发明专利]一种黑烟发生与定值方法-CN202210911979.2在审
发明人：张洪宝;郑晓晓;江鲲;马明;屠海文;林夕腾;施嘉炜 -专利权人：上海市计量测试技术研究院
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明属于尾气检测的技术领域，公开了一种黑烟发生与定值方法。该黑烟发生与定值方法，应用于林格曼黑度测量装置的校准系统，校准系统包括黑烟生成模块和黑烟存储模块。方法具体包括：获取黑烟存储模块内的黑度值，当黑度值不符合设定条件时，控制黑烟存储模块和黑烟生成模块运行，以调节黑度值。当黑度值符合设定条件时，控制黑烟存储模块将黑烟喷出，以生成用于校准林格曼黑度测量装置的黑烟。通过黑烟发生与定值方法，不仅能够产生符合校准要求的黑烟，还能够使得黑烟模拟尾气扩散状态，从而有效提高了对林格曼黑度测量装置的校准精度，确保林格曼黑度测量装置的正常使用。
一种黑烟发生方法

[发明专利]一种基于黑烟运动特性的黑烟检测与DG计算方法-CN201811034000.8有效
发明人：张昊;刘谋德;孙学君;赵杰岩 -专利权人：中南大学;深圳火眼智能有限公司
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06T7/223 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于黑烟运动特性的黑烟检测与DG计算方法，该方法通过对视频图像中分割成大小相等的分块，在分块的运动估计过程中产生的运动矢量和匹配误差值作为判断有无运动物体的依据。通过黑烟的运动规则分析，分割出黑烟区域，排除非疑似黑烟区域，避免了传统图像检测和视频分析的方法无法准确分割出黑烟区域。在分割出黑烟区域之后，将黑烟区域分成小块的方法计算各小块间的颜色分量均值方差，来计算出黑烟区域的林格曼等级，进一步提高了系统检测黑烟车的可靠性，也降低了检测的计算复杂度。
一种基于黑烟运动特性检测 dg 计算方法

[实用新型]黑烟清理装置及黑烟清理系统-CN201721620453.X有效
发明人：路尔旺;陈兰萍;钱砺 -专利权人：江西清华泰豪三波电机有限公司
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： F01N3/021 文献下载
摘要：本实用新型公开了黑烟清理装置及黑烟清理系统，涉及废气处理领域。本实用新型提供一种黑烟清理装置，用于净化黑烟，黑烟清理装置包括进气结构、出气结构、颗粒捕集装置、储灰装置和喷气结构，颗粒捕集装置设置于进气结构和出气结构之间，以使黑烟能依次经过进气结构、颗粒捕集装置和出气结构一种黑烟清理系统，其采用了上述的黑烟清理装置。本实用新型提供的黑烟清理装置及黑烟清理系统能有效地清除黑烟，能提高装备的隐身能力。
黑烟颗粒捕集装置清理装置进气结构清理系统本实用新型出气结构储灰装置喷气结构废气处理有效地隐身净化流动

[发明专利]一种黑烟车的检测方法及系统-CN201810225174.6有效
发明人：张昊;刘谋德;赵杰岩;孙学君 -专利权人：中南大学;深圳火眼智能有限公司
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种黑烟车的检测方法及系统，该方法通过路口监控设备采集到的图片信息，基于改进的最大稳定极值区域检测的黑烟检测算法，通过对黑烟区域的颜色增强变换，使得变换后采集到的图像黑烟区域更加突出，在变换得到的图像上检测最大稳定极值区域，分割出黑烟区域，避免了基于颜色信息等传统方法无法准确分割黑烟的缺点，同时加快了检测黑烟车的速度，大大降低了检测黑烟车的复杂度；该系统操作方便，具有较大的市场应用空间。
一种黑烟检测方法系统

[发明专利]一种环检线上的基于神经网络的黑烟检测方法及系统-CN202211472104.3在审
发明人：王弘越;袁文怡;陈少栓;肖在春 -专利权人：广州伏羲智能科技有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种环检线上的基于神经网络的黑烟检测方法及系统，本发明包括采集以车辆烟管位置加设白板作为背景的车辆黑烟图像；从车辆黑烟图像中裁剪获取白板区域黑烟图像；将白板区域黑烟图像输入训练好的神经网络模型得到黑烟密度特征图并根据黑烟密度特征图计算黑烟的林格曼黑度本发明采用黑烟黑度特征神经网络模型来对黑烟黑度进行识别，进而换算出其林格曼黑度值，能够提高环检线上的黑烟检测的判别准确率，节省人力。
一种线上基于神经网络黑烟检测方法系统

[发明专利]一种基于深度学习工程车冒黑烟监测方法及系统-CN202210852305.X有效
发明人：石永禄;沈复民;申恒涛 -专利权人：成都考拉悠然科技有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习工程车冒黑烟监测方法及系统，通过获取视频画面图像，并逐帧从视频画面图像中识别出车辆和烟火及车辆和烟火在视频图像中的位置；对同一帧视频画面图像中识别出的车辆和烟火进行筛选，找出疑似冒黑烟的工程车辆，并将疑似冒黑烟的工程车辆所在帧及相关信息添加到图像信息列表；进而判断当前帧中疑似冒黑烟的工程车辆是否为真；若为真，则将当前帧中所述冒黑烟工程车辆的相关信息上报至冒黑烟工程车辆列表。通过暗通道原理对烟火信息进一步确定，获取真正的黑烟信息，防止对于黑烟信息的误判，进而对于冒黑烟工程车的误判情况产生，保证了同一冒黑烟的工程车辆不超过两次抓拍，提高了抓拍冒黑烟的工程车辆的准确率。
一种基于深度学习工程车黑烟监测方法系统

[实用新型]一种应急柴油发电系统的黑烟多级处理设备-CN202122689911.8有效
发明人：吴东;司攀龙;孟东华 -专利权人：中国电子系统工程第三建设有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B01D46/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种应急柴油发电系统的黑烟多级处理设备，具体涉及柴油发电技术领域，包括黑烟通入管，所述黑烟通入管一侧设置有黑烟处理机构，所述黑烟处理机构包括过滤箱，所述过滤箱内部设置有过滤网，所述过滤箱一侧设置有连接管本实用新型通过设置黑烟处理机构，能够对黑烟中PM颗粒进行过滤，同时对黑烟中主要污染源一氧化氮和二氧化氮进行过滤吸收，大大提高了黑烟净化效果，有效的去除黑烟中有害物质，能够进一步保护环境，减小黑烟对工作人员人体伤害
一种应急柴油发电系统黑烟多级处理设备

[发明专利]黑烟车监测系统及其监测方法-CN202010530091.5在审
发明人：李晓斌;周当;何玉龙;李曦光;栗维中 -专利权人：广州市云景信息科技有限公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明公开了一种黑烟车监测系统及其监测方法，黑烟车监测系统包括抓拍单元，抓拍单元包括本向摄像机和对向摄像机，用于采集来往车辆信息；补光单元，补光单元设于抓拍单元的一侧且能够在周围光照条件小于预设光照条件时对车辆的周围环境进行补光；黑烟车分析单元，黑烟车分析单元与抓拍单元相连，黑烟车分析单元能够根据正面数据和尾部数据对同一车辆的车牌数据进行匹配并识别违规黑烟车。该黑烟车监测系统具有准确识别违规黑烟车、夜间或环境能见度低条件下识别违规黑烟车和自动豁免清洁车辆等优点。
黑烟监测系统及其方法

[发明专利]车辆排放黑烟检测方法、装置、设备及存储介质-CN202211313110.4在审
发明人：康宇;陈佳艺;曹洋;夏秀山;许镇义;李兵兵 -专利权人：中国科学技术大学先进技术研究院
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明涉及环境检测技术领域，公开了一种车辆排放黑烟检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：对采集到的环检站柴油车辆尾气排放黑烟图像进行颜色空间转换，获得掩膜图像；基于掩膜图像从环检站柴油车辆尾气排放黑烟图像中确定车辆排气管尾部关键区域图像；将车辆排气管尾部关键区域图像输入至黑烟排放检测模型，根据模型输出结果判断车辆是否排放黑烟，黑烟排放检测模型基于Darknet框架构建。相比于现有技术中通过人工检测的方法来判断车辆是否排放黑烟，本发明通过将待检测图像输入至训练好的黑烟排放检测模型中来判断车辆是否排放黑烟，消除了现有技术中人为因素或其他主观因素的负面影响，从而提高了黑烟检测的准确性
车辆排放黑烟检测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种实现船舶大气污染智能管控的方法及系统-CN202310021297.9有效
发明人：李毓勤;周当;何玉龙;梁光镇;刘柯鹏 -专利权人：广州市云景信息科技有限公司
申请日： 2023-01-07 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明实现船舶大气污染智能管控的方法及系统，通过从采集的黑烟监测视频帧中提取黑烟目标区域图像；将提取的黑烟目标区域图像按照预定像素大小分割为不同的分区单元；确定每个分区单元对比度的均值，根据每个分区单元对比度的均值计算该分区单元与黑烟浓度的相关性；选择相关性超过预定阈值的分区单元作为有效分区单元；根据选择的有效分区单元确定该黑烟监测视频帧对应的黑烟浓度等级；在预定时间内，继续处理下一黑烟监测视频帧，若统计到黑烟浓度等级超过预定安全等级数的黑烟监测视频帧数目超过预定次数则向控制中心发出报警提示，可实现船舶大气污染的智能化管控，且降低噪声的影响，提高黑烟浓度等级识别的准确率。
一种实现船舶大气污染智能方法系统

[发明专利]气化系统中烟灰的去除-CN99813362.0无效
发明人： F·C·詹克 -专利权人：德士古发展公司
申请日： 1999-11-12 - 公布日： 2001-12-12 - 主分类号： C10J1/28 文献下载
摘要：在部分氧化气化器(2)中产生的粗合成气还包括炭黑烟灰,通过用水洗涤从所述合成气中除去并回收所述炭黑烟灰。所述洗涤水(4)包含一或多种高温表面活性剂(6),可使气化器(2)的水洗骤冷区中炭黑烟灰浓度更高。利用使炭黑烟灰颗粒憎水亲油的一或多种表面活性剂(6)增强炭黑烟灰与洗涤水(10)的分离。回收的炭黑烟灰最终循环回气化器(2)在部分氧化反应期间回收碳的能量值。通过在循环所述炭黑烟灰之前从炭黑烟灰混合物中除去所有或大部分水可提高该气化过程的总能效。使炭黑烟灰与水分离可根据气化器(2)中的反应状态独立地调节炭黑烟灰和水循环流。
气化系统烟灰去除

[发明专利]基于深度学习的黑烟黑度检测方法及设备-CN202110326246.8在审
发明人：胡仁伟;朱海荣;顾鹏笠;孙兴;汪寒 -专利权人：杭州鸿泉物联网技术股份有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于深度学习的黑烟黑度检测方法及设备，该方法包括：获取摄像头拍摄车辆的视频流；将所述视频流中的视频帧输入到目标检测网路中得到车辆位置；基于所述车辆位置在所述视频帧中确定黑烟待检测区域的黑烟位置信息；基于所述视频帧中黑烟位置的灰度值与背景参照图确定黑烟的相对灰度，通过深度学习的方式对摄像头拍摄车辆的视频流中的视频帧进行处理，并且运用背景参照图对黑烟车的黑烟进行相对灰度的计算，使得计算结果更加准确，以实时、准确地检测出黑烟车的黑烟黑度，车辆无需停车，同时也降低了设备成本和维护成本。
基于深度学习黑烟检测方法设备

[实用新型]一种可滤除废气及黑烟的涡轮叶片排气管-CN93229740.4无效
发明人：林清沿 -专利权人：林清沿
申请日： 1993-11-20 - 公布日： 1994-09-07 - 主分类号： F01N1/18 文献下载
摘要：一种可滤除废气及黑烟的涡轮叶片排气管，其包含一个外壳、一前侧板、一后侧板、一药物过滤器、一涡轮叶片、一黑烟过滤器、一滚珠清洁网、一黑烟收集盒。车辆所排出的废气，将由引擎排气管送入外壳上的入气口，废气的流动带动涡轮叶片使轴心转动，由黑烟过滤器将黑烟排除于黑烟过滤器外，由于黑烟较重，会下降至外壳下部的黑烟收集盒中，剩下的废气再经过黑烟过滤器内部，
一种废气黑烟涡轮叶片排气管

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